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[发明专利]气冷式离心力开启割刀及其使用方法-CN202310683136.6在审
发明人： 于传江;王允峰;刘文强;郝鹏;任松;张进 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种气冷式离心力开启割刀及其使用方法，包括割刀壳体、铰接在割刀壳体侧面的刀翼以及位于割刀壳体内的中轴，所述中轴上设有齿条，刀翼上设有与齿条啮合的齿轮，割刀壳体前后两端分别连接有公接头和母接头，所述中轴两端的外圈分别与割刀壳体密封滑接，中轴内开有中心通孔，所述中心通孔侧面开有多个侧喷气口，公接头内装有弹簧轴座以及位于弹簧轴座和中轴之间的回位弹簧，所述弹簧轴座上设有与中轴前端内孔适配的插轴，插轴中心开有与公接头前端连通的插轴通孔，所述插轴通孔内装有向前开启的单向阀，本发明可以在钻进时为钻头提供冷却气体，造穴时既给造穴割刀提供冷却气体，又给钻头提供冷却气体。
气冷离心力开启割刀及其使用方法

[发明专利]一种真随机数获取方法、系统及密码机-CN202010145986.7有效
发明人： 于传江;刘磊;王谨旗;郭家喜;郑海森;滕靖国 -专利权人：中安云科科技发展（山东）有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种真随机数获取方法、系统及密码机，获取第一预设长度的熵池，根据磁场数据、光线传感器数据和陀螺仪数据确定一个整数，根据熵池内真随机数据序列的长度和整数获得一个位置数；以位置数为起点在熵池内获取第二预设长度的随机数，将随机数与磁场数据、光线传感器数据和陀螺仪数据的字符串相加做一次SM3摘要运算获得真随机数。熵池中熵值通过后台服务器密码机获得，保障了熵值的质量，客户端所需随机数随机从熵池获取，因为终端的磁场数据、光线传感器数据和陀螺仪数据是随着环境变化的。将随机数、磁场数据、光线传感器数据和陀螺仪数据进行SM3摘要运算确定真随机数。真随机数不可预见性、无规律性，保证了信息系统的安全性。
一种随机数获取方法系统密码机

[发明专利]一种黑飞无人机精准定位方法-CN202310450171.3有效
发明人：魏明明;高勇;于传江 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑飞无人机精准定位方法，属于无人机精准定位方法技术领域，在跟踪无人机上搭载摄像头和激光雷达对周围无人机进行相互监测，通过跟踪无人机上的计算平台反馈周围无人机状态信号，发现非本系统协定的无人机则进行拍照传输至后台并报备至安全机构部门，确定为非报备无人机则认定为黑飞无人机，则启动跟踪无人机进行定速巡航跟踪和自动避障系统，在跟踪无人机上搭载GPS定位系统实时反馈跟踪无人机位置，并通过激光雷达探测黑飞无人机的位置来对黑飞无人机进行间接定位，跟踪无人机在追踪黑飞无人机同时遇到附近的同类型跟踪无人机则发送控制指令进行联合跟踪黑飞无人机并确定黑飞无人机的位置。
一种无人机精准定位方法

[发明专利]一种便携式反无人机主动防御系统-CN202310464405.X在审
发明人：高勇;于传江;魏明明 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式反无人机主动防御系统，属于反无人机主动防御系统技术领域，通过设置抓捕无人机监控系统实现对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控，然后控制无人机干扰系统进行对入侵的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送，同时将信息反馈至抓捕无人机去中心化系统，通过抓捕无人机去中心化系统实现与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据反馈至其余无人机进行对入侵无人机进行联合反击。
一种便携式无人机主动防御系统

[发明专利]一种黑飞无人机窄带精准打击方法-CN202310464384.1在审
发明人： 于传江;魏明明;高勇 -专利权人：北京历正飞控科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑飞无人机窄带精准打击方法，属于黑飞无人机检测技术领域，通过设计在辅无人机上安装激光雷达、红外线摄像头和热成像摄像头对目标区域实时获取信息并配备声音检测模块，在主无人机上安装移动基站、将深度学习模型部署在无人机上的计算平台以及在无人机上安装卫星导航系统，辅无人机通过无线传输模块将获取的信息通过窄带通信技术传输至主无人机上的移动基站，通过激光雷达、红外线和热成像摄像头获取黑飞无人机的位置和移动轨迹，主无人机发送控制信号至辅无人机构建一主多辅无人机群，通过主无人机上的计算平台。
一种无人机窄带精准打击方法

