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[实用新型]一种用于堆垛机的物料夹持装置-CN202321223138.9有效
发明人： 于惟龙;沈中浩 -专利权人：史达克智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机的物料夹持装置，涉及堆垛机技术领域，包括通过升降传动装置安装在堆垛机上的升降架和横截面呈U形结构的安装板，安装板活动套设在升降架的外侧，所述升降架与安装板之间连接有锁紧组件，安装板的前侧壁上安装有夹持组件，此用于堆垛机的物料夹持装置，区别于现有技术，利用锁紧组件，当需要对安装板从升降架上拆卸下来时，可通过松卸手拧螺母，且通过手柄对转轴连接的齿轮进行转动，则使得两个L形齿板在对应的T形滑杆外侧向齿轮方向移动，从而使得两个插块均从对应的固定块插槽内脱出，进而方便将安装板从升降架上拆卸下来，拆装较为方便，大大提高该夹持装置的安装效率。
一种用于堆垛物料夹持装置

[实用新型]一种用于堆垛机的紧急制动机构-CN202321028509.8有效
发明人：沈中浩;于惟龙 -专利权人：史达克智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机的紧急制动机构，属于堆垛机技术领域，解决了制动效果差的问题，其技术要点是：包括横梁，横梁上设置有导轨，通过设置的制动机构可在需要紧急制动时，电动推杆带动第二齿条上升且限位滑动连接于T型滑块上，在第二齿条与主动齿轮啮合连接的关系下驱使连接轴带动从动齿轮逆时针旋转，从而在第一齿条和从动齿轮啮合连接的关系下，驱使两个相对的第一齿条相互靠近移动，从而在连接杆的连接关系下驱使刹车板相互靠近移动，在刹车板与刹车垫的摩擦连接关系下实现相应的紧急制动刹车处理，且设置的阻尼套筒可压缩缓冲弹簧阻尼连接于阻尼杆上，从而实现相应的制动缓冲处理，减少了停车时的晃动，具有制动效果好的优点。
一种用于堆垛紧急制动机构

[发明专利]一种基于物联网的物流设备控制系统及方法-CN202310119828.8在审
发明人：沈中浩;于惟龙;曹飞帆 -专利权人：史达克智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流设备控制系统及方法，涉及自动化控制自动化控制技术领域，解决了现有技术对物流设备的调度控制不合理，影响仓库的整体仓储效率的技术问题；本发明基于调度周期和仓库物流任务中的出库侧任务和入库侧任务来划分物流设备；基于重要程度对调度周期内的仓库物流任务进行单侧排序，获取两个单侧任务序列，控制对应的物流设备执行单侧序列任务；本发明能够结合实际情况来合理分配物流设备，提高仓库的整体仓储效率；本发明结合效率因子和剩余的仓储物流任务确定剩余完成时间，比较剩余完成时间和调度周期来合理调度物流设备；本发明通过比较结果来动态平衡两侧的仓储物流任务处理进度，提高仓库仓储空间的整体利用率。
一种基于联网物流设备控制系统方法