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[发明专利]一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线-CN202310432210.7在审
发明人： 于本宏;鞠兹丹;倪长圣;刘绍毅;侯天祥;刘学钧;张金龙;孔祥远;杨翔麟;黄大伟;王仁厚;沙行斌;许正津;姜英超;王成杰;丁树春;于江;朱莉华 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供本发明公开的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线，将装载物安装至工件物流托盘内；将装载物的物理属性、工件物流托盘信息输入到产线管控系统；工件物流系统将工件物流托盘输送至目标数控机床；交换机构将装载物送入数控机床中；数控机床接收装载物，并进行刀具抓取动作/工件加工动作。通过工件物流托盘承托刀具载具和/或工件，运送刀具和/或工件，并利用数控机床主轴抓取刀具，进行换刀、补充刀库或直接加工，使工件和刀具能够共用一套物流系统，实现了工件和刀具的运送，无需设置两条物流线，大大节省了生产成本，减少了布设空间的占用，提升了生产效益。
一种工件物流系统实现刀具交换生产方法生产线

[发明专利]一种双路激光辅助加工系统-CN202210871267.2在审
发明人： 于本宏;任志辉;荆传思;张景明;姜秋宇;刘静文 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双路激光辅助加工系统，包括：刀具、第一激光发射装置和第二激光发射装置，第一激光发射装置能够向工件的加工表面发射激光并形成第一照射区域，第二激光发射装置能够向工件的加工表面发射激光并形成第二照射区域，第一照射区域和第二照射区域具有重叠区域，刀具在加工表面上的加工点落在重叠区域内，且第一激光发射装置与刀具连线在加工面上投影和第二激光发射装置与刀具连线在加工面上投影的夹角不为0°。本发明公开的一种双路激光辅助加工系统，通过设置两个激光发生装置，使两个激光照射区域重叠互补，大幅度减小盲区，实现对待加工区域的软化，完成硬脆材料的高精度加工。
一种激光辅助加工系统

[实用新型]一种高精度旋转轴系-CN202123177965.2有效
发明人：李亚鹏;杜长林;于本宏;王大伟;邓鑫;贺行健;于畅;王绍奇;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度旋转轴系，包括：动力轴和工件主轴箱；所述动力轴与所述工件主轴箱传动连接，所述工件主轴箱可拆卸的设于主轴座上，所述主轴座设有两个承载块，所述工件主轴箱与两个所述承载块抵接；所述工件主轴箱具有定位凸台和定位块，所述定位凸台轴向紧贴所述主轴座；所述工件主轴箱轴向两侧设有所述定位块，所述定位块沿竖直方向可拆卸的固定于所述主轴座。本实用新型公开了一种高精度旋转轴系，通过两个承载块，承载工件主轴箱的重量，通过定位凸台保证工件主轴箱的轴向定位，通过定位块保证工件主轴箱的径向定位，使工件主轴箱与床身连接稳固，且精度高。
一种高精度旋转轴

[实用新型]一种高速叶尖磨削加工中心-CN202123204509.2有效
发明人：贺行健;陈虎;于本宏;任志辉;王大伟;于畅;王绍奇;李兴岳;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速叶尖磨削加工中心，包括：床身、工件滑台、工件主轴、工件主轴驱动装置、磨削加工装置和激光测量装置；磨削加工装置通过十字滑台设于床身的一侧，激光检测装置设于床身的另一侧，工件主轴驱动装置设于床身的一端，工件滑台设于床身上，工件主轴设于工件滑台上并与工件主轴驱动装置传动连接。本实用新型中，工件主轴驱动装置驱动工件主轴转动，磨削加工装置通过十字滑台运动至工件处，对工件上的每一级转子叶片进行磨削加工，并通过激光检测装置对叶尖处尺寸进行测量，保证加工精度。工件在加工过程中，保持高速转动状态，与实际转子工作工况相适应，使加工完毕的叶片更好的适应实际工况，严格控制叶尖与机匣间隙。
一种高速叶尖磨削加工中心