[实用新型]用于巷道钻孔的高压钻杆装置-CN202222128259.7有效
发明人：程伟;钟明;杜联营;杨聿强;韩树冉;马儒明;马茹祥;于传江;刘文强;宋娟 -专利权人：山东祥德机电有限公司;山东省煤田地质局第一勘探队
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种用于巷道钻孔的高压钻杆装置，包含有具有连接部和贴合部的钻杆本体(1)、设置在钻杆本体(1)的贴合部上密封圈(2)，通过钻杆本体(1)，实现了进行钻孔作业，通过密封圈(2)，实现了对处于对接连接状态的钻杆本体(1)在连接交合部位进行密封处理，实现了对钻杆本体(1)进行钻孔现场可拆卸装配连接，解决了对处于对接连接状态的钻杆本体(1)在连接交合部位不能密封处理的技术问题，因此满足各种孔深的需要。
用于巷道钻孔高压钻杆装置

[实用新型]基于行星齿轮传动的扭矩放大器装置-CN202320032605.3有效
发明人： 于传江;宋娟;赵斌;宋洪训;石磊;王允峰;李健;张良;刘文强 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种基于行星齿轮传动的扭矩放大器装置，包含有具有第一轴头(1)、第二轴头(4)和齿轮壳(6)的扭矩放大器装置本体，设置在第一轴头(1)与第二轴头(4)和齿轮壳(6)之间的行星齿轮组装置，通过扭矩放大器装置本体，实现了输入轴头和输出轴头设置，通过行星齿轮组装置，实现了对带动输出轴头进行转动的齿轮体进行夹持啮合连接，实现了对位于输入轴头和输出轴头之间的驱动齿轮体进行双面齿牙咬合设置，解决了对都是使用主动齿轮与从动齿轮进行啮合传动从而单面齿牙咬合驱动设置的技术问题，因此增大了扭矩放大器的传递扭矩的范围。
基于行星齿轮传动扭矩放大器装置

[实用新型]基于涨开式的煤层造穴装置-CN202223147311.X有效
发明人： 于传江;王允峰;赵斌;宋娟;石磊;李健;宋洪训;刘文强;张良 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：一种基于涨开式的煤层造穴装置，包含有具有刀翼组的煤层造穴装置本体，在刀翼组上设置有作用在煤层的凸缘部，通过煤层造穴装置本体，实现了在煤层进行造穴作业，通过刀翼组的凸缘部，实现了在煤层上得到割槽，解决了还使用一般的板片作为刀翼片而对煤层的作用力只是产生刀刃式切割缝的技术问题，因此提高了煤层造穴效果。
基于涨开式煤层装置

[发明专利]一种基于卫星授时的空中飞行设备定位系统-CN202310043631.0有效
发明人：高勇;魏明明;于传江 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星授时的空中飞行设备定位系统，属于卫星定位技术领域。本发明在自带的卫星定位系统出现故障时，能够利用高度获取模块、超宽带测距模块及时计算出空中飞行设备的位置信息，进而对空中飞行设备位置数据的更新工作，并且利用卫星授时模块、地面基站模块进行间接授时，利用授时信号进行时间数据的更新工作；还利用图像识别、轮廓检测的处理方式，获取飞行高度范围数据，进而判断当前高度获取模块是否存在故障，保证了备用高度获取模块的及时启用，进而保证了空中飞行设备的正常运行。
一种基于卫星授时空中飞行设备定位系统

[发明专利]一种无人机精准定位系统及方法-CN202310063527.8有效
发明人： 于传江;魏明明;高勇 -专利权人：北京历正飞控科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机精准定位系统及方法，属于无人机定位技术领域，包括深度图像获取模块、高度获取模块、图像预处理模块、标志形状识别模块、综合处理模块。本发明通过设置的深度图像获取模块，能够方便地获取标志形状中各像素与无人机的距离值，然后对标志形状中各像素与无人机的距离值进行均值处理，作为标志形状中心点的距离值，再两次利用三角函数对无人机质点化后在地面上的投影点位置进行计算，根据投影点位置与标志形状中心点的相对位置关系，进而得到投影点在地理坐标系中的实际坐标，加上高度值即得到无人机实时空间位置，计算起来较为简单，设备的硬件复杂度也大大降低。
一种无人机精准定位系统方法

