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[发明专利]一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统-CN202011517316.X有效
发明人：李超;任印美;焦国旺;杨留鑫;范金泉;于传宇 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的单缸插销式控制方法，包括如下过程：控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号，进行快速伸出。对应的控制系统包括平衡阀、臂销驱动机构、缸销驱动机构、缸臂销控制阀，还包括伸缩控制阀系统，所述伸缩控制阀系统包括插装阀一、插装阀二、换向阀一、换向阀二、梭阀、溢流阀和单向阀。本发明提供的单缸插销式伸缩控制系统及方法，通过起重机当前工况，自动判断是否进入快速伸出模式；确保在不增大泵排量的情况下，提升伸缩速度，提高起重机的作业效率。
一种起重机及其插销伸缩控制方法系统

[发明专利]用于液压系统的控制方法、液压系统及工程机械-CN202211520382.1在审
发明人： 于传宇;赵华;张立彬;李剑;张建姣 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于液压系统的控制方法、液压系统及工程机械，控制方法包括以下步骤：接收执行元件的工况信号；根据工况信号判断执行元件是否处于平稳工况；根据执行元件处于平稳工况，控制压差调节元件降低换向阀的进出油口压差；根据执行元件未处于平稳工况，控制压差调节元件调节换向阀的进出油口压差。该控制方法根据可变压差负载敏感系统进行实施，根据执行元件处于平稳工况，控制压差调节元件降低换向阀的进出油口压差，实现流量减小，执行元件运行更加平稳。针对需要非平稳工况，控制压差调节元件对换向阀的进出油口压差进行控制优化。使得执行元件运动更平缓、微动性更优，且高速运动状态速度更快，作业效率更高。
用于液压系统控制方法工程机械

[实用新型]带载伸缩机构和起重机-CN202122741496.6有效
发明人：李超;于传宇;张永亮;任印美;陈宗贺;宋建军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带载伸缩机构和起重机，带载伸缩机构包括：换向阀，包括引入液压流体的进口、排出液压流体的出口、第一工作口和第二工作口；平衡阀，包括与第一工作口连通的第一流体口、平衡阀控制流体口和第二流体口，平衡阀控制流体口被配置成引入的液压流体使平衡阀向第二状态切换；液压缸，包括缸体、可移动地设置在缸体内的活塞杆、引入将活塞杆朝缸体外推压的液压流体的伸出腔和引入将活塞杆朝缸体内推压的液压流体的回缩腔，伸出腔与平衡阀的第二流体口连通，回缩腔与第二工作口连通；第一分流管路，与连通在平衡阀控制流体口和第二工作口之间的管路连通；控制阀，设在第一分流管路中；以及第一节流部件，设在第一分流管路中。
伸缩机构起重机

[发明专利]一种双缸头伸缩系统及控制方法-CN202111669926.6在审
发明人：李超;任印美;李雪峰;于传宇;韩龙;陈宗贺;张永亮;宋建军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缸头伸缩系统及控制方法，伸缩系统包括双缸头伸缩油缸、压力传感器、控制器、压力调节装置、报警装置、检测装置和力限器系统。通过压力调节装置控制吊臂不同状态下的不同伸出压力值，可以在不更改伸缩油缸参数，不增加设计重量，不增加成本的基础上，大幅度的提升伸缩系统的推力，提升起重机的性能，解决了现有技术中带载伸缩模式下需要临时增大伸缩推力的问题。
一种双缸头伸缩系统控制方法

[发明专利]一种起重机伸缩控制系统及起重机-CN202210084831.6在审
发明人：李超;陈宗贺;于传宇;任印美;韩龙;陈志芳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机伸缩控制系统及起重机，伸缩系统包括伸缩控制阀、平衡阀组、伸缩油缸、电磁换向阀，伸缩控制阀的A口通过平衡阀组连通伸缩油缸的无杆腔，伸缩控制阀的B口连通伸缩油缸的有杆腔；平衡阀组包括至少两组平衡阀，平衡阀组的X1口、X2口分别连接一组平衡阀，平衡阀组的控制口X1连接伸缩控制阀B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路；电磁换向阀的阀口连通平衡阀组的X2和伸缩控制阀的B口与伸缩油缸有杆腔之间的连通油路；电磁换向阀的C口连通平衡阀组的控制口X2。在控制口X1和伸缩油缸有杆腔端油路之间还设有可调减压阀。本发明解决了现有技术中回缩速度不可控，回缩时吊臂倒扣造成的响声较大和整车振动问题。
一种起重机伸缩控制系统