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[发明专利]扫地机构图的方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010699058.5有效
发明人：许仕哲;乐虎 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请揭示了扫地机构图的方法，扫地机上均匀设置多个超声波传感器，每两个相邻超声波传感器之间设置红外传感器，方法包括：获取当前时刻各超声波传感器各自对应的超声波扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第一概率值，获取当前时刻各红外传感器分别对应的红外扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第二概率值；根据第一概率值，计算第一测试点对应的第一代价值，根据第二概率值，计算第二测试点对应的第二代价值；根据所有测试点的超声波代价值，形成待测区域的超声波地图，根据所有测试点的红外代价值，形成待测区域的红外地图；将待测区域的超声波地图和待测区域的红外地图，按照地理位置一一对应的关系进行叠加，得到待测区域对应的地图。
地机构图方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种池塘工业化养殖废水处理装置-CN202123422387.4有效
发明人：姚佳妮;慕志波;乐虎;王卓然;李洋;朱海宇;郭丽芸;王庆;孙旭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种池塘工业化养殖废水处理装置，包括密闭箱体，密闭箱体内设有絮凝区、沉淀区和过滤区；密闭箱体侧壁的上部设有进水口，进水口的一端与外部水泵连通，另一端与密闭箱体内部的絮凝区连通；絮凝区与沉淀区之间通过第一竖隔板隔开，并且絮凝区与沉淀区底部通过槽孔板连通；沉淀区与过滤区之间通过第二竖板隔开；过滤区底部设有净水排水管；絮凝区上部有上斜板、底部设有下斜板，沉淀区的上部设置等间距排布的斜板筛；过滤区内填充有填料，填料为抽屉式结构，过滤区下部设有出水口。本实用新型的装置操作简便，功能多样，不仅可对养殖水体悬浮物进行去除处理，并能降解有机物，抗生素、去除氮磷和水色等。
一种池塘工业化养殖废水处理装置

[实用新型]一种藻类一体化处理装置-CN202123427282.8有效
发明人：姚佳妮;慕志波;乐虎;王卓然;李洋;朱海宇;郭丽芸;王庆;孙旭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种藻类一体化处理装置，包括外箱和内部处理箱，外箱下部一侧设有进水管、另一侧设有出水管，在外箱上部设有开关控制器，内部处理箱包括高压区、絮凝沉淀区和净化过滤区；高压区内配有高压泵、压力罐、絮凝剂瓶以及加药泵，进水管连接高压泵，高压泵连接压力罐；絮凝沉淀区包括配水槽和沉淀槽；絮凝沉淀区上部连通净化过滤区，净化过滤区包括上部的粗过滤区和下部的细过滤区，粗过滤区和细过滤区分别有填料填充。本实用新型的藻类一体化处理装置操作简单、耐冲击负荷、机动性强、处理效率高，能够实现藻类的快速去除，且无二次污染。
一种藻类一体化处理装置

[发明专利]一种发动机缸套的输送装置-CN201811452980.3有效
发明人：尚桂凡;乐虎;向勇;范俊凯;李浩如;张劲松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及发动机制造，具体涉及一种发动机缸套的输送装置，包括机架、输送带、搬运机构、控制系统、导向板机构、安装支架、末端限位机构、前限位机构、检测机构、后限位机构；导向板机构包括导向板支架、至少两块导向板，两块导向板之间形成用于缸套运动的通道；前限位机构包括前气缸和前限位销；后限位机构包括后气缸和后限位销；检测机构包括检测气缸、安装在检测气缸活塞杆上的检测块、用于检测检测块位置的检测块位置传感器；末端限位机构包括限位块和第二缸套位置传感器；前气缸、后气缸、检测气缸、检测块和通道一一对应设置。本发明能解决发动机的压铸生产过程中混入不同尺寸缸套且不易识别的问题。
一种发动机输送装置

[发明专利]一种缸体打码装置-CN201811441077.7有效
发明人：范俊凯;乐虎;向勇;尚桂凡;李丽辉;谢书文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种缸体打码装置，包括支架结构、用于对缸体进行定位的定位机构、用于对缸体进行打码的打码装置以及PLC控制箱，定位机构、打码装置以及PLC控制箱均设在支架结构上，支架结构包括支架以及用于放置缸体的且水平设置的平台，定位机构包括缸套定位机构，缸套定位机构包括用于伸入缸体的缸套的至少两个压紧部、用于驱动压紧部且与PLC控制箱相联的驱动组件，所有压紧部呈旋转对称分布，驱动组件能够控制所有压紧部同时作远离/靠近所有压紧部的对称轴的直线运动以压紧或松开缸体的缸套的内壁。本发明能够有效解决现有的缸体打码装置在进行打码的时候缸体容易产生晃动的问题。
一种缸体装置

