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[发明专利]蓝牙定位方法及系统-CN202211642334.X在审
发明人：牛寅;申远;乔培虎 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蓝牙定位方法及系统，包括：接收倒车摄像头采集的影像，并运行图像识别算法，计算所述影像中的路面类型；根据所述路面类型的计算结果对车身蓝牙节点提取的RSSI值进行修正，以及根据修正结果对所述手持终端进行定位。采用本发明提供的蓝牙定位方法及系统，可以根据不同路面类型修正蓝牙信号，提升定位系统性能，而且复用倒车摄像头，不增加硬件成本。
蓝牙定位方法系统

[发明专利]一种连接建立方法、装置、存储介质和设备-CN202211655945.8在审
发明人： 乔培虎;陈枭雄;王雨竹 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种连接建立方法、装置、存储介质和设备，通过本申请实施例提供的技术方案，通过监听目标设备与终端之间的通信报文来确定目标设备与目标应用程序之间的连接状态。在未监听到通信报文的情况下，也就表示目标设备与目标应用程序之间的连接可能由于目标应用程序的关闭而中断，扫描是否存在应用激活报文。在获取到应用激活报文的情况下，重新启动该应用激活报文对应的目标应用程序，以控制目标应用程序与该目标设备之间重新建立连接，从而实现对目标应用程序的保活，维持目标设备的正常功能。
一种连接建立方法装置存储介质设备

[发明专利]一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆-CN202211032604.5在审
发明人：牛寅;乔培虎;俞洋;陈枭雄;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆；结合实施例公开了基于蓝牙通信结构的位置处理方法及相关产品，通过信号处理模块、定位算法模块、区域去抖模块实现了信号源位置的判别：其信号处理模块负责对输入的蓝牙RSSI值进行滤波处理，定位算法模块负责根据一组RSSI值计算数字钥匙所在的区域，区域去抖模块负责对最终的区域定位结果进行平滑；其中，定位算法可采用查表模型进行计算，其时间复杂度为O(1)，可运行在资源有限的车载嵌入式平台上。
一种位置信息处理方法装置芯片模组车辆

[发明专利]基于定位模型的定位方法-CN202211248400.5在审
发明人：陆唯佳;马笑峰;张晓东;乔培虎;牛寅 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于定位模型的定位方法，其中，所述定位模型通过高度预测分支和相位信息预测分支的计算结果作为注意力信号来协调距离预测分支各部分子网络的工作。这种注意力机制的设计，相比设计通用的滤波器组，相关子网络对应的滤波器组会针对特定条件的信号，能够快速收敛；相比基于门控信号(高度或者相位的预测结果)的子网络选择，基于概率加权的方法可以减少对门控阈值的依赖。基于上述设计，提高了训练后的所述定位模型的输出精度，解决了现有技术中存在的问题。
基于定位模型方法

[发明专利]数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备-CN202210421982.6在审
发明人：陈枭雄;乔培虎;申远;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本发明提供一种数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备，于数字钥匙设备端将标定参数按数据强度变化区间划分为多档；以及，按设定的标定策略调整向车辆端发送的所述标定参数的档位，直至所述数字钥匙设备端对所述车辆端的相应操作功能正常执行时，将相应档位的所述标定参数的数据写入所述车辆端。即，本发明设计了可以让用户自行进行参数标定的链路，从而实现新手机的标定参数在得到合适的数值范围后写入至车辆端，以自动达到新手机标定参数向标准样品手机归一化的目的。
数字钥匙设备标定方法

[发明专利]车辆后备箱箱门开启方法及系统-CN202210437279.4在审
发明人：陈枭雄;乔培虎;牛寅 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆后备箱箱门开启方法及系统，包括：在车辆上设置多个UWB节点；测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。即，利用多个UWB节点获取UWB设备的定位数据和轨迹数据，来辅助进行脚踢动作的判断，在对芯片资源要求不增加的情况下，来提高对脚踢动作的正确识别率，结合更多信号所带来的收益是对后备箱箱门开启识别算法的精确度和速度的要求的下降，从而降低对芯片的要求，从而达到可靠和降低成本的目的。
车辆后备箱箱门开启方法系统

[发明专利]训练方法及定位方法-CN202210316647.X在审
发明人：马笑峰;陆唯佳;张晓东;牛寅;乔培虎;李兵洋;刘创 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种训练方法及定位方法。其中，所述训练方法包括如下步骤：构建第一模型和第二模型。所述第一模型连接所述第二模型得到训练模型。基于目标函数训练所述训练模型，其中，所述目标函数至少基于所述第一模型的输出结果和所述训练模型的输出结果计算。训练后的所述第一模型被配置为所述装置定位模型。如此配置，同时通过第一模型的误差和训练模型的误差进行训练结果评价，提升模型训练效果并避免模型在训练过程中过早陷入局部最优解或者出现过度拟合的状况，使得训练得到的定位模型定位精度更高，从而解决了现有技术中存在的基于信号强度的装置定位算法精度不高的问题。
训练方法定位

