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[实用新型]无人机用伺服舵机备份冗余机构-CN201920134908.X有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：无人机用伺服舵机备份冗余机构涉及一种安装在无人机上的伺服舵机备份冗余机构。主要是为解决目前无人机上安装的两个伺服舵机并联在一起，当其中一个伺服舵机出现故障时，另一个无法工作，会导致无人机坠毁的问题而设计的。它包括第一伺服舵机和第二伺服舵机，第一伺服舵机摇臂的末端与第一自由摇臂的后端通过第一转轴连接，第二伺服舵机摇臂的末端与第二自由摇臂的后端通过第二转轴连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆的后端通过第三转轴连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。优点是：当一个伺服舵机出现故障时，不影响另一个伺服舵机带动拉杆做往复运动，能保证无人机安全降落着陆。
伺服舵机自由摇臂备份冗余转轴连接拉杆摇臂安全降落舵面着陆保证

[实用新型]一种直升机用可收缩起落架-CN201920134909.4有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：一种直升机用可收缩起落架涉及直升机用的起落架。主要是为解决现有的直升机起落架不能收缩的问题而设计的。它包括方管横梁，马达安装在方管横梁内，左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接，左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承连接，左固定支臂内安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定的连接片通过轴连接在左活动支臂的上端；右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接，右固定支臂内也有蜗杆螺母，蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上的连接片另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。优点是能收放，当挂载光电吊舱时不会影响图像采集，不会因力臂过长而产生共振干扰飞控系统，保证飞行安全。
蜗杆螺母固定支臂活动支臂起落架方管横梁关节轴承螺纹连接直升机可收缩连接片右蜗杆左蜗杆上端左端马达直升机起落架输出轴连接飞控系统光电吊舱影响图像飞行安全固定的轴连接共振挂载力臂收放收缩采集保证

[实用新型]无人直升机用可调式缓冲起落架-CN201920134762.9有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：无人直升机用可调式缓冲起落架涉及一种无人直升机用可调式缓冲起落架。主要是为解决现有无人机起落架单边和整体的缓冲强度都不可调，地面共振和紧急降落会对机体造成伤害的问题而设计的。它包括架体，油箱固定在架体中部，架体的两端各有一个液压缸，两个液压缸的有杆腔分别通过第一油管与油箱相连通，两个第一油管上都有电动液压油泵，两个液压缸的无杆腔分别通过第二油管与油箱相连通，两个第二油管上都有电磁流量阀，两个液压缸的缸杆上都套设有回位弹簧，两个液压缸的缸杆下端都分别连接有滑撬，回位弹簧的上端顶在液压缸的缸体上，下端顶在滑撬上。优点是可根据直升机载荷调节减震强度，能避免地面共振和紧急降落对机体造成伤害。
液压缸起落架缓冲油管无人直升机可调式油箱回位弹簧共振缸杆滑撬架体下端电动液压油泵减震电磁流量阀架体中部载荷调节降落无杆腔上端伤害杆腔缸体直升机

[实用新型]一种可拆卸尾管的无人直升机-CN201920141728.4有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：一种可拆卸尾管的无人直升机涉及无人直升机领域。主要是为解决现有的无人直升机不方便运输和存放的问题而设计的。它包括机体，机体底部有起落架，发动机的输出轴上安装有主旋翼，动力分动箱的输入轴和发动机的输出轴连接，机体后端有外套管，外套管上开有长孔，快速紧固螺丝安装螺纹孔内都有快速紧固螺丝；第一尾翼动力输入轴前端与动力分动箱连接；尾管的前端插入到外套管内，第二尾翼动力输入轴和第一尾翼动力输入轴通过花键连接在一起，第二尾翼动力输入轴的后端与尾减速箱的输入轴连接，尾减速箱的输出轴上有尾旋翼；支撑管的后端与尾管通过螺栓连接，支撑管的前端与机体下部通过插销连接。优点是方便运输和存放。
动力输入轴无人直升机尾翼尾管外套管动力分动箱方便运输快速紧固减速箱可拆卸输出轴输入轴支撑管发动机起落架输出轴连接插销连接花键连接机体下部螺栓连接螺丝安装螺纹孔尾旋翼长孔螺丝旋翼

[实用新型]一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备-CN201920134630.6有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备涉及一种应用在大型直升机上的喷洒药物的设备。主要是为解决目前靠直升机调整喷药高度存在飞行安全隐患及无法精确喷洒药物的问题而设计的。它包括两个高速卷扬机和药箱，其中两个高速卷扬机分别安装在直升机起落架的两侧，药箱安装在直升机的底部，药箱的出药口上安装有泵，泵的出口连接有螺旋状的塑料药管和电线，塑料药管的下端与喷药药管相连通，喷药药管上设有若干个朝下的喷嘴，两个高速卷扬机的缆绳外端都连接在喷药药管上，喷药药管的两端为封闭状，喷药药管的两端分别安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨。优点是喷洒药物精准、均匀，并能保证飞行安全。
喷药药管直升机高速卷扬机喷洒药物药箱喷洒设备塑料药管飞行安全植保地形直升机起落架电机输出轴出口连接缆绳喷嘴出药口封闭状螺旋状螺旋桨外端下端电机电线应用保证

