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[发明专利]一种基于室外激光雷达的智能建图方法及系统-CN202311203176.2在审
发明人：孙振行;庞先昂;董利亚;乔文静 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种基于室外激光雷达的智能建图方法及系统。方法包括：获取雷达点云数据；对雷达点云数据进行预处理；对预处理后的雷达点云数据进行角度微分，得到点云的角度微分数据；根据得到点云的角度微分数据，进行模糊区域确定；对模糊区域进行分类后找出地面对应的雷达点云数据；将地面对应的雷达点云数据从雷达点云数据中清除。本发明通过上述技术方案，能够帮助理解环境结构和拓扑关系。通过分离地面点和非地面点，可以获得更清晰和准确的场景信息。
一种基于室外激光雷达智能方法系统

[发明专利]一种钢包挂钩入钩状态识别方法及系统-CN202311166788.9在审
发明人：董利亚;孙振行;乔文静;杨克显 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其是涉及一种钢包挂钩入钩状态识别方法及系统。所述方法，包括获取钢包挂钩入钩图像，包括利用2D彩色相机拍摄现场的钢包挂钩入钩图像；对钢包挂钩入钩图像进行筛选过滤，得到包含挂钩位置图像，构建卷积神经网络，利用卷积神经网络对包含挂钩位置图像中的耳轴和挂钩进行特征提取，得到耳轴和挂钩的详细特征；根据耳轴和挂钩的详细特征对入钩状态进行识别；得到识别结果。本发明通过采用图像处理和卷积神经网络，实现了钢包挂钩入钩状态的自动识别，具有准确性、自动化、实时性和可扩展性等有益技术效果。
一种钢包挂钩钩状识别方法系统

[发明专利]降解苯系物的食醚红球菌及其生物解毒菌剂与用途-CN202311061027.7在审
发明人：李慧芬;王开春;田凤蓉;王强;周俊;蒋建东;乔文静;翁南海 -专利权人：中蓝连海设计研究院有限公司;中蓝连海（上海）化工工程技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解苯系物的食醚红球菌及其生物解毒菌剂与用途。所述食醚红球菌LH‑HF0020的保藏编号为CGMCC No.27555。食醚红球菌LH‑HF0020在0%~10%的NaCl范围下能正常生长，具有较强的盐度耐受性，可在3%高盐环境中助力苯系物降解、CODCr去除和总氮降解，在体系苯系物浓度达1500ppm以上时，3%盐度下仍可实现≥93.51%的苯系物降解率，强化活性污泥实现≥95.99%的COD去除率，≥96.57%的总氮降解率。本发明所述的食醚红球菌发酵液的制备方法简单、合理，且操作快捷，可在不改变构筑物的前提下，显著提升生化系统的COD去除、总氮等各级效果，具有较强的苯系物解毒能力和高盐COD去除、总氮降解效果，具有良好的工业化实施前景。
降解苯系物食醚红球菌及其生物解毒用途

[发明专利]一种室外无人清扫机器的组合打点清扫方法-CN202311180915.0在审
发明人：孙振行;董利亚;乔文静;庞先昂 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室外无人清扫机器的组合打点清扫方法，涉及智能清扫技术领域，包括使用360°激光雷达建图，保存开始建图时的起始经纬度，即起始gps位置，并将建立的图转化为二维平面图；控制清扫车贴边进行运动，并以起始gps位置为基础对实际gps位置进行换算获取车辆当前gps位置，将当前gps位置的经度和纬度转换为车辆平面坐标并上传至云平台；云平台将上传的车辆平面坐标作为路径规划点；剩余区域的路径规划点使用自动路径规划算法自动生成全覆盖路径；将第二步和第一步生成的点，组合在一起生成一系列路径点，即组合打点；本发明采用的将gps坐标转换为平面坐标的方式能够获得更准确的贴边运动轨迹，提高清扫效率并减少能耗。
一种室外无人清扫机器组合打点方法

[发明专利]一种基于无人清扫车的井盖异常智能检测识别方法及系统-CN202311146377.3在审
发明人： 乔文静;董利亚;杨克显;宫玮玮 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于无人清扫车的井盖异常智能检测识别方法及系统，方法包括获取无人清扫车的视频流；对获取的视频流进行预处理，得到RGB通道的彩色图像和DEPTH通道的深度图像；利用目标检测模型检测彩色图像，并融合深度图像的深度信息，得到井盖的位置；通过深度学习模型识别彩色图像，得到井盖状态；本发明的方法和系统在井盖异常检测领域具有广阔的应用前景，可以提高工作效率、降低安全风险，并为城市管理和维护提供重要技术支持。
一种基于无人清扫井盖异常智能检测识别方法系统

