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[发明专利]倾斜裁断方法-CN202310619380.6在审
发明人：刘成龙;肖常伟;董良山;韩慧清;于明进 -专利权人：青科驭远（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D06H7/04 文献下载
摘要：本发明所述的倾斜裁断方法，提出一种圆盘刀垂向吊挂式连接结构，以实现裁切时切削刃与下裁刀接触瞬时能够自动地垂向摆转一定角度，从而达到上下对刀时的自适应贴合、保护圆盘刀安装结构不受强力冲击的设计目的。旋转机构驱动裁断机构在输送带组件垂向上方旋转一定角度，在裁刀杠块的一侧端轴设有轴，在其另一端垂向地固定有丝杆，丝杆上套设有一组螺母，在螺母与裁刀杠块垂向之间套设有弹簧；轴的两端分别通过轴承安装在裁刀板顶部，垂向套的顶端贯穿裁刀板并与裁刀杠块固定连接，垂向套的底部与圆盘刀连接；在弹簧弹性调节下，圆盘刀沿垂向摆转一定角度，圆盘刀与下裁刀组件相错，两者的刀刃侧部贴合，借助两者的上下剪切力将帘布裁断。
倾斜裁断方法

[发明专利]用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法-CN202310612518.X在审
发明人：刘成龙;肖常伟;董良山;韩慧清;于明进 -专利权人：青科驭远（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本发明所述的用于空气弹簧一体成型的自动供料装置及其方法，提出一种专用于平台式成型机的供料与校准装置，以通过料片称载与校准定位的连续、自动化控制手段实现定向供料，从而达到无人工干预与辅助条件下的料片导入与摆放操作，以期实现空气弹簧自动化成型加工工艺、提高胶胚贴合密实度度和空气弹簧使用性能的设计目的。所述用于空气弹簧一体成型的自动供料装置包括由六轴机械手驱动以实现摆转移载帘布的吸附组件、以及视觉检测定位组件。
用于空气弹簧一体成型自动供料装置及其方法

[发明专利]倾斜裁断装置-CN202310612506.7在审
发明人：刘成龙;肖常伟;董良山;韩慧清;于明进 -专利权人：青科驭远（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D06H7/04 文献下载
摘要：本发明所述的倾斜裁断装置，提出一种圆盘刀垂向吊挂式连接结构，以实现裁切时切削刃与下裁刀接触瞬时能够自动地垂向摆转一定角度，从而达到上下对刀时的自适应贴合、保护圆盘刀安装结构不受强力冲击的设计目的。倾斜裁断装置包括用于输送帘布并在其上实现裁断的输送带组件，旋转机构通过支撑架横向地跨设固定在输送带组件的垂向上方，在旋转机构上转动地连接有裁断机构；所述的裁断机构包括有机架，在机架底部连接有下裁刀组件，裁刀体组件可移动地连接于机架、下裁刀组件的上方；所述的旋转机构包括一两端固连于支撑架的转盘，机架的顶部通过旋转轴转动地连接于转盘，在转盘上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端连接于机架。
倾斜裁断装置

[发明专利]一种平头式卡车驾驶室翻转安全装置-CN201811465555.8有效
发明人：范子苑;黄万友;于明进 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种平头式卡车驾驶室翻转安全装置,包括固定支座、翻转体、翻转体限位挡板、翻转主轴、翻转主轴联动手柄、棘轮、双向棘爪控制装置、双向棘爪、棘爪回位弹簧、第一联动齿轮和第二联动齿轮。本发明平头式卡车驾驶室翻转安全装置的有益技术效果是提供了一种对驾驶驶翻转过程中的单向锁止，实现驾驶室在举升状态下限制了驾驶室的回落，并且同时实现了卡车在向前行驶中遇到紧急制动或者较大冲击力时，阻止驾驶室由于惯性向前翻转的情况。该结构简单紧凑、运行稳定、成本低，既可以使作业人员免受驾驶室回落带来的伤害，又可以保证车辆在行驶过程中驾驶室不向前翻转，保护驾乘人员的安全。
一种平头卡车驾驶室翻转安全装置

[发明专利]一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统-CN202110616502.7有效
发明人：黄万友;于明进;郝翔;邹于建;富文军;仇方圆;褚瑞霞 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取路口或者路段处的第一图像；基于第一图像识别路口或者路段处是否有交管人员；若没有交管人员，则正常行驶；若有交管人员，则获取手臂挥动所产生的轨迹曲线；采用时域滤波方法对轨迹曲线进行时域滤波处理，获得时域滤波曲线；将设定时间内的时域滤波曲线进行加权平均，获得加权平均曲线；提取加权平均曲线的特征值；将加权平均曲线的特征值与数据库中已存的第一特征值进行对比，识别出动作，以使根据动作进行自动驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车对交管人员的人工指令识别及自动驾驶，降低了交管人员对自动驾驶汽车在道路交通中管理难度，有利于保障交通安全、畅通。
一种接收交管人员指令自动驾驶方法系统

