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[发明专利]舟艇模拟训练方法及系统-CN202010549769.4有效
发明人：余军涛 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种舟艇模拟训练方法，包括如下步骤：(1)将真实舟艇放置在水面上或可滑动的平面上，舟艇传感装置连接于舟尾与系泊装置之间；(2)获取舟艇传感装置测得的实时拉力，计算模拟舟艇的实时速度；(3)确定模拟舟艇的偏转角度；(4)根据模拟舟艇的实时速度和偏转角度，计算出模拟舟艇的航行轨迹；(5)更新模拟舟艇在虚拟场景中的航行轨迹。上述舟艇模拟训练方法，通过采集真实舟艇的实时航行参数，计算出模拟舟艇的航行轨迹，然后实时更新模拟舟艇在虚拟场景中的航行轨迹，模拟出真实舟艇在水上航行时的状态，增强了舟艇模拟训练的互动感和趣味性。本发明同时公开了用于实现上述舟艇模拟训练方法的系统。
模拟训练方法系统

[发明专利]面向单板滑雪模拟的数据测量处理方法及测量互动设备-CN202110470506.9有效
发明人：余军涛 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派高新技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向单板滑雪模拟的数据测量处理方法，同时也公开了用于实施该数据测量处理方法的测量互动设备。该方法包括如下步骤：S1，使用者改变滑雪动作，滑雪板面随着使用者的动作发生角度变化；S2，结合S1中的角度变化，测量滑雪板面的角度数据；角度数据包括滑雪板面的方位角、仰俯角、翻滚角、方位角速度、仰俯角速度、翻滚角速度、方位角加速度、仰俯角加速度、翻滚角加速度中的至少一种；S3，根据接收到的角度数据，判断使用者的滑雪动作，计算出单板滑雪模拟所需的滑行速度、方向和轨迹。利用本发明，可以将使用者的动作实时重现在单板滑雪模拟场景中，从而对滑雪训练效果进行即时反馈，有利于滑雪模拟训练。
面向单板滑雪模拟数据测量处理方法互动设备

[实用新型]舟艇项目模拟训练设备-CN202021113062.0有效
发明人：余军涛 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舟艇项目模拟训练设备，包括水池或可滑动的平面、一艘或多艘舟艇、一个或多个舟艇传感装置、多个桨传感装置和控制主机，其中，舟艇放置在水池中的水面上，或者，舟艇放置在可滑动的平面上；在每艘舟艇的舟尾与系泊装置之间均连接有舟艇传感装置，舟艇传感装置至少用于测量舟艇和系泊装置之间的实时拉力，舟艇传感装置与控制主机通过有线或无线的方式实现数据交互；在每个桨上固定有桨传感装置；桨传感装置用于采集桨的划桨速度、频率或角度中的至少一种；桨传感装置与控制主机通过无线的方式实现数据交互。该舟艇项目模拟训练设备，可以对舟艇项目的训练效果进行实时采集，可以用于对训练效果进行再现或评估。
项目模拟训练设备

[发明专利]一种可联网的便携式高尔夫模拟系统及模拟方法-CN201610331379.3有效
发明人：余军涛 -专利权人：北京高派科技有限公司;乐动天下（北京）体育科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可联网的便携式高尔夫模拟系统及模拟方法。其中，该高尔夫模拟方法包括如下步骤：S1，选取球杆并获取球杆信息，实时检测高尔夫球杆的球杆运动信息，并根据球杆运动信息计算球杆运动参数；S2，根据获取的球杆信息以及球杆运动参数，计算模拟高尔夫球运动轨迹所需的高尔夫球运动参数；S3，获得高尔夫球运动参数，根据高尔夫球运动参数中倒旋和侧旋分析球在运动过程中的受力情况，通过球的初始运动情况和受力情况计算高尔夫球的运动轨迹。本发明充分考虑了球杆的类型以及倒旋和侧旋对高尔夫球运动轨迹的影响，既极大增强了挥杆练习的互动性和有效性，也提高了运动轨迹模拟的真实性和准确性。
一种联网便携式高尔夫模拟系统方法