[发明专利]一种高精度旋转轴系-CN202111547665.0在审
发明人：李亚鹏;杜长林;于本宏;王大伟;邓鑫;贺行健;于畅;王绍奇;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度旋转轴系，包括：动力轴和工件主轴箱；所述动力轴与所述工件主轴箱传动连接，所述工件主轴箱可拆卸的设于主轴座上，所述主轴座设有两个承载块，所述工件主轴箱与两个所述承载块抵接；所述工件主轴箱具有定位凸台和定位块，所述定位凸台轴向紧贴所述主轴座；所述工件主轴箱轴向两侧设有所述定位块，所述定位块沿竖直方向可拆卸的固定于所述主轴座。本发明公开了一种高精度旋转轴系，通过两个承载块，承载工件主轴箱的重量，通过定位凸台保证工件主轴箱的轴向定位，通过定位块保证工件主轴箱的径向定位，使工件主轴箱与床身连接稳固，且精度高。
一种高精度旋转轴

[实用新型]一种激光测量装置-CN202123176022.8有效
发明人：贺行健;陈虎;于本宏;宫兴林;郝天阳;林阳;李兴岳;于畅;邓鑫 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测量装置，包括基座、移动滑座、测头安装座、移动滑座水平驱动机构以及激光测量仪；所述基座上设有所述移动滑座和移动滑座水平驱动机构，所述移动滑座水平驱动机构与所述移动滑座连接并能够驱动所述移动滑座在所述基座上水平移动，所述移动滑座一端安装有所述测头安装座，所述测头安装座上安装有所述激光测量仪。利用激光测量仪测量工件半径，能够提升测量的精度。
一种激光测量装置

[实用新型]一种砂轮头架-CN202123182655.X有效
发明人：李亚鹏;杜长林;于本宏;王大伟;邓鑫;贺行健;于畅;王绍奇;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂轮头架，包括：转动体和不动体，转动体和不动体之间设有第一轴承、第二轴承和夹紧机构，转动体包括转轴、轴承套和旋转箱体，不动体包括芯轴和基座，转动体在电机的驱动下相对于不动体转动。本实用新型的芯轴固定不动，设于芯轴外的转轴、轴承套和旋转箱体相对于芯轴转动，转动体通过轴承与芯轴和基座转动连接，通过芯轴和基座保证转动刚性，解决了转动体仅与动力输出轴连接，刚性不足的问题。同时，转动体设于电机外，减小了砂轮头架的体积，占用空间小，便于布设。
一种砂轮

[实用新型]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202123017196.X有效
发明人： 于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本实用新型公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[发明专利]一种适用于五轴加工中心的翻转机构-CN201910031438.9有效
发明人：陈虎;王阔;于本宏;侯延星;刘廷辉;张国靖;张传思;范春宏;仲辉;段惠强 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于五轴加工中心的翻转机构，包括相对设置的两个工作台主墙和设于两个工作台主墙之间的工作台，工作台上与工作台主墙相对的两个端面上均设有铰链，铰链与工作台铰接，铰链上设有丝母，工作台主墙上端设有丝杠驱动机构，丝杠驱动机构的输出端设有从工作台主墙上端向下布置的丝杠，丝杠与所述丝母连接，工作台主墙下端设有滑槽，滑槽包括水平滑槽和竖直滑槽，水平滑槽和竖直滑槽相互连通且竖直滑槽置于丝杠一端，工作台的一端设有滚动部件，滚动部件置于所述滑槽中，当丝杠驱动所述丝母上下运动过程中，滚动部件可在滑槽中运动实现工作台水平和竖直方向的翻转，该翻转机构具有结构紧凑，节省空间等优点。
一种适用于加工中心翻转机构

[发明专利]一种高速叶尖磨削加工中心-CN202111547714.0在审
发明人：贺行健;陈虎;于本宏;任志辉;王大伟;于畅;王绍奇;李兴岳;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高速叶尖磨削加工中心，包括：床身、工件滑台、工件主轴、工件主轴驱动装置、磨削加工装置和激光测量装置；磨削加工装置通过十字滑台设于床身的一侧，激光检测装置设于床身的另一侧，工件主轴驱动装置设于床身的一端，工件滑台设于床身上，工件主轴设于工件滑台上并与工件主轴驱动装置传动连接。本发明中，工件主轴驱动装置驱动工件主轴转动，磨削加工装置通过十字滑台运动至工件处，对工件上的每一级转子叶片进行磨削加工，并通过激光检测装置对叶尖处尺寸进行测量，保证加工精度。工件在加工过程中，保持高速转动状态，与实际转子工作工况相适应，使加工完毕的叶片更好的适应实际工况，严格控制叶尖与机匣间隙。
一种高速叶尖磨削加工中心