[发明专利]具有重力储能功能的风力发电机-CN202310808427.3在审
发明人：张玉军;苏光;熊再豹;李云伟;王林;于晓铭;杨庆陶;乔文静 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03D9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有重力储能功能的风力发电机。所述具有重力储能功能的风力发电机包括风机舱、风轮组件、发电组件、风机塔、重力储能组件和传动组件，风轮组件设在风机舱上，且风轮组件相对于风机舱可绕风轮组件的轴线转动，发电组件设在风机舱内，风机塔承载风机舱，重力储能组件的至少部分设在风机塔内，重力储能组件的部分相对于风机塔可沿竖直方向移动，传动组件可分别连接和脱离风轮组件、发电组件和重力储能组件。本发明的具有重力储能功能的风力发电机通过传动组件分别与风轮组件、发电组件和重力储能组件可连接和脱离，以使重力储能组件能够设在风机塔内，使具有重力储能功能的风力发电机具有较小的结构体积和占用空间，便于运输安装。
具有重力功能风力发电机

[发明专利]一种同时提高小尺寸烧结钕铁硼磁体矫顽力和力学性能的方法-CN202010882267.3有效
发明人：岳明;吴迪;刘卫强;王占嘉;陈昊;乔文静;张铁军;游峰;王海梅;王欢 -专利权人：北京工业大学;天津博雅全鑫磁电科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种同时提高小尺寸烧结钕铁硼磁体矫顽力和力学性能的方法，属于磁性材料技术领域。本发明以圆球状的重稀土合金为扩散源，以小尺寸的烧结钕铁硼磁体为扩散磁体。将原料按照一定比例混合均匀以后，采用旋转扩散的方式在一定的温度条件下进行扩散处理。本发明通过采用圆球状的重稀土合金为扩散源以及优化旋转扩散工艺参数，不仅可以有效地修饰烧结钕铁硼磁体的显微结构，进而同时提高磁体的矫顽力和力学性能，而且可以大大降低在旋转扩散过程中扩散源与磁体的纠缠和碰撞，减少磁体的破损。本发明在同时提高小尺寸烧结钕铁硼磁体矫顽力和力学性能的情况下，磁体的碎片率大大降低。扩散源可以实现重复使用，节约资源，操作简单，易于大批量生产。
一种同时提高尺寸烧结钕铁硼磁体矫顽力力学性能方法

[发明专利]一种建筑外墙保温体系-CN202111069127.5有效
发明人：陈占虎;郭丹丹;刘立朋;马国栋;郝建江;乔文静;谢红;霍成帅;王康 -专利权人：河北三楷深发科技股份有限公司;河北金铎建设工程有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种建筑外墙保温体系，属于墙体保温技术领域，包括：结构层、保温层和构造层；在保温体系内设置有挑檐结构，所述挑檐结构与结构层内的钢筋混凝土楼板正对设置；所述挑檐结构包括：第一挑檐和第二挑檐；本发明的建筑外墙保温体系，所述第二挑檐具有固定块，所述固定块的传热系数小于混凝土，使得本方案中的整体的挑檐结构的传热系数减小，能够对保温体系起到承接的同时，不会形成热桥效应，不会影响墙体的保温性能。
一种建筑外墙保温体系

[发明专利]一种大场景人脸抓拍方法-CN201910318646.7有效
发明人： 乔文静;孙希伟;孙振行;董利亚;徐熠;杨克显;宫玮玮;苗媛媛;许文龙;王继云;栾基琛 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大场景人脸抓拍方法。本发明提供的人脸定位跟踪方法，能解决大场景远距离下的人脸抓拍，同时最大限度地减少视频中的各种冗余数据，减少重复抓拍。通过falconn LSH算法对人脸特征进行二次提取，并用于人脸检索，而不再使用传统深度学习当中神经网络生成的特征与损失函数，减少了计算的冗余程度。利用人脸图像增强技术技术，可以解决逆光、低照度以及模糊情况下的人脸识别。采用基于鲁棒特征提取的去遮挡技术可以有效减少眼镜、口罩、帽子等遮挡物对人脸识别算法有较大影响。
一种场景抓拍方法