[实用新型]用于无人直升机的立式阻燃防爆燃料箱-CN201920132372.8有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：用于无人直升机的立式阻燃防爆燃料箱涉及一种应用在无人直升机上的燃料箱。主要是为解决现有无人直升机上的燃料箱易损坏，燃料易溢出的问题而设计的。它包括外壳，芳纶纤维外壳内有铝合金中壳，铝合金中壳内设有玻纤内胆，芳纶纤维外壳和铝合金中壳之间充有二氧化碳气体，铝合金中壳和玻纤内胆之间填充有阻燃剂，软体油囊装在玻纤内胆中，软体油囊内填充有耐油海绵，软体油囊的进出油管上安装有阀门，阀门上设有进油口和出油口，玻纤内胆顶部设有进排气管，进排气管从铝合金中壳、芳纶纤维外壳伸出。优点是不易损坏，燃料不溢出。
铝合金无人直升机燃料箱玻纤芳纶纤维内胆软体油囊进排气管阀门防爆阻燃填充溢出二氧化碳气体燃料进出油管耐油海绵内胆顶部出油口进油口阻燃剂伸出应用

[实用新型]无人直升机用海水采样装置-CN201920134634.4有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：无人直升机用海水采样装置涉及一种无人直升机用海水采样装置。主要是为解决传统的无人直升机用海水采样装置无法采集较深处的海水，海水会溢出的问题而设计的。它包括底座，卷扬机安装在底座上，收纳舱顶部固定在底座上，采样器置于收纳舱内，采样器的顶部连接在卷扬机的缆绳上，采样器的中部设有储水箱，储水箱的上盖上设排气口，底板上设进水口，储水箱上方的采样器内安装有电磁阀和水压传感器，采样器在对应水压传感器的位置设有开口，电磁阀的阀杆从排气口伸入到储水箱内从进水口伸出，阀杆上固定有上垫片和下垫片，储水箱的底部固定有环形的配重块。优点是海水不会溢出，可采集较深处的海水。
海水采样器储水箱无人直升机采样装置底座卷扬机水压传感器收纳电磁阀进水口排气口阀杆溢出采集底板缆绳传统的配重块上垫片下垫片上盖伸入开口伸出

[实用新型]用于无人机投放的高精准自动救生装置-CN201920141727.X有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：用于无人机投放的高精准自动救生装置涉及救生装置领域。主要是为解决目前海上救生时，通过无人机投放救生设备受天气等情况影响导致投放位置不精准的问题而设计的。它包括壳体，光电舱内有红外追踪传感器；舵机舱内有两个舵机，两个舵机的摇臂外端分别与两个方向舵相连接；功能舱内安装有二氧化碳气瓶，二氧化碳气瓶的出气口上安装有电磁阀，电磁阀的出口连接有气管，气管的另一端与折叠救生圈的进气口相连接，折叠救生圈上方的壳体上安装有活门；动力舱内安装有电池、控制器、电机，电机动力输出轴上有螺旋桨，螺旋桨外面有保护罩。优点是在投放后可自动移动至受困人员身边，提高救生效果。
投放救生圈二氧化碳气瓶自动救生装置电磁阀高精准折叠螺旋桨舵机壳体气管进气口电机动力输出轴出口连接海上救生红外追踪救生设备救生效果救生装置投放位置自动移动控制器保护罩出气口动力舱舵机舱方向舵功能舱传感器活门外端摇臂电机电池天气

[发明专利]一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备-CN201910076271.8在审
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 乾美航空科技邢台有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种大型直升机用植保仿地形喷洒设备涉及一种应用在大型直升机上的喷洒药物的设备。主要是为解决目前靠直升机调整喷药高度存在飞行安全隐患及无法精确喷洒药物的问题而设计的。它包括两个高速卷扬机和药箱，其中两个高速卷扬机分别安装在直升机起落架的两侧，药箱安装在直升机的底部，药箱的出药口上安装有泵，泵的出口连接有螺旋状的塑料药管和电线，塑料药管的下端与喷药药管相连通，喷药药管上设有若干个朝下的喷嘴，两个高速卷扬机的缆绳外端都连接在喷药药管上，喷药药管的两端为封闭状，喷药药管的两端分别安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨。优点是喷洒药物精准、均匀，并能保证飞行安全。
喷药药管直升机高速卷扬机喷洒药物药箱喷洒设备塑料药管飞行安全植保地形直升机起落架电机输出轴出口连接缆绳喷嘴出药口封闭状螺旋状螺旋桨外端下端电机电线应用保证

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