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[发明专利]一种可视风扫一体的中央空调管道清洗机-CN202310428675.5在审
发明人：汤瑞奎;王立杰;于力钧;张凌祥;陆德辉;李勇;尹聪聪 -专利权人：安徽快通管道清洗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B9/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视风扫一体的中央空调管道清洗机，包括机体，机体包括工作箱和安装在工作箱上方的操作台，其特征在于，操作台上可翻转式安装有翻转盖，翻转盖内侧安装有平板电脑；还包括套管，套管的一端与工作箱侧壁下端相连，且套管与工作箱相连的一端连接有吸尘机构，套管远离工作箱的一端轴壁上开设有进风孔；导向机构，导向机构包括套设于套管上的安装套，安装套上均匀分布有多个支杆一，每一个支杆一末端均可伸缩式连接有支杆二，每一个支杆二末端安装有导向轮；导向机构可以对套管进行导向，使得套管在管道中更加灵活的运动，避免套管在管道中发生卷缩缠绕；且将摄像头安装在安装套上，便于在维修更换摄像头时对摄像头进行拆卸。
一种可视一体中央空调管道清洗

[发明专利]一种管道疏通机用疏通力临界值检测装置-CN202310278504.9在审
发明人： 于力钧;陆德辉;李勇;张凌祥 -专利权人：安徽快通管道清洗科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量力的技术领域，公开了一种管道疏通机用疏通力临界值检测装置，包括移动机构、连接在移动机构一端的扭矩测试机构以及连接在移动机构另一端的柔性连接管，所述移动机构用于沿着待疏通管道移动并带动扭矩测试机构同向、同距移动；本发明中的扭矩测试机构可插入堵塞物中并对堵塞物施加递增式的扭矩，直至堵塞物可跟随扭矩测试机构进行转动时，获得堵塞物的最大疏通扭矩数值，同时也可以调节移动机构与管道内壁之间的摩擦力，使得移动机构推动扭矩测试机构移动来测试堵塞物可被拉动的力的临界值，在进行疏通前对堵塞物疏通力以及疏通扭矩临界值进行检测，可为软轴的挑选以及扭矩的施加提供参考。
一种管道疏通临界值检测装置

[发明专利]一种用于消防无人机的破窗装置-CN201710652360.3有效
发明人：张伟;范德鹏;刘顺安;于力钧 -专利权人：浙江大年科技有限公司;宁波翔羽无人机科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消防无人机的破窗装置，涉及消防设备领域，所述破窗装置包括：旋转外壳、电机、电源、破窗锤、铰刀；电机位于外壳内部，并驱动外壳；电源为电机供电；破窗锤一端与电机固定，另一端从外壳内穿出；铰刀固定于外壳一端；当破窗装置发射出去后，穿刺头扎入所需破窗的玻璃内，同时电机启动并驱动旋转外壳旋转，此时固定在外壳上的铰刀开始对玻璃进行切割，由于丝杠和丝母的传动作用使外壳在旋转的同时做轴向进给运动；本发明主要用于各种场合的火灾救援，灾情控制，及时挽救火灾受害者的生命财产。
一种用于消防无人机装置

[实用新型]一种喷射泡沫的机器-CN202120310867.2有效
发明人： 于力钧 -专利权人：安徽快通管道清洗科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗设备技术领域，具体的说是一种喷射泡沫的机器，所述水泵固接在支撑板的顶部；所述过滤网固接在水管的内侧壁上；所述第一分流杆和第二分流杆固接在过滤网的中部；所述导流桶固接在水管的内侧壁；所述螺旋导流片固接在导流桶的内侧壁，在水流经过泡沫壶内部时，将泡沫壶中药剂压到水流当中，形成混合液体，由于水流和药剂混合不彻底，通过设置水泵、水管、泡沫壶、过滤网、第一分流杆、第二分流杆和导流桶之间的相互配合，实现了对水流和药剂的先打散，在融合，重复几次，通过导流通内部的螺旋纹，使得药剂和水流充分混合在一起，避免了水流和药剂混合不彻底，导致浪费水资源和药剂，进而节约了水资源，节省药剂的成本。
一种喷射泡沫机器

[实用新型]一种清扫吸尘一体的机器人-CN202120310868.7有效
发明人： 于力钧 -专利权人：安徽快通管道清洗科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，具体的说是一种清扫吸尘一体的机器人，包括安装壳、电推杆、连接杆、清扫组件和动力组件；所述安装壳顶侧固接有固定座；所述电推杆底端与固定座固接；所述连接杆固接在电推杆顶端；所述连接杆为T型杆；所述清扫组件设在连接杆远离安装壳的一侧；一组所述动力组件呈对称设在安装壳内部；所述清扫组件包括壳体、转轴和刷头单元；所述壳体固接在连接杆远离安装壳的一侧；所述壳体内部开设有第一空腔；通过设置安装壳、动力组件、清洁组件，依靠上述组件互相进行配合，以此可以对空调风管进行全方位的清洁，从而提升清洁效果。
一种清扫吸尘一体机器人

[外观设计]手提式管道清洗机-CN202030106324.X有效
发明人： 于力钧 -专利权人：安徽快通管道清洗科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提式管道清洗机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于管道清洗、抛光、疏通、打堵的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手提式管道清洗

[实用新型]一种用于无人机电机的共轴检测装置-CN201821903402.2有效
发明人：倪翰林;唐水亮;桂玉宝;徐佰城;陈超;于力钧 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机电机的共轴检测装置，涉及无人机电机检测技术领域，包括：两个测试台架和台架移动装置，测试台架包括台架主体、固定在台架主体上的轴承座和导向轴，导向轴一端部设有电机安装部，待测电机安装在电机安装部上，待测电机用于驱动设置在待测电机上的桨叶旋转；测试台架还包括拉力检测装置，拉力检测装置包括设置在导向轴上的固定环、拉力板和拉力传感器；本实用新型可通过拉力检测装置、温度检测装置、转速检测装置和扭矩检测装置检测单待测电机的各种电机参数，并提高检测效率，还能对共轴机型无人机的双电机系统进行检测；并且多种检测装置能克服相互干扰，准确稳定测量参数。
电机拉力检测装置测试台架检测装置导向轴共轴本实用新型电机安装部台架主体检测扭矩检测装置温度检测装置转速检测装置拉力传感器双电机系统电机安装电机参数电机检测台架移动稳定测量固定环拉力板轴承座桨叶机型驱动

[实用新型]一种用于消防无人机的破窗装置-CN201720956838.7有效
发明人：张伟;范德鹏;刘顺安;于力钧 -专利权人：浙江大年科技有限公司;宁波翔羽无人机科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防无人机的破窗装置，涉及消防设备领域，所述破窗装置包括旋转外壳、电机、电源、破窗锤、铰刀；电机位于外壳内部，并驱动外壳；电源为电机供电；破窗锤一端与电机固定，另一端从外壳内穿出；铰刀固定于外壳一端；当破窗装置发射出去后，穿刺头扎入所需破窗的玻璃内，同时电机启动并驱动旋转外壳旋转，此时固定在外壳上的铰刀开始对玻璃进行切割，由于丝杠和丝母的传动作用使外壳在旋转的同时做轴向进给运动；本实用新型主要用于各种场合的火灾救援，灾情控制，及时挽救火灾受害者的生命财产。
一种用于消防无人机装置

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