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[发明专利]一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法-CN202310868965.1在审
发明人：何勇海;雷伟;张龙;焦彦利;宣智渊;高博麟;于子洵;韩明敏;王亚州;刘晓昊 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;云控智行科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
一种基于车辆信息道路摩擦力系数获取方法

[发明专利]一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法-CN202310866763.3在审
发明人：何勇海;雷伟;张龙;焦彦利;宣智渊;高博麟;于子洵;韩明敏;王亚州;刘晓昊 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;云控智行科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
一种基于汽车 can 数据获取校正道路摩擦力系数方法

[发明专利]特效弹幕展示方法、客户端、服务器及系统-CN202310450090.3在审
发明人：黄涛;鲁澳;陈国家;于子洵;谢朝森;张敬强;周盟;王鹏;王立佳 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请提供特效弹幕展示方法、客户端、服务器及系统，其中特效弹幕展示方法包括：客户端接收服务器在目标特效弹幕的触发时间下发的特效弹幕消息；解析特效弹幕消息获得弹幕类型标识，并根据弹幕类型标识，确定目标特效弹幕对应的目标展示规则；获取目标特效弹幕，以及目标特效弹幕对应的特效展示参数和特效资源；根据目标展示规则、特效展示参数和特效资源，在视频界面中动态展示目标特效弹幕。如此，可以在视频播放至触发时间时，触发在视频界面中以特效形式展示弹幕，不同类型的特效弹幕，可以通过不同的展示规则、不同的特效展示参数和不同特效资源进行特效展示，提供了特效弹幕的多种个性化应用，丰富了弹幕的玩法和互动形式。
特效弹幕展示方法客户端服务器系统

[发明专利]一种雷视融合追踪系统测试方法及系统-CN202310187116.X在审
发明人：焦彦利;付增辉;张龙;于子洵;潘秀;韩明敏;王亚州;许晓雷;刘晓昊 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
一种融合追踪系统测试方法

[发明专利]基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统-CN202310076762.9在审
发明人：潘秀;张龙;吕璇;王亚州;吴会彩;于子洵;张凯丽 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
基于全天候通行高速公路诱导灯具控制方法系统

[发明专利]弹幕处理方法、装置及系统-CN202110579629.6有效
发明人：周依奕;梅益聪;钟易宏;于子洵 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请提供弹幕处理方法、装置及系统，其中所述弹幕处理方法包括：包括接收目标客户端发送的目标多媒体的播放信息；在确定所述播放信息满足预设推荐弹幕生成规则的情况下，根据所述播放信息获取所述目标多媒体对应的推荐弹幕；发送所述推荐弹幕至所述目标客户端。通过本申请一实施例提供的弹幕处理方法，实现了区分场景生成推荐弹幕，根据不同的播放信息生成不同的推荐弹幕，丰富了弹幕的内容，提升了用户的使用体验。
弹幕处理方法装置系统

[发明专利]弹幕聚集识别方法以及装置-CN202210159035.4在审
发明人： 于子洵;周依奕 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供弹幕聚集识别方法以及装置，其中所述弹幕聚集识别方法包括：获取指定关键词，确定弹幕库中与指定关键词匹配的目标弹幕，根据目标弹幕的属性信息，对目标弹幕的复现指标进行统计，根据统计的复现指标，确定目标弹幕的弹幕聚集信息。通过上述方法，根据目标弹幕的属性信息，对目标弹幕的复现指标进行统计，进而可以确定出目标的弹幕的弹幕聚集信息。根据弹幕聚集信息，可以准确地识别出目标弹幕在视频平台中各视频的弹幕聚集情况，从而准确掌握弹幕发生聚集时，用户对视频内容的情感态度，用户可以查看目标弹幕在各视频中的聚集情况，进而在准确对目标弹幕的弹幕聚集信息进行识别的同时提升了用户体验。
弹幕聚集识别方法以及装置

[发明专利]一种基于声源的监控方法及监控系统-CN201510125865.5在审
发明人： 于子洵;魏建强;李东宇 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声源的监控方法及监控系统，所述监控系统包括：两个以上的音频采集器，数据采集卡、图像采集装置、处理装置；两个以上的音频采集器和所述图像采集装置固定在支架上，所有的音频采集器将采集的音频信号通过所述数据采集卡输入所述处理装置，所述处理装置根据所述数据采集卡输入的信号获取所述图像采集装置旋转角度以及旋转方向，并向图像采集装置发送包括所述旋转角度和旋转方向的调整指令；所述图像采集装置接收所述处理装置发送的调整指令之后，根据所述调整指令调整采集图像的方位，并采集发出音频信号区域的图像。上述监控系统可以实时调整图像采集装置的采集方向，有效采集声源区域的图像，实时监控目标物体。
一种基于声源监控方法系统

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