[发明专利]一种低压铸造机加压系统的可视化检测装置-CN201810027615.1有效
发明人：尚桂凡;乐虎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B22D18/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压铸造机加压系统的可视化检测装置，包括管状的装置本体、用于测量装置本体的中心孔内的合金液高度的测量尺、安装在装置本体顶面的支架和安装在支架上且能调整反射角度的反光镜；所述装置本体能安装在铸造机的升液管上端且其中心孔能与升液管连通，通过所述反光镜能观察到装置本体的中心孔内以及升液管内的合金液情况。采用该检测装置能观测某个压力状态下合金液面的高度，准确得到预期液面高度所需的压力值，并且判断升液管是否存在漏气问题。
装置本体升液管合金液可视化检测装置反光镜低压铸造机加压系统中心孔支架测量装置本体检测装置漏气问题压力状态上端测量尺铸造机心孔液面反射连通观测观察

[实用新型]一种铜板式模具冷却装置-CN201720020498.7有效
发明人：尚桂凡;乐虎;姚淼;向勇;林仲涛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铜板式模具冷却装置，包括铜板、下模体和上模体，其特征在于所述下模体和上模体对接组成模具型腔，在所述上模体上侧需要冷却的部位设有一凹槽，对应形状的铜板固定于凹槽内，所述铜板内部设有若干贯通的循环流道，循环流道由直线形通孔或盲孔相贯形成，孔口处设有与密封堵头连接的螺纹，所述铜板上侧设有一对进/出水口，所述进/出水口与循环流道相通，在进/出水口位置密封连接一对水管接头，任选一水管接头与进水管连接，另一水管接头与出水管连接，其能够避免模具本体长期在热冲击应力作用下，产生裂纹，增加模具的使用寿命；提高模具的冷却均匀性；有利于保养和维护循环流道。
一种铜板模具冷却装置

[实用新型]链条传输式铸件冷却设备-CN201520938045.3有效
发明人：尚桂凡;乐虎;姚淼;向勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条传输式铸件冷却设备，包括：主体框架，该主体框架从左到右依次设有上料工位，多个冷却工位以及下料工位；用于将铸件从上料工位输出到下料工位的输送装置，该输送装置安装在主体框架上；用于对铸件进行冷却的冷却装置，该冷却装置安装在主体框架上，且位于输送装置的上方；用于控制输送装置和冷却装置工作的控制系统，该控制系统分别与输送装置、冷却装置电连接。本实用新型能够同时实现发动机曲轴箱下体铸件冷却功能和铸件输送功能的设备，解决了传统常温风冷方式夏季冷却效果差，以及滚道式输送设备结构复杂，生产成本高，故障率高的问题。
链条传输铸件冷却设备

[发明专利]发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装-CN201510843777.9在审
发明人：李帅;乐虎;李丽辉;林仲涛;范俊凯 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装，包括：用于对坯件进行定位和存放的定位托盘组件；用于将坯件及定位托盘组件输入与输出第一预设位置的第一输送组件；用于将坯件夹持与锁紧的夹持组件；用于清理坯件隔皮的冲切组件；用于将冲切组件输入与输出第二预设位置的第二输送组件；用于将冲切后的渣皮排出的排渣组件；用于为整个清理过程提供动力的动力及液压组件；用于安装所述定位托盘组件、第一输送组件、夹持组件、冲切组件、第二输送组件、排渣组件以及动力及液压组件的机架。本发明解决了切边机冲切清理模式中的成本、质量问题以及机器人自动清理模式中的效率的问题，做到成本、效率、质量的平衡。
发动机缸体铸件缸孔隔皮清理工装

[实用新型]一种低压铸造镶件转运夹具-CN201420486743.X有效
发明人：尚桂凡;乐虎;姚淼;孟学兰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压铸造镶件转运夹具，包括支撑座和位于其正下方的定位板，支撑座通过连接杆与定位板连接，在支撑座的下表面沿纵向设置有至少两只手指气缸，在手指气缸的手指上安装有夹爪，定位板在与夹爪上下垂直方向对应位置处开设有避让孔，夹爪的下端从该避让孔中穿出，夹爪的下端为用于夹紧镶件的夹持部，在定位板的下表面设置有用于与镶件上端面上的定位孔间隙配合的定位销。本实用新型实现了镶件转运的自动化，在降低了工人劳动强度的同时，提高了生产效率。
一种低压铸造转运夹具

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