[发明专利]一种车辆检测装置及方法-CN202111010062.7有效
发明人：田雪松;黄万友;于明进;纪少波;张文广 -专利权人：山东新凌志检测技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆检测装置及方法，涉及车辆检测技术领域，用以解决现有技术方案无法高精度修正车辆重量测量结果的问题。所述车辆检测装置包括超载测量装置，所述超载测量装置包括控制单元、车辆超载超限服务器、前地感线圈、压电石英称重传感器、车辆轮迹传感器和压电膜称重传感器；控制单元通过车辆轮迹传感器的输出信号修正压电石英称重传感器和压电膜称重传感器测得的车辆重量，得到高精度的车辆重量测量结果。
一种车辆检测装置方法

[发明专利]一种识别交通管理人员的方法及装置-CN202110629012.0有效
发明人： 于明进;黄万友;邹于建;郝翔;富文军;褚瑞霞;仇方圆 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别交通管理人员的方法及装置，首先利用个人终端设备发送个人信息；然后获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息；最后识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式。通过交通管理人员携带的个人终端设备发送人员信息，完全自动驾驶车辆接收并识别相关人员信息，有效的区分交通管理人员与其他人员，并且当交通管理人员在警车内时，通过个人终端设备仍然可以精准的判断车内人员是否为交通管理人员以及准确区分交通管理人员类型，必要时改变其驾驶模式。
一种识别交通管理人员方法装置

[发明专利]一种智能网联汽车的性能测试装置及方法-CN202110931718.2有效
发明人：黄万友;于明进;范子苑;范国岗;郝翔;唐向臣;杨君;王健 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联汽车的性能测试装置及方法，装置包括：测试管理平台、中央控制单元、平动惯量模拟试验台和投影幕布；中央控制单元根据待测试智能网联汽车的质量控制平动惯量模拟试验台模拟待测试智能网联汽车行驶时的平动惯量和道路阻力；测试管理平台获取待测试场景，并传输至中央控制单元；中央控制单元用于控制设置于待测试智能网联汽车前方的投影幕布显示待测试场景；测试管理平台还用于实时获取待测试智能网联汽车的车速和车轮转速；中央控制单元还用于根据待测试场景中待测试智能网联汽车的车速和车轮转速，确定待测试智能网联汽车的性能。本发明能够高效、快速、准确验证智能网联汽车在复杂多变行驶工况下各功能的可靠性。
一种智能汽车性能测试装置方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台-CN202011486432.X有效
发明人：田雪松;黄万友;于明进;高有磊;崔江伟;李斌;范国岗 -专利权人：山东新凌志检测技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组、位于两个滚筒组之间的车辆拉压装置，车辆拉压装置包括拉压机架、拉压平台和剪式升降机，拉压机架固定在试验台地基上，拉压平台通过剪式升降机固定在拉压机架上，且剪式升降机驱动拉压平台沿竖直方向升降，被测车辆可拆卸固定在拉压平台上并由拉压平台带动沿竖直方向移动，不仅通过剪式升降机控制拉压平台升降，进而带动被测车辆升降，改变车辆轮胎与前后滚筒组之间的正压力，等效改变路面附着系数，而且通过在前、后滚筒组机架底部安装称重传感器测量轴荷，可实时计算通过拉压平台升降调整后的路面当量附着系数，进而提高测量结果的准确度。
一种自动驾驶汽车路面条件模拟试验台

[实用新型]一种多料桌存储输送装置-CN202221638491.9有效
发明人：孙友萍;石永芝;陆永高;袁成铭;于明进 -专利权人：青岛海琅特种装备科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多料桌存储输送装置，属于橡胶加工设备技术领域。所述多料桌存储输送装置，包括两个相互平行的机架，且两个机架均与地面平行，两个机架上分别安装有盖板链条，通过电机减速机驱动两排盖板链条做水平往复运动用于输送料桌；两个机架的外侧分别安装有与机架垂直的支架；两个支架上分别安装有升降气缸；所述升降气缸的上部连接有升降架，升降气缸驱动升降架做上下运动；所述升降架上安装有夹紧气缸和夹板，夹紧气缸驱动夹板做横向运动来夹紧或松开料桌。本实用新型提供的多料桌存储输送装置能够提高输送效率。
一种多料桌存储输送装置

