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[实用新型]一种艾灸机器人的舱内的保暖结构-CN202320445679.X有效
发明人：熊翊术;史传玺;柳絮 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸机器人的舱内的保暖结构，属于艾灸机器人领域，包括设备主体，设备主体上设有理疗舱盖，且理疗舱盖上开设有让位口，理疗舱盖内靠近让位口的位置处安装有保暖结构，且保暖结构包括弧形安装板、固定安装座和保暖组件，固定安装座固定在弧形安装板上，且弧形安装板安装在理疗舱盖上。通过设置的保暖结构，可以在艾灸的过程中起到阻拦热量保暖的效果，保证艾灸理疗舱内部温度不会过快的流失，进而保障了艾灸的效果，保暖结构中设置保暖组件，在保暖的同时能够反射热量，能够进一步的避免热量流失，提高了保暖效果，并且保暖组件可以快速拆卸，便于拆卸下来进行更换等操作，结构简单，使用效果优异。
一种艾灸机器人保暖结构

[实用新型]一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置-CN202320431223.8有效
发明人：熊翊术;史传玺;柳絮 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸机器人艾灸舱内的按摩装置，涉及艾灸机器人设备技术领域，包括艾灸机器人舱，艾灸机器人舱上端活动安装有上顶盖，上顶盖前端固定安装有控制面板，且控制面板通过连接线与艾灸机器人舱内主控模块电性连接，艾灸机器人舱上端还固定安装有躺床，躺床一端设有按摩机构，按摩机构包括安装罩与安装环。借助安装在躺床一端的按摩机构，能够在对躺在躺床上的人员进行艾灸治疗前与治疗后进行一个足部的按摩处理，促进血液流通，提升艾灸治疗效果，同时，配合滑块与移动齿轮、第一同步轮以及第二同步轮，可通过单一驱动力对按摩座进行转动以及上下移动，进而利于对足部不同位置的穴位进行按摩。
一种艾灸机器人按摩装置

[实用新型]一种控温无烟艾灸盒-CN202223320021.0有效
发明人：杨绪洋 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控温无烟艾灸盒，涉及艾灸技术领域。本实用新型包括底座，所述底座底部设置有出烟孔，所述底座内壁卡接有燃烧室，所述燃烧室内壁卡接有滤网，所述燃烧室内壁底部固定连接有顶针，所述顶针表面活动插接有艾炷，所述底座表面转动卡接有控制主机，所述底座表面套设有绑缚组件，所述底座内壁底部设置有温度传感器，所述控制主机内部设置有风扇，在使用中实现了便于对艾灸的出烟温度进行自由调节的效果，三档控温使得使用更加方便，档位切换十分便捷，并且能够对烟气中含有的有害烟尘进行有效吸收净化，节能省电、超长续航时间，此外能够将艾灸盒稳定放置在皮肤表面，无需长时间手持，使用起来更加方便。
一种无烟艾灸

[实用新型]一种艾灸理疗舱结构-CN202223052170.3有效
发明人：徐东起;任远东;仝紫茵 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸理疗舱结构，属于艾灸理疗舱领域，包括底座，所述底座上固定设置有固定平台，且固定平台上设有固定罩，所述固定平台上设有活动罩，所述固定平台上设有支撑结构，且支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架、第一绷紧网和第二绷紧网，所述第一支撑架与第二支撑架之间相连接，且第一支撑架、第二支撑架放置在固定平台上。通过设置的支撑结构，采用可拆卸的第一支撑架、第二支撑架，配合着绷紧网使用，既可以保证艾灸的效果，又能够快速拆卸下来进行清洗，保证支撑使用者的部位不会滋生细菌，采用旋转件，第一支撑架和第二支撑架之间可以转动，便于安装和拆卸工作的进行，提高了操作便捷性。
一种艾灸理疗结构

[实用新型]一种艾灸理疗舱内的艾条移动机构-CN202223078325.0有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸理疗舱内的艾条移动机构，属于艾灸理疗设备领域，包括舱体，舱体上端面尾部位置设置有第一艾灸舱，第一艾灸舱头部设置有第二艾灸舱，第二艾灸舱上端面设置有若干对侧边直板，侧边直板之间设置有可左右调节的艾条盒，侧边直板之间两端位置设置有固定板，艾条盒两侧设置有可左右调节的贴合板，贴合板与固定板之间设置有帘布，通过在艾灸舱上方设置若干对侧边直板，利用直板安装艾条盒，使其能够沿着侧边直板调节运动，进而准确对齐人体的酸痛部位，提升艾灸理疗效果，同时在艾条盒两侧设置可调节的贴合板，利用贴合板带动帘布运动，使艾条盒在移动调节后保持良好的密封效果，避免内部热量流失。
一种艾灸理疗移动机构