[发明专利]一种智能化安防综合管理平台系统-CN202211303868.X在审
发明人： 于传江;魏明明;高勇;刘喜妍 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明的一种智能化安防综合管理平台系统，属于安防管理平台技术领域，本发明通过对上述系统的改造，完善现有厂区安防系统设备，使日常人员出入更加规范，优化保安人员核查登记的工作，提供安防人员工作效率。管理人员通过改在后的反恐信息系统，更加方便快捷、精准的反应厂区安防实时现状，人员出入情况，各出入口，道路实时监控情况，道路超速实时报警情况等，系统能方便有效的辅助各项业务的有效开展与实施，成交供应商负责研究治安反恐防范设施，改造开发原有子系统，确保反恐信息平台具有智能化功能，该系统可以直观浏览各类事件详细信息及处理情况，有效的为领导决策提供依据。
一种智能化综合管理平台系统

[发明专利]一种基于大数据研立体安防系统-CN202211165194.1在审
发明人：魏明明;高勇;于传江 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明的一种基于大数据研立体安防系统，属于安防系统技术领域，本发明系统由一系列具有报警、控制、管理、存储、显示、转发等功能的软、硬件平台组成，包括智能物联综合态势指控平台、全域实景热图像分析平台、综合态势专题地理信息平台、运行状态智能视频大数据分析平台、分级管理中心服务转发平台、可视数据管理平台等。各部分软、硬件平台统一通过智能物联综合态势指控平台进行数据融合及交互，最终实现全天时、全天候、全方位、快速灵活、准确可靠、查打一体的系统建设目标。
一种基于数据立体系统

[实用新型]用于坑道钻机的雪橇车载体装置-CN202222128271.8有效
发明人： 于传江;王允峰;赵斌;石磊;李健;宋娟;路修强;宋洪训;刘文强;王春霞;白平;张良 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于坑道钻机的雪橇车载体装置，包含有用于作为支撑体的支撑架部(62)、设置在支撑架部(62)上的橇杆部(61)、设置在支撑架部(62)上的拽动装置，通过支撑架部(62)和橇杆部(61)，实现了在巷道中形成滑动进行运动支撑，通过拽动装置，实现了卷收作用力作为驱动动力，解决了在巷道中需要使用轮系或履带系行走机构进行运动支撑的技术问题，因此提高了坑道钻机的使用效率。
用于坑道钻机雪橇车载装置

[实用新型]一种具有追踪功能的人脸抓拍网络摄像机-CN202222223898.1有效
发明人： 于传江;高勇 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有追踪功能的人脸抓拍网络摄像机，包括第一连接座，第一连接座的顶端安装有定位箱，定位箱的内部安装双头电机，双头电机的两组输出端连接有两组方向相反的蜗杆，两组蜗杆均啮合有蜗轮，两组蜗轮远离蜗杆的一侧啮合有齿条，齿条与定位箱滑动连接，齿条远离蜗轮的一侧一体成型有限位座，两组限位座均通过螺钉连接有夹块，本实用新型通过启动双头电机，带动两组方向相反的蜗杆转动，使与两组蜗杆啮合的两组蜗轮向相反的方向转动，带动与蜗轮啮合的齿条沿定位箱内壁开设的滑槽滑动，带动两组限位座上对称设置的两组夹块对预设的安装杆进行夹持固定，完成对具有人脸追踪抓拍功能的摄像头的快速安装。
一种具有追踪功能抓拍网络摄像机

[实用新型]一种用于车辆抓拍网络摄像机的安装固定机构-CN202222356417.4有效
发明人：魏明;高勇;于传江 -专利权人：北京融合汇控科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于车辆抓拍网络摄像机的安装固定机构，包括连接座和龙门架杆，连接座的顶端设置龙门架杆，连接座与龙门架杆之间通过限位组件连接，连接座的底部设置有网络摄像机，连接座与网络摄像机之间通过调节组件连接，本实用新型通过将两组对称设置的夹块插入限位槽，然后启动第一电机，带动第一连接杆以第一电机的轴心为圆心进行转动，使第一连接杆推动两组第二连接杆，带动两组对称设置的夹块相互远离，使夹块的凹槽卡入限位槽的槽口，从而对连接座进行限位固定，以此完成对网络摄像机的安装，反之可以对其进行拆卸，比较方便，有助于后期的维护。
一种用于车辆抓拍网络摄像机安装固定机构

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