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[发明专利]一种用于高功率光纤激光放大的超快种子源-CN202210364727.2在审
发明人： 于振华;邓明发;孙维娜;许昌兴 -专利权人：北京东方锐镭科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高功率光纤激光放大的超快种子源，包括高重频超快激光器、色散展宽模块、重频倍增模块和输出头，所述高重频超快激光器、色散展宽模块、重频倍增模块和输出头依次通过光纤连接，所述高重频超快激光器用于发出种子源激光，所述色散展宽模块用于拓宽种子源激光的光谱宽度，所述重频倍增模块用于增加种子源激光的光谱纵模数量。本发明通过拓宽种子源的光谱，增加种子源光谱纵模成分，从而降低激光器内的拉曼效应。
一种用于功率光纤激光放大种子

[发明专利]一种单脉冲能量稳定的重频可调光纤激光器-CN202210340894.3在审
发明人： 于振华;邓明发;孙维娜;许昌兴 -专利权人：北京东方锐镭科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01S3/106 文献下载
摘要：本发明提供了一种单脉冲能量稳定的重频可调光纤激光器，包括电驱动种子源、多级放大器和输出头，所述电驱动种子源和输出头之间设置有多级放大器，所述多级放大器和输出头之间设置有选频器件，所述选频器件用于重频间断调节，所述电驱动种子源的重频固定不变。本发明结构简单，仅在现有结构上增加了一个声光开关，就实现了激光器重复频率调整时单脉冲能量保持不变。
一种脉冲能量稳定可调光纤激光器

[发明专利]基于图像分割与雷达信息融合的目标定位方法、系统及介质-CN202310735497.0在审
发明人： 于振华;赵渊;李坤;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割与雷达信息融合的目标定位方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取相机与毫米波雷达检测目标物对应得到的相机原始图像及雷达初始数据；基于图像分割法将目标物从矫正后的相机原始图像中分离出来，获取图像目标像素集；基于相机与毫米波雷达之间的外参矩阵及相机的内参矩阵遍历雷达初始数据，筛选出属于图像目标像素集范围内的雷达点云数据；对雷达点云数据进行聚类处理后选取点云聚类中心及点云聚类中心在雷达点云数据中对应的像素点；最后计算目标物在相机坐标系中的最终坐标；因此充分利用了相机对环境细节信息的提取能力强以及毫米波雷达探测距离远的特点，准确计算出目标物在相机坐标系中的最终坐标。
基于图像分割雷达信息融合目标定位方法系统介质

[发明专利]基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质-CN202310734089.3在审
发明人： 于振华;李坤;赵渊;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取相机与毫米波雷达的共同检测区域中的预设反射板中心沿预设轨迹运行、相机与毫米波雷达分别对应检测得到的像素中心轨迹及雷达中心轨迹；基于多项式拟合算法计算所述像素中心轨迹与所述雷达中心轨迹，对应得到像素中心拟合轨迹及雷达中心拟合轨迹；基于batch optimization优化算法将所述像素中心拟合轨迹与所述雷达中心拟合轨迹进行轨迹对齐，获取相机与毫米波雷达之间的外参转换关系中的目标外参矩阵；因此标定流程简便且高效，克服了需要寻找多组两个传感器识别匹配点的三维坐标，以及要求人工测量相机到目标的实际距离所带来的标定误差。
基于轨迹对齐相机雷达标定方法系统介质

[实用新型]一种MOPA激光器光纤放大器-CN202321077514.8有效
发明人：许昌兴;王君光;张亚梅;郑晓桐;于振华;邓明发;孙维娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十三研究所;北京东方锐镭科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种MOPA激光器光纤放大器，包括多个水平布置的管芯，沿管芯发出的光路上设有耦合柱面透镜和镀膜反射镜，镀膜反射镜呈45°布置，通过光纤连接器将种子光源接入，种子光源光路与经镀膜反射镜反射的光路垂直，在两者相交处有呈45°放置的双色镜，沿双色镜发出的光路上设有耦合凸透镜和增益光纤，通过耦合凸透镜将种子光与泵浦光耦合进增益光纤中。较传统放大器，本实用新型提出的一种MOPA激光器光纤放大器将种子光源通过光纤连接器接入泵浦激光器中，通过泵浦激光器内部双色镜将种子激光和泵浦光耦合进同一光纤中，管嘴输出光纤采用增益光纤进行耦合，不需要再对光纤进行熔接处理，从而实现光纤放大器的高度集成化和模块化。
一种 mopa 激光器光纤放大器