[发明专利]一种智能艾灸盒-CN202310030181.1在审
发明人：杨绪洋 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能艾灸盒，涉及艾灸技术领域。本发明包括控制室，所述控制室顶部设置有控制面板，所述控制室正面设置有出烟孔，所述控制室内部设置有燃烧室，所述燃烧室内壁卡接有烟尘净化组件，所述燃烧室的底部活动插接有艾炷，所述控制室下方卡接有底座，所述底座底部贯通开设有散热孔，所述控制室内置有温度控制模块、未卡紧保护模块和过温保护模块，所述控制室表面还设置有充电口，在使用中实现了便于对艾灸盒进行智能控温的效果，能够自由选择艾灸温度，档位调节十分便捷，并且可以对艾灸烟气进行有效净化，能够对结构安装是否紧密进行监测，能够在明火艾灸的同时保障用户使用安全。
一种智能艾灸

[实用新型]一种智能艾灸舱-CN202222231121.X有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61G10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸舱，属于艾灸舱领域，包括艾灸仓主体，艾灸仓主体内放置有承重板结构，承重板结构内安装有吸汗结构，吸汗结构包含吸附海绵板、吸附海绵条以及卡紧海绵板，吸附海绵板和吸附海绵条均设置有若干个，吸附海绵条将相邻的两个吸附海绵板连接在一起，卡紧海绵板有若干个，卡紧海绵板安装在吸附海绵板的下端，吸汗结构上安装有若干个汗液存储装置，且汗液存储装置位于承重板结构内，通过在承重板结构上设置吸汗结构，可以有效吸附使用者身体分泌出来的汗液的同时，还不会随着使用者身体移动而产生褶皱，从而不会降低使用者使用智能艾灸舱的舒适性，同时还不会阻挡下方远红外线灯散发出的热量。
一种智能艾灸

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用艾灸温度调节装置-CN202123359245.8有效
发明人：熊翊术;史传玺;柳絮 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用艾灸温度调节装置，包括燃烧室，所述燃烧室上表面活动嵌入安装有一号隔离纸，所述燃烧室上表面活动嵌入安装有二号隔离纸，所述燃烧室一侧表面固定安装有一号换气仓，所述一号换气仓一侧固定安装有二号换气仓，所述燃烧室内部接近一侧处固定安装有温度传感器，所述燃烧室后表面活动嵌入安装有螺纹底座，所述燃烧室上表面固定安装有控制器。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用艾灸温度调节装置，能够在将艾灸条放置到艾灸机器人的燃烧室内部燃烧后，通过气流的流转，改变吹到人体表面温度，使艾灸机器人能将燃烧室内部产生的热量降低或者增高，从而使其能感应温度后自动调节传导到人体的热量。
一种 ai 智能艾灸机器人温度调节装置

[实用新型]一种艾灸机器人用的位置调节装置-CN202123409745.8有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸机器人用的位置调节装置，包括主机和机械臂，所述主机的底部设有安装机构，所述安装机构包括安装座、放置槽、定位口和定位杆，所述安装机构的底部设有位置调节机构，所述位置调节机构包括、第一凹槽、第二凹槽、轴承、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机和万向轮。本实用新型所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，属于医疗技术领域，通过设置的安装机构，便于将艾灸机器人定位安装到位置调节机构上，并通过位置调节机构来便于使用者在使用艾灸机器人的过程中，可对艾灸机器人实现位置调节操作，且调节操作简单方便，同时调节精度高，并确保了艾灸机器人可对患者持续性治疗，以免艾灸机器人对患者的治疗出现中断。
一种艾灸机器人位置调节装置

