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[发明专利]自动装料设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202310036466.6在审
发明人：刘志杰;朱斌;殷波;单勇;尹宝聚;乔子兴;谷文超;王治会;张笑闻;赵万正;曲宇凯 -专利权人：国家能源集团永州发电有限公司;大连天邦中科环保科技发展有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动装料设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备，其中，设备包括：视觉检测装置，用于获取灰罐车进料口图像，并根据所述灰罐车进料口图像确定灰罐车进料口的成像坐标，以及根据所述成像坐标和预设的坐标修正模型，确定所述灰罐车进料口的修正坐标；机械臂装置，与灰库的出料管道连接，用于移动所述出料管道；机械臂控制装置，连接于所述视觉检测装置和所述机械臂装置，用于控制所述机械臂装置将所述出料管道移动至所述修正坐标处。本公开的目的在于提供一种自动装料设备、方法、计算机可读存储介质及电子设备，自动实现出料管道与灰罐车进料口的位置自动对准，提高灰罐车的装车效率。
自动装料设备方法计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]位置对准方法、装置及电子设备-CN202310035249.5在审
发明人：刘志杰;张伟;谷文超;王治会;尹宝聚;乔子兴;单勇;殷波;朱斌;张笑闻;赵万正;王君伟 -专利权人：国家能源集团永州发电有限公司;大连天邦中科环保科技发展有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种位置对准方法、装置及电子设备，在检测到罐车进入目标区域的情况下，获取灰库的卸料口的边界点数据以及罐车的加注口的图像数据。根据边界点数据以及卸料口的先验知识，确定卸料口的第一位置信息。提取图像数据中加注口的目标边缘特征，并根据目标边缘特征，确定加注口的第二位置信息。根据第一位置信息与第二位置信息的空间距离，确定第一位置信息是否满足距离条件，以完成加注口与卸料口的位置对准。本公开实施例可以采用机器视觉自动识别罐车加注口和灰库卸料口的位置，并根据满足距离条件的卸料口的第一位置信息确定完成加注口与卸料口的位置对准，在对准后才执行加注操作，位置识别更准确，节省了沟通时间。
位置对准方法装置电子设备

[发明专利]管束堵塞清理装置及系统-CN202210828423.7在审
发明人：朱斌;尹宝聚;王巍;谷文超;乔子兴;殷波 -专利权人：国家能源集团永州发电有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本公开涉及一种管束堵塞清理装置及系统，用于清理被石膏堵塞的管束，包括：清洗装置，具有用于延伸进所述管束内的清洗部，所述清洗部的第一端用于延伸进所述管束内，与所述第一端相对的第二端用于连接供水装置以通过带压的冲洗水冲洗所述管束内的石膏；调节装置，与所述清洗装置连接以带动所述清洗装置沿所述管束的延伸方向运动。本公开的清洗装置具有用于延伸进所述管束内的清洗部，清洗部的一端用于连接供水装置以提供带压的冲洗水，另一端延伸进管束内，可以对管束内部的石膏进行冲洗，通过调节装置调节清洗装置的位置，可以将清洗装置放进和脱离管束，同时可以在管束内往复运动多次冲洗，将管束内的石膏冲洗干净。
管束堵塞清理装置系统