[实用新型]一种具有电磁控阻尼结构的智能健身车-CN201720572006.5有效
发明人：余军涛;李月龙 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电磁控阻尼结构的智能健身车，包括车体、手动阻尼结构、电磁控结构、控制装置；其中，手动阻尼结构安装在车体的上车梁上；手动阻尼结构包括旋钮、金属杆和旋转角度获取模块；旋钮通过金属杆与旋转角度获取模块连接，通过旋转旋钮，使旋转角度获取模块转动产生阻力调节信号，通过控制装置将阻力调节信号转化为控制信号，作用在电磁控结构，使电磁控结构中的磁铁与车轮的距离发生变化，改变健身车的阻力。本实用新型能够准确改变健身车阻力大小，并对阻力值进行查看、上传和控制，可以根据锻炼情况进行健身计划的制定和调整，可以很好地满足健身需求。
一种具有电磁阻尼结构智能健身

[实用新型]一种可进行虚拟互动的智能健身车-CN201621018467.X有效
发明人：余军涛;刘会超 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行虚拟互动的智能健身车，包括表头、车把、前车架、后车架、前底管、后底管、脚踏板、坐垫以及坐垫支杆，其中，前底管和后底管分别安装在前车架和后车架的下方，脚踏板通过曲柄分别设置在前车架的两侧，与前车架活动连接，坐垫支杆的底端固定在前车架上，顶端与坐垫连接，表头固定在后车架的顶端；在后车架的顶端，表头的下方设置有支撑杆；支撑杆的底端固定在后车架上，与后车架连接以便当所述车把转动时使所述表头保持不动，支撑杆的顶端通过转动结构与车把活动连接。本实用新型可以实现表头固定，车把根据游戏需求自由转动，在保证表头呈现的游戏场景固定不晃动的同时，提高游戏的真实性以及健身活动的趣味性。
一种进行虚拟互动智能健身

[外观设计]智能健身车(可进行虚拟互动的)-CN201630172279.1有效
发明人：余军涛 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能健身车(可进行虚拟互动的)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于健身锻炼。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
智能健身进行虚拟互动

[实用新型]智能健身车表头及其健身车-CN201521140964.2有效
发明人：余军涛;刘会超 -专利权人： 乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京高派科技有限公司;无锡高派科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能健身车表头。在表头上表面的底部区域设置有一个支撑插槽，在上表面其它区域的局部或整体铺设微吸胶材料。在表头底部设有双半圆金属片压接结构，利用螺杆实现紧固功能。本智能健身车表头可以为健身者的移动终端提供稳定可靠的支撑，并且能够与健身者的移动终端实现数据交互，提高健身娱乐过程中的乐趣。该智能健身车表头的安装固定方式简单，易于拆装与维修。
智能健身表头及其

[实用新型]一种智能跑步机-CN201420575313.5有效
发明人：余军涛 -专利权人：北京高派科技有限公司;余军涛;无锡高派科技有限公司;乐动天下（北京）体育科技有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能跑步机，包括底座、支架、侧扶手和跑步机控制面板，支架的底端安装在底座上，顶端与跑步机控制面板相连接，扶手平行设置在支架的顶端两侧，与底座平行并且同向延伸，侧扶手上设置有水平扶手，水平扶手与两个侧扶手垂直连接；水平扶手上设置有一对电极和两组游戏控制接口，游戏控制接口设置在电极前方靠近中间的位置；跑步机控制面板上设置有测试血氧浓度连接孔、测试血压连接孔以及测试心电图连接孔中的一种或多种。本实用新型可以在娱乐健身的同时，实时检测使用者的各项身体参数，能有效地满足使用者的需求。
一种智能跑步

[实用新型]数字健身设备集群系统-CN201120262647.3有效
发明人：余军涛 -专利权人：北京美亚视景创恒科技有限公司;乐动天下（北京）体育科技有限公司;北京美亚视景高新技术有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字健身设备集群系统，包括计算单元、显示单元、音响设备、环境特效设备和多台安装有电子控制设备的健身设备；其中计算单元分别与显示单元、音响设备及环境特效设备连接，并通过接口电路与每台健身设备上的电子控制设备进行连接。该健身设备包括动感单车、健身车、跑步机、椭圆机、划船机等。本实用新型将多台健身设备组成一个既能统一调度、又能各自独立运行的健身设备集群系统，从而为多位健身者开展集体活动/游戏提供了基础平台。
数字健身设备集群系统

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