[发明专利]寻车方法和寻车模块-CN202111135367.0在审
发明人：陈枭雄;乔培虎;项康泰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车通信技术领域，具体涉及一种基于智能钥匙系统的寻车方法和寻车模块。寻车方法由目标车辆执行，包括以下步骤：实时接收移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号；确定寻车信号在测量时间段各时刻的到达距离；到达距离为在一时刻，由移动节点发送的寻车信号到达目标车辆的距离信息；基于到达距离，计算在测量时间段的各时刻，移动节点相对于目标车辆的到达角度；基于测量时间段中到达角度和到达距离的变化状态，确定并提示移动节点的行进过程中是否朝向目标车辆。可以解决相关技术中需要在无法确认车辆相对于侧钥匙准确的实时位置信息，从而无法精确定位车辆的问题。
方法车模

[发明专利]超宽带测距方法、存储介质和系统-CN202110555856.5在审
发明人：樊旭颖;陈枭雄;项康泰;张志立;乔培虎;岑冠男 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带的测距方法，包括：以初始测距信号强度阈值检测第一峰值信号，若无法获得第一峰值信号则退出测距，否则根据第一峰值信号强度和最大幅值信号强度判断当前场景是否为无遮挡场景；根据当前场景是否为无遮挡场景选择测距信号强度阈值计算输出测距结果。本发明还公开了一种用于执行所述超宽带测距方法中步骤的计算机可读存储介质，以及一种基于超宽带的测距系统。本发明能根据超宽带信号特征进行有无遮挡场景判断，在有遮挡场景下进行测距信号强度阈值调节，能有效地提高超宽带信号的最短路径识别准确性，改善超宽带测距技术在有遮挡场景下的准确性与鲁棒性，有效减少超宽带测距在遮挡场景下的测距误差。
宽带测距方法存储介质系统

[发明专利]可拓展的穿戴式中医脉诊手环-CN202010710405.X在审
发明人：颜建军;郭睿;燕海霞;王忆勤;蔡祥磊;乔培虎 -专利权人：华东理工大学;上海中医药大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拓展的穿戴式中医脉诊手环，包含手环结构、拓展功能模块和远程终端，手环结构、拓展功能模块分别从用户手腕上采集健康数据，拓展功能模块采集的健康数据输入手环结构后和手环结构采集的健康数据一起发送给远程终端；远程终端对收到的健康数据进行分析，得出用户健康状态。本发明在穿戴式手环的基础上，拓展功能模块可以使手环具有中医脉诊的功能，由于手环并不需要时刻具有脉诊功能，且用户单日脉诊频率不高，本发明以拓展功能模块的形式，可以增加用户的体验性；未搭载脉诊模块时，用户可以将其作为普通手环使用，搭配脉诊模块即可进行中医脉诊，从而实现更多健康信息的采集和分析，促进了智慧医疗的发展。
拓展穿戴中医脉诊手环

[发明专利]一种测试系统-CN201910959703.X在审
发明人： 乔培虎;张松;陈枭雄;项康泰;卢静 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种测试系统，所述测试系统包括无人设备、UWB模块以及上位机，其中，所述无人设备用于搭载所述无线产品，所述UWB模块用于计算所述无人设备的坐标，并将坐标信息发送给所述上位机，所述上位机用于根据测试任务和所述坐标信息规划测试路线，并控制所述无人设备按照所述测试路线运动以使所述无线产品完成测试。由于所述无人设备可以携带所述无线产品模拟用户使用无线产品的各种场景，因此可解决现有技术在对无线类产品进行射频性能测试时，测试结果无法反映在实际工况下的产品性能，测试效率低且测试结果不准确的问题。
一种测试系统

[发明专利]防中继攻击方法、防中继攻击系统及车辆-CN202010506510.1在审
发明人：陈枭雄;项康泰;罗勇;王雨竹;乔培虎 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种防中继攻击方法、防中继攻击系统及车辆中，包括：在车辆端和钥匙端建立无线连接之后，实时获取所述车辆端的一无线信号的第一信号强度和所述钥匙端的所述无线信号的第二信号强度；当接收到解锁或启动请求时，根据预设规则判断所述第一信号强度和所述第二信号强度是否合理，若是，则相应控制解锁或启动，则否，则相应阻止解锁或启动。对于PEPS系统而言，当用户带着钥匙端走近车辆端希望解锁或控制车辆启动时，车辆端和钥匙端两端的无线信号强度具有强度和趋势近似的特征。因此，通过对车辆端的第一信号强度和钥匙端的第二信号强度的合理性的判断，可以有效阻止中继站的攻击。
中继攻击方法系统车辆

[发明专利]爬行健身器材-CN201510843680.8在审
发明人：刘可望;张春艳;乔培虎;刘洋;章文俊 -专利权人：刘可望
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：爬行健身器材，本发明涉及一种室外健身器材，特别是涉及“五禽戏”健身运动的实现机构。由左右两侧对称的部件组成，包括基座，垫板，前摇杆，后摇杆，链接前后摇杆的连杆，前摆臂，后摆臂，与前摆臂铰接的手柄以及和后摆臂铰接的脚蹬组成。其特征在于利用双摇杆机构模拟了动物爬行过程中前肢肘关节以上部分和大腿的运动，而摇臂则模拟了动物爬行过程中前肢肘关节以下部分和小腿的独立运动，从而进行“五禽戏”运动，达到安全健身的目的。垫板的支撑作用一方面避免了运动过程中的危险事故的发生，另一方面可以调节锻炼强度，最终达到健身的最佳效果。
爬行健身器材

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