[实用新型]一种污染器械转运箱-CN202223034956.2有效
发明人： 乔文静 -专利权人： 乔文静
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污染器械转运箱，包括盒体和底座，所述盒体的上端安装有手提把，所述盒体的内表面安装有滑槽，所述滑槽的内表面安装有滑板，所述滑板的上表面安装有橡胶板，且橡胶板的上端安装有粘扣带，所述底座安装在盒体的下端，所述底座的内表面安装有固定块，且固定块的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧安装有挂钩弹簧，该污染器械转运箱，与现有的普通污染器械转运箱相比，通过在盒体的内部安装滑槽，滑板可以通过滑槽滑动移出，从而放置不同的污染器械，没有局限性，再通过滑板上表面安装的粘扣带，可以对器械进行固定，防止工作人员通过手提把移动时晃动，橡胶板的存在最大程度减少了对器械的损坏。
一种污染器械转运

[发明专利]一种基于厌氧微生物电化学系统同时提升甲苯降解和甲烷生产效率的方法-CN202211068277.9在审
发明人：蒋建东;吴志明;乔文静;徐希辉;梁斌;刘文宗;史可 -专利权人：南京农业大学;哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厌氧微生物电化学系统同时提升甲苯降解和甲烷生产效率的方法。主要包括以下内容：1)厌氧消化反应器富集功能微生物群；2)微生物电化学系统构建、启动与优化；3)微生物电化学系统运行。本发明通过引入电化学技术强化了微生物的功能，一方面，阳、阴两极通过富集特定的功能微生物在2周内分别提升了甲苯降解(10‑15％)和甲烷生产效率(40‑70％)；另一方面，电刺激形成的阴阳两极生物膜不仅能在同时存在6种芳烃污染物的环境中高效发挥作用，且生物膜单独存在时功能依旧。本发明可应用于多种复杂芳烃污染环境的修复，同时促进绿色能源的生产。
一种基于厌氧微生物电化学系统同时提升甲苯降解甲烷生产效率方法

[外观设计]全自动高精度激光切割机-CN202230347425.5有效
发明人：欧阳康;游峰;饶龙鑫;蒋立群;乔文静;王菲;赵代萍;李俊杰;郭飞;马金月;刘凤岩;马富强 -专利权人：天津博雅全鑫磁电科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动高精度激光切割机。2.本外观设计产品的用途：用于对钕铁硼进行全自动高精度激光切割。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动高精度激光切割机

[发明专利]全自动多极充磁装置-CN202210984581.1在审
发明人：欧阳康;游峰;饶龙鑫;蒋立群;乔文静;王菲;赵代萍;李俊杰;郭飞;马金月;刘凤岩;马富强 -专利权人：天津博雅全鑫磁电科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动多极充磁装置，涉及多极充磁装置技术领域。本发明包括工作台，所述工作台的台面上设置有上料单元、物料运输单元、多极充磁单元、下料单元和控制装置；所述上料单元包括振动盘、直线送料轨道和物料台，振动盘和物料台设置在工作台上，所述直线送料轨道的一端与振动盘的出料端连接，直线送料轨道的另一端与物料台连接；所述物料运输单元包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将物料台上的物料转运至多极充磁单元上，所述下料机械手用于将多极充磁单元上完成充磁后的物料转运至下料单元上，所述振动盘、上料机械手、下料机械手与控制装置电气连接。本装置自动化程度高，解决了充磁效率低的问题。
全自动多极充磁装置

[发明专利]一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置-CN202210659901.6有效
发明人：庞先昂;孙振行;乔文静;杨克显 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置，方法包括获取高速监控相机采集的图像信息；对所述图像信息进行去模糊处理，得到高分辨率图像；将所述高分辨率图像放入训练好的深度卷积神经网络，进行车道线检测，得到车道线的位置点；将得到的车道线的位置点形成车道线点集，得到车道线区域，在车道线区域中进行车道线拟合。本发明提供的一种基于高速监控相机的车道线检测方法、系统及装置，便于更好地提取车道线，建立车道线模型，进行车道线检测。
一种基于高速监控相机车道检测方法系统装置

[发明专利]一种人脸跟踪与识别方法、系统及存储介质-CN202210892442.6在审
发明人：庞先昂;孙振行;乔文静;董利亚 -专利权人：山东博昂信息科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸跟踪与识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收采集被识别者的视频序列；从视频序列中生成第一人体图像并进行图像重建；对重建后的人体图像进行人体特征值提取，生成人体特征图；从第一人体图像检测出人体头部并进行3D人脸图像重建；对重建后的第二人体头部图像提取人脸特征值，生成人脸特征图，将人脸特征图和人体特征值进行拼接形成人脸‑人体特征图，根据人脸‑人体特征图对被识别者进行对比识别。本发明有效的解决了受场景大、成像设备像素低、距离较远、环境等因素的影响，实现对复杂大场景中的人脸跟踪与识别，得到的人脸图像清晰、分辨率高，最终能够大幅提升公安机关对发现特定目标后的截获率。
一种跟踪识别方法系统存储介质

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