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[实用新型]能量回馈一体化升降机变频控制系统-CN202221891285.9有效
发明人：朱腾飞;范俊红;程江龙;黄人杰;何涛涛;吴韩彬 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了能量回馈一体化升降机变频控制系统，它包括依次连接的三相输入电源(1)、继电器软启动模块(8)、电抗器(9)、一号IGBT三相桥式逆变电路(2)、滤波电路(3)、二号IGBT三相桥式逆变电路(4)和三相变频电机(5)；滤波电路(3)的母线上设置有电压检测模块(6)，电压检测模块(6)上电性连接有DSP主控(7)；DSP主控(7)上电性连接有用于控制一号IGBT三相桥式逆变电路(2)的一号IGBT驱动模块和用于控制二号IGBT三相桥式逆变电路(4)的二号IGBT驱动模块。本实用新型不仅能够节省能源，还具有安全性较好的优点。
能量回馈一体化升降机变频控制系统

[发明专利]能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法-CN202210864066.X在审
发明人：朱腾飞;范俊红;程江龙;黄人杰;何涛涛;吴韩彬 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法，控制系统包括依次连接的三相输入电源(1)、继电器软启动模块(8)、电抗器(9)、一号IGBT三相桥式逆变电路(2)、滤波电路(3)、二号IGBT三相桥式逆变电路(4)和三相变频电机(5)；滤波电路(3)的母线上设置有电压检测模块(6)，电压检测模块(6)上电性连接有DSP主控(7)；DSP主控(7)上电性连接有用于控制一号IGBT三相桥式逆变电路(2)的一号IGBT驱动模块和用于控制二号IGBT三相桥式逆变电路(4)的二号IGBT驱动模块。控制方法包括检测母线电压，实时控制能量回馈操作，回收能源。本发明不仅能够节省能源，还具有安全性较好的优点。
能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法

[发明专利]塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法-CN202210974334.3在审
发明人：程江龙;范俊红;马孝志;吴涛涛;成潇逸;朱秀球 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法，该方法包括以下步骤，首先通过电机编码器采集电机速度，通过绝对值编码器采集卷筒速度；然后变频控制系统对电机速度和卷筒速度进行校验，校验通过则起升机构正常运行，校验不通过则进行偏差计算和累计；当累计偏差值小于设定的限定偏差值时，进行再次校验和累计；当累计偏差值大于等于设定的限定偏差值时，起升机构停止运行。本发明能够在确保及时停机的基础上，避免机械传导延时、软连接延时等起升系统正常干扰因素下导成的误停机保护，确保了停机保护的准确性。
塔机起升系统多重校验安全限位保护方法

[发明专利]一种塔式起重机用变幅防摇控制方法-CN202210795759.8在审
发明人：张峰峰;程江龙;范俊红;马孝志;吴涛涛;黄人杰 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机用变幅防摇控制方法，它包括以下步骤，设定小车期望的变幅运行速度V期；根据变幅电机的传递函数，得出对应V期时小车需要的动力Fx；将Fx作为设定值送入PID控制器，PID控制器根据Fx来控制小车运动；实时采集启动时间T和小车的位移X；对T和X进行微分计算，得到小车的实际速度V实；将V实进行回馈，PID控制器根据V实和V期的偏差值来调节KD参数；设定防摇模块，根据防摇模块的传递函数，通过V实得出小车的实际受力F实；将F实进行回馈，PID控制器根据F实和Fx的偏差值来调节KP参数；PID控制器通过KP参数和KD参数，调节变幅电机运动状态，降低稳态误差，实现变幅防摇效果。本发明具有防摇效果较好的优点。
一种塔式起重机用变幅防摇控制方法

[发明专利]一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置及方法-CN202010666301.3有效
发明人：楼圣伟;程江龙;方建飞;何涛涛;贾献峰 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置，包括电源模块、电能检测模块、动作模块以及MCU模块，动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块，动作模块设置于塔机；所述电源模块、电能检测模块以及MCU模块设置于塔机变频柜体的主控板上，共有三块主控板分别对应三个动作模块，电能检测模块能够限制三个动作模块的实时功率；本发明通过设置电流和电压检测，对装置的电能进行计量，避免装置过负荷运行，既保证了效率，又延长了装置的使用寿命。
一种机电检测以及限制功率运行装置方法

[实用新型]一种具有太阳能充电的无线风速检测仪-CN202123084825.0有效
发明人：朱振贤;王伟;李健 -专利权人：上海建工五建集团有限公司;义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有太阳能充电的无线风速检测仪，包括：支架、机体，电机、风扇、磁体、霍尔传感器、信号放大器、微处理器、无线通讯模块、风向传感器、充电电池和太阳能电池板，太阳能电池板为充电电池充电，充电电池为微处理器和霍尔传感器供电，根据风向传感器感测的风向方向通过微处理器控制机体相对于支架旋转使风扇面对风吹的方向，霍尔传感器通过风扇转动检测磁体的电压信号并放大给微处理器计算风速以获得风速信号，通过无线通讯模块将风速信号传输，适用于较小风力下的风速检测，具有检测误差小，适用范围广的优点。太阳能电池板可以保证风速检测仪连续不间断的工作，具有风速检测的连续性和准确性，方便了持续检测使用。
一种具有太阳能充电无线风速检测

[实用新型]一种塔机变频模块识别装置-CN202021357604.9有效
发明人：何涛涛;程江龙;方建飞;楼圣伟;贾献峰 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种塔机变频模块识别装置，包括联动台、电源模块、识别模块、保护模块以及遥控模块；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述联动台、电源模块以及识别模块之间相互连接，通过有线或无线的方式进行联通；识别模块，包括功能选择电路、指示电路，所述功能选择电路以及指示电路设置于塔机变频柜体中的主控板上；所述功能选择电路由两组对称设置的判断电路组成；所述指示电路包括LED灯以及三极管；所述主控板还设置有MCU模块；本实用新型通过设置识别模块，实现区分起升、回转、变幅信号的目的，大大减小了控制模块的体积。
一种机变模块识别装置

