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[发明专利]一种用于可移动天顶望远镜的自动置平系统-CN201410099922.2有效
发明人：王博;王政;田立丽;王红旗;韩延本;尹志强;刘卫东;乔琪源 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本发明用于解决可移动天顶望远镜高精度自动快速置平问题，可将平台水平状态精确调整至1″以内。该发明包含：控制系统、高精度倾斜仪、精密转台、倾角传感器、移动平台、相对光栅、精置平电机、精置平调整螺杆、粗置平电机、伸缩杆、置平平台上板、置平平台下板。精置平调整螺杆下端采用球面轴承，避免调整过程中支撑系统受力不均影响系统的置平精度和稳定性。该系统利用倾角传感器获取仪器水平状态，由粗置平电机和伸缩杆将平台调整至2′以内，再根据高精度倾斜仪得到的平台精确倾斜值。由相对光栅结合直流电机，实现直流电机数字化，控制精置平电机，完成置平精度为1″的高精度快速自动置平。该发明具有方便、快捷、实用、精度高等优点。
一种用于移动天顶望远镜自动系统

[发明专利]一种CCD天顶望远镜地面快速天文定位的方法-CN201410099959.5有效
发明人：王博;田立丽;王政;韩延本;王红旗;尹志强;刘卫东;乔琪源 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用CCD天顶望远镜进行地面快速天文定位的方法。该方法利用CCD天顶望远镜对观测点天顶附近天区的恒星进行两次成像(两次成像之间望远镜镜筒绕旋转轴旋转180°)，通过对所拍摄的两幅恒星图像、对应的精确时间及倾斜仪数据进行处理，快速获取观测点的精确天文经纬度。与目前普遍使用的卫星定位方法相比，该方法具有全自主性，可靠性高，隐蔽性好，工作安全，不受电磁干扰等优点。与现有的其它天文定位方法相比，该方法具有精度高的优点。同时该方法不需要进行选星，简化了观测流程，极大提高了观测效率。弥补了传统天文望远镜观测复杂、效率低及需要观测基墩，无法进行流动观测的不足。该方法具有很好的发展与应用前景。
一种 ccd 天顶望远镜地面快速天文定位方法

[实用新型]CCD天顶望远镜电控系统-CN201420121803.8有效
发明人：王博;田立丽;王政;韩延本;王红旗;尹志强;刘卫东;乔琪源 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的CCD天顶望远镜电控系统包括远程控制机、前沿控制机、FPGA(现场可编程门阵列)总控模块、粗置平模块、精置平模块、定位模块、CCD相机曝光控制模块和望远镜本体；FPGA总控模块采集外部传感器的数据同时根据需要驱动DZT进行工作，具有体积小、速度快、易于修改、可实现复杂逻辑功能的优势。本实用新型提出的DZT电控系统是以基于EDK的FPGA嵌入式开发为主，通过一个FPGA模块和简单的外围接口就可以实现DZT的自动定位、自动置平、自动观测，前沿控制机通过串口与FPGA主控模块通讯、存储CCD曝光的图像信息，远程控制机通过无线模块对整个观测过程进行遥控操作。
ccd 天顶望远镜系统

[发明专利]双向卫星导航通信定位方法和系统-CN201010143100.1无效
发明人：施浒立;崔君霞;景贵飞;郝晋新;韩延本;裴军;乔琪源;马利华;杜晓辉;张丽荣 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向卫星导航通信定位方法和系统，涉及卫星技术，该系统具有出局和入局的定位链路和通信链路。由卫星地面站(主站、副站)、同步通信卫星与各类用户终端组成，是高度集成导航定位与通信一体化的双向信息系统，具有双向测伪距、定位、测速、测姿、测向、授时、呼救、监控、监测、通信、搜救、勤务等多种功能，还具有精度高(相对定位精度：毫米量级(1σ)；测量频度：50Hz；测速精度：0.01毫米/秒；双向授时精度优于0.1ns，通信信息传输速率：50bps～2400bps)、投资少、建设周期短、完好性和可靠性高等特点。
双向卫星导航通信定位方法系统