[发明专利]一种激光测量装置及激光测量方法-CN202111547471.0在审
发明人：贺行健;陈虎;于本宏;宫兴林;郝天阳;林阳;李兴岳;于畅;邓鑫 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测量装置及激光测量方法，包括基座、移动滑座、测头安装座、移动滑座水平驱动机构以及激光测量仪；所述基座上设有所述移动滑座和移动滑座水平驱动机构，所述移动滑座水平驱动机构与所述移动滑座连接并能够驱动所述移动滑座在所述基座上水平移动，所述移动滑座一端安装有所述测头安装座，所述测头安装座上安装有所述激光测量仪。利用激光测量仪测量工件半径，能够提升测量的精度。
一种激光测量装置测量方法

[发明专利]一种丝锥开槽的分刀磨加工方法-CN201911424998.7有效
发明人：刘静文;于本宏;王磊;林猛;黄玉彤;张鹤;郭洪震;宋明山 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B3/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其包括：S1、确定待加工丝锥的开槽工序所对应的分刀磨削次数N以及每次磨削的进刀量；S2、计算出磨削第N次时砂轮相对于刀具的磨削轨迹；S3、分别计算出磨削第p次时与磨削第N次时所对应的芯厚差以作为每一次磨削时刀具的回拉距离；S4、将磨削第N次时砂轮磨削轨迹沿砂轮的径向进行平移所述回拉距离，以得到每一次磨削时砂轮相对刀具的磨削轨迹；S5、基于步骤S1‑S4对待加工丝锥进行开槽部分的分刀磨加工处理。本发明提出了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其能够在一个开槽工序中通过控制进刀量来分多次磨削，从而达到避免工序间辅助加工时间较长，提高加工效率，简化用户操作等目的。
一种丝锥开槽分刀磨加工方法

[发明专利]一种径向齿轮消隙结构-CN202111283351.4在审
发明人：陈虎;侯延星;曾祥熙;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔;于本宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向齿轮消隙结构，包括两个大齿轮和两组小齿轮系结构，小齿轮系结构包括小齿轮、弹性杠杆、铰接轴、齿轮架和调节螺钉，齿轮架和弹性杠杆分别与铰接轴铰接，齿轮架上铰接有小齿轮，两个小齿轮相互啮合并分别与大齿轮啮合，两个弹性杠杆分别与齿轮架相互咬合，齿轮架与弹性杠杆之间设有用于调整小齿轮与大齿轮间隙的调节螺钉。本发明公开的径向齿轮消隙结构，能够对齿轮径向位置进行调节，从而实现对齿轮啮合精度的控制；并利用弹性杠杆相互咬合产生内力作用，防止齿轮在反向力作用下发生过度压紧造成齿面疲劳损伤；并借助杠杆的弹性作用消除齿面跳动带来的啮合卡死问题，保证了齿轮啮合的精密性并提高齿轮传动的准确性和稳定性。
一种径向齿轮结构

[发明专利]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202111474973.5在审
发明人： 于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本发明公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[发明专利]一种砂轮头架-CN202111545346.6在审
发明人：李亚鹏;杜长林;于本宏;王大伟;邓鑫;贺行健;于畅;王绍奇;张国靖 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种砂轮头架，包括：转动体和不动体，转动体和不动体之间设有第一轴承、第二轴承和夹紧机构，转动体包括转轴、轴承套和旋转箱体，不动体包括芯轴和基座，转动体在电机的驱动下相对于不动体转动。本发明的芯轴固定不动，设于芯轴外的转轴、轴承套和旋转箱体相对于芯轴转动，转动体通过轴承与芯轴和基座转动连接，通过芯轴和基座保证转动刚性，解决了转动体仅与动力输出轴连接，刚性不足的问题。同时，转动体设于电机外，减小了砂轮头架的体积，占用空间小，便于布设。
一种砂轮

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