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[发明专利]用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统-CN202310464047.2在审
发明人：斯可克;南思乔 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03H11/30 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统。该校正补偿器包括：输入端，与信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；输出端，与所述导向车的轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。利用该校正补偿器，能够使用户简单方便地操作以补偿轨道线的电感，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。
用于导向校正补偿系统

[实用新型]履带式无人打药车-CN202122510692.2有效
发明人：陈方圆;綦建前;斯可克;卢宏双;刘爱华;南思乔 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司;北京祥润科技有限责任公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式无人打药车，包括运动装置(1)和打药装置(2)，打药装置(2)固定在运动装置(1)的顶部，运动装置(1)能够将打药装置(2)无人运送到所需位置进行打药作业。运动装置(1)为履带式无人传感车。运动装置(1)包括两侧的履带式车轮装置，其中设置有用于吸收外界对打药车的冲撞力并缓冲震动的气液减震器(11)。该打药车能够降低打药环境对人体污染，有良好的减震效果，结构紧固，使用场景广泛。
履带式无人打药

[发明专利]全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统-CN202110669883.5有效
发明人：杨万能;翟瑞芳;王应华;南思乔;宋鹏;陈方圆;胡松涛 -专利权人：华中农业大学;丰码科技（南京）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统。该方法包括：基于环境监测获得环境差异分布图并确定目标单株；基于图像采集获得全生育期的多视角图像序列；基于三维重建获得局部场景点云；通过点云预处理和手动分割获得完整点云和裂片点云；通过基于邻接关系的点搜索进行器官分割，实现各节间和各叶片的提取；在器官分割的基础上进行表型参数的自动化提取计算；针对同一单株不同时期的点云，利用真实的拓扑结构实现表型参数配准；基于环境差异和表型配准结果进行数据分析。本发明将环境差异与全生育期番茄3D表型相结合，在算法方面无需设置阈值或者人工标注，可适应不同时期的番茄表型参数提取与配准。
全生育期番茄表型动态获取分析方法系统

[实用新型]履带式无人传感车-CN202122589318.6有效
发明人：陈方圆;綦建前;斯可克;卢宏双;刘爱华;南思乔;王喜庆;张帅松 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司;北京祥润科技有限责任公司;中国农业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种履带式无人传感车，包括运动装置和检测装置；其中，检测装置固定在运动装置的顶部，所述运动装置为履带式，所述运动装置能够自动将所述检测装置运送到检测位置，所述检测装置在检测位置检测待检测物体或区域的物理参数。该履带式无人传感车能够实现无人作业，减震效果良好，检测结果更加精确。
履带式无人传感

[发明专利]一种用于自动导向车的信号源-CN202111264830.1在审
发明人：陈方圆;斯可克;卢宏双;刘爱华;南思乔 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于自动导向车的信号源。该信号源包括：信号发生器，被配置为用于输出电流恒定的交流电；以及电容电路，与信号发生器连接，并且被配置为与自动导向车的轨道线串联设置，以使轨道线的电感与电容电路的电容在交流电的基频处谐振。在此描述的信号源通过设置电容电路，使之与轨道线的电感在轨道线的电流的基频处谐振，从而减小了电感对轨道线中电流的影响，保证了自动导向车在长距离(特别是导向回路含有很大电感的情况)仍能正常工作。
一种用于自动导向信号源

[发明专利]一种适用于室内的可加热大幅度加湿的加湿器-CN201911072531.0有效
发明人：徐业煊 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F24F6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于室内的可加热大幅度加湿的加湿器，包括机体，所述机体中设有驱动腔，所述驱动腔的右侧设有工作腔，所述工作腔的上侧设有冷水管，先打开水泵，将水箱中的水抽到调节腔中，然后打开水泵，然后打开电热丝，本装置自动将水喷射成水雾，从而给室内加湿，相较于传统的加湿器，本装置可以自动调节加湿喷量的大小和喷射的温度，从而在冬天里，可以根据实际情况调节水雾的温度，从而不会再冬天里造成温度流失的问题，同时本装置可以自动调节水雾喷射的方向，从而使得在加湿的过程中，可以快速提高湿度。
一种适用于室内加热大幅度加湿加湿器

[发明专利]一种可防强风和倒塌的数字信息传输塔-CN201911109274.3有效
发明人：金家颖 -专利权人： 丰码科技（南京）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防强风和倒塌的数字信息传输塔，包括信号塔和底座，所述底座固嵌在地层内，所述底座内设有开口向上的旋转腔，所述信号塔转动设在所述旋转腔的底壁上，所述信号塔向上延伸部分贯穿所述地层，并伸出外界，所述信号塔与所述地层转动配合连接，所述信号塔的顶面上设有可用于检测风向的风向标，所述信号塔内开设有线轮腔，所述线轮腔的右侧连通设有传动腔，本发明可有效防止数字信息传输塔在强风天气下，由于风力过大导致倒塌，以及地面沉降导致信号塔倾斜倒塌的问题，可极大的降低由于信号塔倒塌导致周边行人被砸伤或房屋车辆损毁的几率。
一种强风倒塌数字信息传输