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[发明专利]带静压密封件的马达-CN201580078765.X有效
发明人： 丸山利喜;古田一雅 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明涉及一种带静压密封件的马达。在带静压密封件的马达(1)中，由配置于在前后方向上突出的马达旋转轴(12)的第一轴端部、第二轴端部(12a、12c)的第一静压密封部、第二静压密封部(30、40)将前后的间隙密封。供给至第一静压密封部、第二静压密封部(30、40)的密封间隙(32、42)的密封气体向药液气氛(5a、5b)以及马达室(18)或者编码器室(21)分流。利用密封气体的分流而防止尘埃从马达室(18)、编码器室(21)向药液气氛(5a、5b)侵入，并防止含有药液的气体从药液气氛(5a、5b)向马达室(18)、编码器室(21)侵入。
静压密封件马达

[发明专利]可动线圈型线性马达-CN201680079375.9有效
发明人： 丸山利喜 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：线性马达(1)的马达动子(10)形成为相对于包含马达中心轴线(1a)的铅直面(PV)、水平面(PH)对称的构造。在马达动子(10)的矩形筒状的可动线圈(11)的内侧空间配置的2个线性轴承(13、14)在马达中心轴线(1a)的左右侧对称配置，并使得轴承支承中心与马达中心轴线(1a)一致。马达动子(10)的推力发生部相对于马达中心轴线(1a)配置为上下对称，并使得其推力中心与马达中心轴线(1a)一致。由于马达动子重心、推力中心、轴承支承中心与马达中心轴线(1a)一致，因此能够实现高响应性的线性马达而不会使推力/动子质量的比率降低。
马达中心轴线动子马达线性马达可动线圈推力中心轴承支承比率降低对称配置高响应性矩形筒状内侧空间上下对称线性轴承配置的铅直面对称重心配置

[发明专利]中空波动齿轮装置及中空致动器-CN201480018217.3有效
发明人： 丸山利喜 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：中空致动器(1)的杯型的中空波动齿轮装置(3)包括组装于杯形状的外齿齿轮(22)的内侧的密封部(40)。密封部(40)对外齿齿轮(22)的轴套(25)与波动发生器(26)的塞子(27)之间进行密封，并防止润滑剂从外齿齿轮(22)一侧漏出至中空部(4)。密封部(40)使用了油封(41)及O形环(45)，因此，能价格便宜地构成，并能可靠地防止粘度较低的润滑剂漏出。
中空波动齿轮装置致动器

[发明专利]线性直流电动机-CN201380047179.X有效
发明人： 丸山利喜;寺岛智树 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：在线性直流电动机(1)中，以相对于穿过装设有透镜(9)的滑动构件(6)的中心的电动机中心轴线(1a)左右对称的状态，配置有第一、第二驱动线圈(11、12)、第一、第二驱动磁体(14、15)。可动侧的第一、第二驱动线圈(11、12)位于滑动构件(6)的左右两侧。能不受滑动构件(6)、线性导向件(3)、检测部(16)的形状、大小、配置位置等影响地，独立地设计第一、第二驱动线圈(11、12)。第一、第二驱动线圈(11、12)的刚度较高，在滑动构件(6)滑动时不会变形。由此，能实现可动部的刚度较高、并能以高响应性、高精度进行定位动作的线性直流电动机。
线性直流电动机

[发明专利]磁编码器及致动器-CN200880129983.1有效
发明人：宫下邦夫;丸山利喜;儿塔典沙 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：与磁编码器(17)的多极磁体(21)的多极磁化面(21a)对置而配置有第一～第四磁检测部(22～25)。第一、第二磁检测部(22、23)位于绕多极磁体的中心相距180度的角度位置，输出A相信号、B相信号。第三、第四磁检测部(24、25)位于绕多极磁体的中心大致相距180度的角度位置，输出A相反转信号、B相反转信号。通过将同相位的检测信号合成并平均化，可以去除沿多极磁体的径向延伸的外部磁通导致的检测误差。通过将合成同相位的检测信号并平均化的信号、合成反相位的反转信号并平均化的信号的反转信号进行合成并平均化，可以去除沿着多极磁体的径向在一个方向呈放射状延伸的外部磁通导致的检测误差。
编码器致动器

[发明专利]带有工具安装孔的扁平中空的无电刷伺服电动机-CN200480000751.8有效
发明人： 丸山利喜;横山晃启 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2004-07-14 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：一种扁平中空的无电刷伺服电动机(1)具有：一电动机壳体(2)；在两端板部分(22、23)的中心形成的壳体通孔(22a、23a)；转子轴(41)，从该通孔露出该轴的两端部的一部分；通过其一中心延伸的一工具安装孔(43)；以及，在电动机壳体(2)的两端板部分(22，23)的外表面内、通过减少其厚度形成的工件插入凹部(24、25)。可以沿着工件插入凹部将工件从外侧向电动机(1)的中心引导，该工件具有一形状，该形状具有横越一较窄的间距相互面对的诸面对部分，以及在电动机中心内安装的工具能够机加工该工件的诸面对部分。
带有工具安装扁平中空电刷伺服电动机