[发明专利]一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法-CN202210759820.3有效
发明人：李斌;张亮;张莉;崔吉胜;张亚鹏;褚福阳;王冠;房康宁;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
一种卸车制动冗余控制系统方法

[实用新型]一种防屈曲支撑装置-CN202321342503.8有效
发明人： 于振华;刘拓宇;侯宝石 -专利权人：中铁十八局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防屈曲支撑装置，涉及建筑构件技术领域，解决了现在的防屈曲支撑装置在安装时的适应性较差的问题，包括主钢芯；两组所述主钢芯的顶端均与上固定座的底部固定连接；两组所述主钢芯的底端分别与两块下连接板的顶部固定连接；两组所述主钢芯的外侧均固定设置有两个主防屈曲外框；两组所述主防屈曲外框之间均通过螺栓和螺母固定连接有三个辅助防屈曲外框；所述辅助防屈曲外框的内侧还均设置有辅助钢芯；所述下连接板的底部均设置有一个下固定座；所述下固定座的顶部两侧固定对称设置有共四根导杆；所述下固定座的顶部两侧还均转动设置有两根丝杆。本装置的整体高度能够进行调整，对不同高度的桥体进行支撑时适应性更强。
一种屈曲支撑装置

[发明专利]轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备-CN202310662843.7在审
发明人： 于振华;李坤;赵渊;丁国良 -专利权人：运来智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取轮式机器人的惯性传感器数据；基于预设长度滑窗选择惯性传感器数据，并对滑窗选择后的惯性传感器数据进行模值计算获得一维惯性数据；对一维惯性数据进行标准化处理；对标准化数据进行离散傅里叶变换，获得傅里叶频谱；基于预设一维卷积神经网络对标准化数据及傅里叶频谱对应提取出时域特征数据及频域特征数据；基于预设全连接神经网络对时域特征数据及频域特征数据进行零速检测；因此提供了一种不依赖于预先设定阈值的高性能零速检测方法，提升了轮式机器人在不同运动模式下的零速检测能力，降低了停车状态下发动机及其他零部件振动对零速检测效果的影响。
轮式机器人检测方法系统介质设备

[发明专利]基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法-CN202310695698.2在审
发明人：叶鸥;霍小泉;樊璐;赵青;付燕;于振华;邓军 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法，包括步骤：一、将从视频集中任意抽取的两个视频作为上、下分支视频，利用C3D深度神经网络对两视频进行特征提取，以获得各自的特征向量；二、两特征向量经过投影变换和预测变换得到各自的高维视频特征向量；三、计算两个高维特征向量之间的对比损失，检测两视频是否互为近重复视频数据；四、计算两高维特征向量的平均向量，保留与平均向量最近的特征向量所属视频，删除另一视频，重复上述步骤，直至将所有近重复视频数据全部删除为止，改善视频数据集的数据质量。本发明创新性的实现了基于无监督对比学习的近重复视频清洗，能够在视频数据无标注的条件下，改善视频数据质量。
基于 byol 监督深度对比学习重复视频清洗方法

[发明专利]基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法-CN202310696092.0在审
发明人：叶鸥;赵青;杨宝;霍小泉;付燕;于振华;邓军 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法，包括步骤：一、从视频数据集任意选取一个视频作为正样本输入视频，其余视频作为负样本输入视频，分别输入到两个分支均由C3D深度神经网络模型构成的编码器中进行高层特征提取；二、通过投影变换网络降低特征向量的维度；三、计算两个特征向量的对比损失值；四、计算局部离群因子LOF；五、基于局部离群因子LOF进行异常视频的自动清洗。通过上述方法，创新性的实现在视频数据无标注条件下，有效自动删除异常的视频数据。
基于 simclr 监督深度对比学习异常视频清洗方法