[实用新型]一种塔机变频一体装置-CN202021357782.1有效
发明人：程江龙;马孝志;楼圣伟;应旦昊;叶志云 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种塔机变频一体装置，包括联动台、动作模块、识别模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述主控板上还设置有MCU模块；主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块，每块主控板上都设置有电源模块、识别模块、保护模块以及MCU模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；遥控模块与联动台电性连接；本实用新型通过设置检测电路，实现区分起升、回转、变幅信号的目的，大大减小了控制模块的体积。
一种机变一体装置

[实用新型]一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置-CN202021357292.1有效
发明人：楼圣伟;马孝志;程江龙;应旦昊;叶志云 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置，包括电源模块、电能检测模块、动作模块以及MCU模块，动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块，动作模块设置于塔机；所述电源模块、电能检测模块以及MCU模块设置于塔机变频柜体的主控板上，共有三块主控板分别对应三个动作模块；电能检测模块以及三块主控板通过CAN总线实现通讯；所述电源模块包括开关电源以及DC‑DC电源转换电路；本实用新型通过设置电流和电压检测，对装置的电能进行计量，避免装置过负荷运行，既保证了效率，又延长了装置的使用寿命。
一种机电检测以及限制功率运行装置

[实用新型]一种基于CAN总线的塔机变频装置-CN202021357439.7有效
发明人：方建飞;范俊红;单洪峰;李小林;陈江南 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于CAN总线的塔机变频装置，包括联动台、动作模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；所述电源模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块，每块主控板上都设置有电源模块、识别模块以及保护模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；联动台包括显示板以及遥控插头；所述遥控模块与联动台连接；每块主控板上还设置有MCU模块；本实用新型通过设置CAN总线进行通讯，以及进一步设置CAN隔离电路以及终端电阻，提高通讯效率，保证装置之间通讯的准确、及时。
一种基于 can 总线机变装置

[实用新型]一种方便维护的电路箱-CN202021745295.2有效
发明人：应旦昊;贾献峰;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护的电路箱，它包括箱体(1)，箱体(1)的一侧面上设置有门板(2)；门板(2)的一侧和箱体(1)之间连接有门锁(3)，门板(2)的另一侧与箱体(1)之间铰接；所述箱体(1)的内侧壁上固定有灯带(4)，灯带(4)上连接有外接电源；灯带(4)上设置有行程开关(5)，行程开关(5)固定在门板(2)与箱体(1)铰接的一侧。本实用新型不仅能够方便维护，还具有能耗较低和引线较方便的优点。
一种方便维护电路

[实用新型]一种多变频驱动一体化塔机控制系统-CN202021666050.0有效
发明人：程江龙;马孝志;叶志云;范俊红 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多变频驱动一体化塔机控制系统，它包括逆变单元(1)、变频主控板(2)、电流采样线(3)和检测模块(4)，逆变单元(1)和变频主控板(2)之间连接电流采样线(3)；电流采样线(3)包括S1信号线(5)和S2信号线(6)，S1信号线(5)和S2信号线(6)均与检测模块(4)连接；检测模块(4)的输出端上连接有结构相同的起升主板(7)、回转主板(8)和变幅主板(9)。本实用新型不仅能够提升兼容性，还具有成本低和使用方便的优点。
一种多变驱动一体化控制系统

[实用新型]一种塔机多变频运行电能功率测控系统-CN202021757296.9有效
发明人：叶志云;楼圣伟;程江龙;范俊红;方建飞 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机多变频运行电能功率测控系统，它包括三相电源(1)，三相电源(1)上连接有整流桥(2)和电能采样芯片(3)；整流桥(2)上连接有电解电容组(4)、起升变频(5)、回转变频(6)和变幅变频(7)；电能采样芯片(3)上连接有MCU(8)。本实用新型能够对塔机多变频运行的电能功率进行检测和控制，不仅能够避免过功率运行，还能够降低电能消耗。
一种多变运行电能功率测控系统

[实用新型]一种塔机控制装置的单总线结构-CN202021744932.4有效
发明人：马孝志;程江龙;叶志云;方建飞;楼圣伟;何涛涛;单洪峰;范俊红 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机控制装置的单总线结构，它包括CAN总线（1），CAN总线（1）上连接有黑匣子板（2）、联动台板（3）、涡流控制器（4）、遥控器（5）、起升主控板（6）、回转主控板（7）和变幅主控板（8），黑匣子板（2）、联动台板（3）、涡流控制器（4）、遥控器（5）、起升主控板（6）、回转主控板（7）和变幅主控板（8）与CAN总线（1）总线之间均连接有CAN隔离收发器（9）。本实用新型不仅能够消除多电源相互干扰，提高通讯可靠性，还具有通讯稳定性好和通讯准确性好的优点。
一种控制装置总线结构

[实用新型]一种塔机变幅机构实时防摇装置-CN202021664141.0有效
发明人：贾献峰;程江龙;单洪峰;叶志云;范俊红 -专利权人： 义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机变幅机构实时防摇装置，它包括塔机变频控制系统(5)和吊钩(1)，吊钩(1)上安装有陀螺仪(2)；陀螺仪(2)上连接有MCU(3)和电源(4)，MCU(3)上连接有与塔机变频控制系统(5)无线连接有无线通信模块(6)。本实用新型不仅能够提高吊装就位精度和吊装就位效率，还能够节约能源。
一种机变机构实时装置

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