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[发明专利]一种机械制造抓取装置-CN201810379876.X有效
发明人：丁纪玲;于乐源;李忠豪 -专利权人：威海和威精密模具有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二；本发明具有结构合理简单，这里设置的辅助抓取装置，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率；本发明中设置的传动端面齿轮，能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋转，从而保证了主抓爪一和主抓爪二能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。
一种机械制造抓取装置

[发明专利]一种机械制造用双驱动打磨装置-CN201810352654.9有效
发明人：丁纪玲;于乐源;李忠豪 -专利权人：济宁学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造用双驱动打磨装置，包括移动机构、驱动箱、电机一、从动齿轮一、主动齿轮一、主动带轮一、打磨电机一、传动带一、从动带轮、端盖、打磨电机二、传动带二、主动带轮二、主动齿轮二、电机二、从动齿轮二、轴承、固定盖一、外套体、内套体和传动轴；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置的电机二和电机一，能够有效的对砂轮打磨的角度进行调节，从而满足了同一零件不同表面打磨的需要，也就提高了打磨的效率和精度；本发明中电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制；本发明中设置的端面齿轮，能够有效的将打磨电机的动力传递给砂轮，同时又不影响砂轮不同角度的调节。
电机打磨电机砂轮从动齿轮打磨装置机械制造主动齿轮主动带轮传动带双驱动生产成本低安装方便表面打磨步进电机从动带轮动力传递过渡端面砂轮打磨同一零件移动机构传动轴固定盖内套体驱动箱外套体齿轮端盖轴承打磨