[实用新型]一种胶片裁断装置-CN202221638493.8有效
发明人：孙友萍;石永芝;陆永高;于明进 -专利权人：青岛海琅特种装备科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶片裁断装置，属于轮胎加工设备技术领域。所述胶片裁断装置，包括机架、两个导向轴、移动压板、丝杠和裁刀，所述机架由前后左右四块架板组成，两个导向轴的两端分别安装在前后架板上，且两个导向轴均与左右架板平行；所述移动压板的两端分别安装在两个导向轴上，且沿着导向轴做直线运动；所述丝杠的两端分别安装在左右架板上，所述裁刀通过丝母连接在丝杠上，通过丝杠驱动丝母带动裁刀沿丝杠做直线运动。本实用新型提供的裁断装置能够有效降低胶片在裁剪过程中藕断丝连及裁不断的现象，裁断效率高。
一种胶片裁断装置

[实用新型]一种锭子架导向装置-CN202121043645.5有效
发明人：孙友萍;石永芝;陆永高;于明进 -专利权人：青岛海琅特种装备科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65H51/005 文献下载
摘要：本实用新型提出一种锭子架导向装置，属于输送带制造设备领域，包括立柱，固定分梳，可摆转分梳，终分梳，以及陶瓷管；固定分梳与立柱固定连接，可摆转分梳与立柱摆动连接，终分梳与可摆转分梳相隔设置，陶瓷管安装设于固定分梳、可摆转分梳以及终分梳的孔中，且陶瓷管采用内球面结构,终分梳上的相邻陶瓷管的间距大于可摆转分梳上的相邻陶瓷管的间距。本实用新型解决了现有的技术问题钢制辊筒固定式结构会导致磨损钢丝及夹角不可调节的问题，具有大程度上减少对钢丝的磨损，保护钢丝的镀锌层，使钢丝与橡胶融合的更加紧密的特点。
一种锭子导向装置

[实用新型]一种胶片隔离剂冷却搅拌循环装置-CN202121043644.0有效
发明人：石永芝;孙友萍;陆永高;魏正扬;于明进;周志伟 -专利权人：青岛海琅特种装备科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：本实用新型提出一种胶片隔离剂冷却搅拌循环装置，属于轮胎制造设备领域，包括配料罐，浸胶片隔离剂水槽，以及接水槽；浸胶片隔离剂水槽顶部及底部与配料罐相连，接水槽位于浸胶片隔离剂水槽下方，顶部与浸胶片隔离剂水槽上部相连，上方与配料罐相连。配料罐进一步包括冷却水箱，冷却管路，加热管路，搅拌件，冷却水箱上方设有盖板，冷却管路盘旋于冷却水箱内侧，加热管路设于冷却水箱内，搅拌件安装于冷却水箱的盖板上，循环件与冷却水箱相连。本实用新型解决了现有隔离剂配料时存在的温度不控制、冷却效果差、隔离及搅拌不均匀的技术问题，具有冷却效果好，隔离剂自动配料、自动搅拌、自动循环、自动控温，有效减轻工人劳动强度的特点。
一种胶片隔离冷却搅拌循环装置

[实用新型]一种自动摆片堆垛装置-CN202121630485.4有效
发明人：孙友萍;石永芝;陆永高;赵尊梅;于明进 -专利权人：青岛海琅特种装备科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摆片堆垛装置，属于轮胎制造技术领域。包括用于支撑的机架，所述机架下部设置升降平台，所述升降平台上设置用于放置胶片的料桌，所述机架上方设置用于驱动升降平台的第一减速机，所述第一减速机通过设置在机架侧面的导轨和链条驱动升降平台升降；所述机架上部位于所述升降平台上方处设置用于输出胶片的摆料斗，所述机架上设置用于驱动摆料斗往复运动的第二减速机。本装置针对上述所述的现有技术中人工摆放效率低、堆垛不整齐的技术问题，能够有效提高堆垛效率、减少人工劳动强度，且堆垛整齐。
一种自动堆垛装置

[发明专利]一种尾气污染物排放模拟装置及方法-CN202110928762.8在审
发明人：黄万友;范艳艳;谷成婕;孙悦;邹于建;张克松;裴政;于明进;唐向臣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾气污染物排放模拟装置及方法，包括供气系统、稳压系统、流量调节系统、加热系统、气体测量系统和控制系统，控制系统控制供气系统制备出初始混合气体，使用稳压系统对初始混合气体进行稳压，得到稳压混合气体，利用流量调节系统按照设定的流速将稳压混合气体抽取至加热系统中，将稳压混合气体的温度加热至所需模拟的温度，得到加热混合气体，通过使用气体测量系统对每次模拟的加热混合气体的各项指标进行检测，控制系统再根据检测结果实时调整其他系统的运行工况，精确把控模拟尾气的各项指标，以保证能够模拟不同工况下所排放出的不同压力、不同温度下的尾气污染物，为开发尾气排放净化装置等提供实验条件。
一种尾气污染物排放模拟装置方法

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