[发明专利]一种玉米种床整理联合作业机-CN202210013123.3有效
发明人：李明森;范旭辉;侯锡彬;李光;刘鸿雁;张冲;庞玉艳;赵春凯;王华泽;于新雨;于振华;孙文良;于英林 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及春季种床整理作业机具领域，属于农业耕整地机具。具体涉及一种玉米种床整理联合作业机，通过圆盘切刀、剪切铲、弹簧梳齿等部件对秸秆整理、土壤松碎平整，构建秸秆与土壤的混合状态，提高后续播种作业的通过性，形成“上虚下实”的土壤结构，有利于玉米出苗期的提墒供水。
一种玉米种整理联合作业

[发明专利]视频检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310908926.X在审
发明人：潘青华;丁杰;汪锦想;于振华;胡国平;刘聪;魏思;王士进;刘权 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频检测方法、装置、设备及可读存储介质。在确定待检测视频以及待对比视频之后；先确定待检测视频的文本片段信息；待检测视频的每个文本片段信息包括一个文本信息，以及文本信息的时间戳；然后，获取待对比视频的文本片段信息；待对比视频的每个文本片段信息包括一个文本信息，以及文本信息的时间戳；最后，比较待检测视频的文本片段信息以及待对比视频的文本片段信息，确定待检测视频与待对比视频是否重复。基于该方案，由于视频的文本片段，相对于视频的图像帧来说，数量要少很多，而且，文本片段信息仅仅包含文本信息和其时间戳，比对文本片段信息相对于比对图像帧要更为简单，因此，采用本方案能够提升视频检测的效率。
视频检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种北斗导航电动遥控秸秆粉碎残膜回收机-CN202310442026.0在审
发明人：牛云鹏;许光明;于振华;王浩宇;杨帆;曹文龙;刘全理;许正余 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航电动遥控秸秆粉碎残膜回收机，涉及农业机械技术领域，包括车架，车架的两侧均通过连接轴转动连接有车轮，车架前端的顶部固定设有两个第一横梁，车架的前端设有起膜组件，车架两侧的顶端均固定设有第二横梁，两个第二横梁的顶端设有驱动组件，车架的内部设有第一传送带和第二传送带，且第一传送带倾斜设置，两个第二横梁的顶端固定设有吸附箱，吸附箱的内部设有高负压吸附风机，且位于第二传送带的上方，本发明的有益效果是：通过设置的六棱卷轴和高负压吸附风机两次对残膜的拾取，拾取彻底从而解决了残膜回收困难造成的环境污染、土质板结、退化、影响下一年种植的问题。
一种北斗导航电动遥控秸秆粉碎回收

[实用新型]一种印刷检版机-CN202320237714.9有效
发明人：于洋;赵俊杰;于振华;李振军 -专利权人：山东天虹包装彩印有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷检版结构技术领域，尤其涉及一种印刷检版机。其技术方案包括：工作台、U型框和限位板，所述工作台的下表面设有支撑座，所述工作台的上表面设有面板，所述面板的上表面定位设有限位板，所述限位板上搁置有版体，所述U型框设在工作台的上表面，所述U型框的上部转动设有转动杆，所述转动杆上螺纹设有滑块，所述滑块的上表面紧贴U型框的内壁，所述滑块的下部设有线阵相机。本实用新型通过结构之间的配合在方便对网版进行检测的同时，可一次批量检测多个网版模具，提高网版的检测效率。
一种印刷检版机

[发明专利]模型训练过程异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310893103.4在审
发明人：王金钖;张海俊;胡文龙;吴婷;汪锦想;潘青华;于振华;胡国平;刘聪;魏思;王士进;刘权 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练过程异常检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在模型并行训练过程中，按照设定周期记录训练效率数据，该训练效率数据表示在一个周期内集群中各设备节点对训练数据的使用效率。当集群中存在异常的设备节点时，该异常设备节点对训练数据的读取、使用效率会大大降低，导致整个周期内记录的训练效率数据也偏离正常值，因此，本申请基于当前周期的训练效率数据，确定集群在当前周期是否出现异常，可以及时准确地发现集群的异常。在确定集群在当前周期出现异常时，可以进一步启动进程进行通信异常分析，从而确定异常通信的设备节点，协助快速发现问题节点。
模型训练过程异常检测方法装置设备存储介质

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