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[发明专利]一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法-CN202210402396.7有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;谭棋匀;张永德;于延民;孙健鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点加权线误差率和实际正畸弓丝曲线加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点密度作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于归一化弯制点密度正畸弓丝误差评价方法

[发明专利]一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法-CN202210406439.9有效
发明人：姜金刚;孙健鹏;徐帅楠;张永德;于延民;姚亮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对相邻弯制点角距比差较小的一类正畸弓丝曲线，选择合适半径的包络面去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置；弯制点偏距设定，判断重合度是否满足要求；划分区域；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；确定正畸弓丝包络面半径；设定包络面外正畸弓丝弯制曲线评估参数；包络面外的曲线合格判断；本发明以等残差平方和划分区域，用包络面作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
一种基于平方和区间划分正畸弓丝误差评价方法

[发明专利]一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法-CN202210405475.3在审
发明人：姜金刚;孙洋;吴殿昊;张为玺;张永德;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的位姿，在计算弯制点的价值度后，根据弯制点的价值度确定理论正畸弓丝上各弯制点的点位姿误差上限，通过点位姿误差上限区域和包络面对正畸弓丝上点的点位姿误差进行判断，建立了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位姿误差为评价指标，可以对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了正畸弓丝评价需要大量繁琐计算、评价效率不足的问题。
一种基于弯制点价值正畸弓丝评价方法

[实用新型]一种可吸附于玻璃窗的磁铁花盆-CN201520740853.9有效
发明人：杜海艳;王宝赋;姜金刚;陈佳伟;刘思琦;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种可吸附于玻璃窗的磁铁花盆，涉及花盆制造领域。它的组成包括：花盆主体和磁铁A，花盆主体由上部腔室和下部腔室构成，所述的下部腔室的内部安装有负离子发生器，外部设有通孔A，用来发散负离子到空气中；所述的花盆主体的后部即与玻璃窗相接处的部位设有磁铁B、前部设有温度计、底部设有溢水通道；所述的磁铁A的上部设有通孔B，方便悬挂。本实用新型可以将花盆主体放置在玻璃一侧，磁铁A放置在玻璃的另一侧，隔着玻璃，使磁铁A和磁铁B相互吸引，保持固定，使得花盆不仅可吸附在金属上还可吸附在玻璃上。
一种吸附玻璃窗磁铁花盆

[实用新型]一种带有防烟面具的安全出口指示灯-CN201520740735.8有效
发明人：杜海艳;胡铭华;姜金刚;江泽豪;李柏寒;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F21S10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防烟面具的安全出口指示灯，其组成包括：指示灯主体，防烟面具和应急灯，所述的指示灯主体的上部设有卡槽，所述的应急灯置于所述的卡槽内，所述的应急灯上分别设置有照明灯，LED频闪灯和蜂鸣装置，所述的照明灯设置在应急灯的顶部，所述的指示灯主体的内部安装有防烟面具，所述的防烟面具的底部设有拉环，拉动所述的拉环，便可从指示灯主体中取出防烟面具。本实用新型的优点是，在正常情况下，它起到的是一般安全指示性的功能，在发生火灾引起的断电的情况下，取下面具和应急灯，应急灯开启照明功能并发出警报，照明和警报有利于引导和疏散受灾人群进行逃生，防烟面具避免了火灾中浓烟导致的昏厥。
一种带有面具安全出口指示灯

[实用新型]一种环保型矮凳-CN201520740783.7有效
发明人：杜海艳;李鑫;姜金刚;王永超;刘立奇;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A47C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保型矮凳，可以有效地利用废旧水瓶，实现废物再利用的目的。它的组成包括凳板和支撑体，所述的凳板的下表面设有横纵排列的螺纹孔，所述的支撑体为塑料水瓶或玻璃瓶，所述的凳板与所述的支撑体通过螺纹固定连接，所述的螺纹孔的尺寸和螺纹与支撑体的瓶口尺寸和螺纹相适配。本实用新型结构简单，组合方便，实用性强。
一种环保矮凳

[实用新型]一种多功能老年人手机-CN201520740711.2有效
发明人：杜海艳;沈瑞超;姜金刚;陈佳伟;冯文超;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04M1/21 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能老年人手机，其组成包括手机主体、放大镜和药盒，所述的手机主体的顶端设有滑道，右上部内安装有放大镜，所述的放大镜上设置有推钮，所述的推钮嵌入安装在手机主体顶端的滑道内，滑动推钮，可以将放大镜滑出或收回到手机主体内部；所述的手机主体的右下部安装有药盒，所述的药盒中设有腔体和玻璃盖板，所述的腔体内部存放应急卡片，所述的玻璃盖板扣在所述的腔体上。本实用新型结构简单，便于携带，在原有老年人手机基础上增加放大镜和药盒功能，当遇到紧急情况，施救人通过药盒中的应急卡片上的家属电话和以往病史等信息辅助，帮助老年人得到最为有效的救治。
一种多功能老年人手机

[实用新型]小井径潜水泵-CN201320684145.9有效
发明人：姜永梅;于延民;夏广岚;李庆东;于峰;文利;石春源;陈璐;陈明明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2013-11-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：小井径潜水泵。现有的潜水泵导流壳之间采用螺栓连接，螺栓连接增加了水泵整体的重量。本实用新型的组成包括：进水节（1），所述的进水节上安装有泵轴（2），所述的泵轴上安装有橡胶轴承（3）、一组叶轮（4），所述的叶轮上装有导叶（5），所述的导叶外装有导流壳（6），所述的导流壳上装有密封环（7），所述的橡胶轴承上安装有轴承室（8），所述的轴承室与所述的导流壳连接，所述的泵轴的另一端安装有铜轴承（9）、出水节（10），所述的出水节与逆止阀体（11）连接，所述的逆止阀体内安装有逆止阀杆（12），所述的逆止阀杆上安装有逆止阀（13）。本实用新型用于应用在农村生活饮用水及农业水利灌溉，以及矿区井下往外排水。
井径潜水泵

[外观设计]包装盒(黑八宝)-CN98329183.7无效
发明人： 于延民 -专利权人： 于延民
申请日： 1998-12-29 - 公布日： 1999-12-22 - 主分类号： 09-03-C0152 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，省略后视图。
包装八宝

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