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人舱体-CN202220215351.4有效
发明人：熊翊术;史传玺;柳絮 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人舱体，包括壳体，所述壳体底部壁体上设有底座，所述壳体前端与后端上方壁体中均设有侧盖门，所述壳体一侧壁体上设有机体，所述机体顶部壁体上设有底板，所述底板顶部壁体上设有弧形固定块，所述弧形固定块内侧前端与后端壁体中均开设有滑槽，所述底板顶部壁体中还设有调节机构。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人舱体，涉及艾灸机器人设备技术领域，通过在底板顶部壁体上设置的两个承托杆与第一调节杆、第二调节杆的设置，便于对枕头等承托物进行两侧高度的调节，进而针对不同的使用者的使用要求对枕头进行高度调节，进而使得使用者达到最佳的艾灸体验。
一种 ai 智能艾灸机器人

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置-CN202123079753.0有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，属于定位技术领域，包括智能艾灸头，所述智能艾灸头的下部设置有艾灸仓，所述智能艾灸头的表面设置有安装部，所述安装部的内部固定安装有调高套，所述调高套的内部设置有位置传感器，所述调高套的表面设置有夹持机构。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器进行拆卸并更换，位置传感器还能够便于依需调高而适应定位寻穴工作，在位置传感器闲置时，可以把位置传感器收入调高套的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。
一种 ai 智能艾灸机器人自动定位寻穴炙疗装置

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用艾灸产品的收烟装置-CN202123314368.X有效
发明人：徐东起;任远东;仝紫茵 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用艾灸产品的收烟装置，包括底座，所述底座上表面设置有机器人主体，所述机器人主体外表面设置有连接软管，所述底座上表面活动安装有一号净化半桶，所述一号净化半桶一侧表面设置有二号净化半桶，所述一号净化半桶和二号净化半桶外表面嵌套安装有限位半环，所述一号净化半桶侧表面卡合安装有安装钢管，所述安装钢管上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用艾灸产品的收烟装置，能够使烟气紊流，提高设备的烟气净化效率，还能够对设备进行快速的拆卸，方便后期对设备进行维护。
一种 ai 智能艾灸机器人产品装置

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用药艾条存放装置-CN202122973716.8有效
发明人：熊翊术;史传玺;柳絮 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用药艾条存放装置，包括艾灸头主体，所述艾灸头主体的下端安装有艾条存放仓，所述艾条存放仓的下端安装有底部安装结构，所述底部安装结构内对称安装有四个震动结构，所述震动结构包含安装导柱、震动挡板以及震动弹簧，所述震动挡板安装在安装导柱的上端，所述震动弹簧套设在安装导柱上，四个所述震动结构上安装有一个防护结构。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用药艾条存放装置，属于艾灸机器人领域，通过设置震动结构以及将防护结构安装在震动结构上，当需要对防护结构上的底部防护网进行清洁时，只需将防护结构在震动结构上进行重复上下移动即可，从而最终提升了底部防护网的清洁效率。
一种 ai 智能艾灸机器人用药存放装置

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置-CN202123101628.5有效
发明人：史传玺;张逢;杨绪洋 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，包括定位底座，所述定位底座上开设有第一豁口和第二豁口，所述第一豁口内固定安装有伺服推杆，所述伺服推杆末端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端安装有点燃机构，所述点燃机构包括第一定位座、安装支架、电阻丝、第二定位座、灭烟罩和单向阀，所述的第二豁口内固定安装有定位吸气机构，所述定位吸气机构包括密封橡胶圈、定位管套、吸气管道、连接口和微型气泵，所述第一定位座固定安装于伺服电机的输出末端上，所述第一定位座上固定安装有安装支架。本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用自动点燃艾柱的装置，属于艾灸机器人领域，能够自动点燃或熄灭艾柱。
一种 ai 智能艾灸机器人自动点燃装置

[实用新型]一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置-CN202123280162.X有效
发明人：史传玺;张逢;杨绪洋 -专利权人： 九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置，包括控制器与安装架，所述控制器一侧壁体上设有按钮，所述控制器在位于按钮一侧位置的下方壁体中还开设有若干个接口，所述安装架还包括底板、连接板与支撑杆，所述控制器背部中心位置壁体上还设有第一固定座，所述第一固定座中心位置壁体中开设有第一转槽。本实用新型所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置，涉及艾灸机器人设备技术领域，通过底板与连接板底部的磁块设置，便于将整个装置吸附固定在机器人机体以及外部金属物体上，同时，通过可调节的连接板与调节杆的设置，便于将整个装置夹持固定在外部的物体上，进而使得控制器安装与使用环境增多，便于控制的适用性安装。
一种艾灸机器人可视化装置

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