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[发明专利]运输车辆底盘及AGV小车-CN202210341538.3在审
发明人：谢良富;廖泽邦;王大鹏 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D21/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆底盘及AGV小车，车辆底盘包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，轮组件可拆卸地连接于车架，且相对于车架具有第一状态、第二状态和第三状态；轮组件包括第一联接部；在第一状态下，紧固件将轮组件固定安装在车架上；第二联接部设置在车架上，在第二状态下，第一联接部与第二联接部枢接，以使轮组件相对于车架翻转后切换至第三状态，其中，在第三状态，至少部分轮组件外露于车架的顶面。可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。
运输车辆底盘 agv 小车

[实用新型]车库及其存取平台-CN202320238634.5有效
发明人：谢良富;程宏达;龚振豪;田能源 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，能够减小第一梳齿部和第二梳齿部之间的原始距离，从而降低该存取平台对安装高度的要求；抬升机构设置有多个，多个抬升机构分别设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个抬升机构分别与第一梳齿部相连，相对于将抬升机构设置于第一梳齿架的底部，该结构一定程度上降低了第一安装架的高度；第一梳齿部和第二梳齿部能够分别与第二梳齿架梳齿交错，以形成行车平台或者载车平台。
车库及其存取平台

[实用新型]抱持臂和搬运器-CN202320137783.2有效
发明人：谢良富;程宏达;田能源 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种抱持臂和搬运器，抱持臂包括：臂体，臂体的一端设置有用于供臂体铰接的连接部；滑座，可滑动地设置在臂体上，滑座与臂体之间传动连接有用于驱动滑座复位的滑座复位件；托板，具有用于接触轮胎的接触面，托板可转动地设在滑座上，托板与滑座之间传动连接有用于驱动托板复位的托板复位件。本抱持臂，可适配不同直径轮胎的形状，且可实现与轮胎柔性接触，大大降低轮胎被挤到爆胎的风险。
抱持搬运

[外观设计]低空间梳齿交换台-CN202330105160.2有效
发明人：谢良富;程宏达;龚振豪;田能源 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：低空间梳齿交换台。2.本外观设计产品的用途：用于入车厅升降平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空间梳齿交换台

[实用新型]升降装置-CN202320171694.X有效
发明人：石威;程宏达;谢良富;王天宇;李如意 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降装置，用于出车厅。其包括底座、升降机构及运动平台。底座一端开口，开口内为容置空间。升降机构设于容置空间内，其包括剪刀叉组件、活动块及驱动件。驱动件包括沿纵向延伸的导杆，活动块与剪刀叉组件沿竖向的一端可转动连接，且与导杆可转动连接。运动平台水平延伸，其设于升降机构的顶部。其中，运动平台随着升降机构沿竖向运动，而能够升至与底座顶部齐平，或下降至低于底座的顶部而形成行走通道。上述升降装置通过将驱动件的导杆沿纵向设置，且剪刀叉组件沿竖向的一端与导杆通过活动块可转动连接，在导杆带动活动块沿纵向滑动，使剪刀叉组件沿竖向运动时，能降低剪刀叉组件的最低高度，进而提高该升降装置的利用率。
升降装置

[实用新型]停车设备-CN202223161990.6有效
发明人：谢良富;程宏达;田能源;龚振豪 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车设备，包括：第一梳齿架，沿其长度方向间隔设置有多个第一梳齿；第二梳齿架，沿其长度方向间隔设置有多个第二梳齿，能够沿其高度方向相对于第一梳齿架向上或向下移动；轮挡组件，包括轮挡以及滚轮，轮挡的第一端可转动地设置于第二梳齿架且位于第二梳齿的上方，轮挡的第二端设置有滚轮；其中，第二梳齿架处于初始位置时，滚轮与第一梳齿架抵接以实现对轮挡的支撑；第二梳齿架到达最高位置时，轮挡朝向远离第二梳齿的方向转动；第二梳齿架到达初始位置时，轮挡朝向靠近第二梳齿的方向转动。因此，轮挡组件自身结构简单，且仅仅通过第二梳齿架的移动实现驱动，驱动方式简单。
停车设备

[发明专利]移动设备-CN202110653752.8有效
发明人：岳超;徐志平;苏永华 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及安全防护技术领域，提出了一种移动设备，包括：移动机构，移动机构用于在通道内进行移动；防坠机构，防坠机构与移动机构独立设置，防坠机构用于设置在通道的第二开口位置处，且防坠机构的至少部分相对于第二开口可活动地设置，以具有遮挡第二开口的第一位置，和释放第二开口的第二位置；检测组件，检测组件设置在移动机构和防坠机构中的至少之一上，检测组件用于检测移动机构或防坠机构是否运动到位，移动机构或防坠机构运动到位时，第一开口和第二开口相对设置，且防坠机构位于第一位置。第二开口对应的通道空间处于空缺状态时，防坠机构遮挡在第二开口上，以此避免通道外的人与部件从第二开口进入到通道内，避免引发安全事故。
移动设备

[实用新型]升降机及立体车库-CN202222961894.3有效
发明人：李如意;程宏达;谢良富 -专利权人：深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降机及立体车库。升降机包括升降架和升降梳齿；升降架包括一对相对设置的升降主体以及连接在两升降主体之间的梳齿梁；各升降主体均包括一对相对且平行设置的立柱和横连梁，梳齿梁设有两个，两升降主体中相对的立柱之间设有一梳齿梁；升降梳齿设置在梳齿梁的内侧面上；两梳齿梁上的升降梳齿的位置相对而能够共同支撑车辆。通过立柱、横连梁以及梳齿梁将升降梳齿连接起来，形成整体式结构，大大提高了升降机的结构强度，从而提升了升降机的负载能力，使升降机可应用于大吨位的公交车、货车等立体车库中。而且，避免了横连梁直接将两条梳齿梁连接起来，从而避免横连梁与立体车库上的车位梳齿机构、横移轨道等相干涉。
升降机立体车库

[实用新型]AGV的挪车工具-CN202222918968.5有效
发明人：谢良富;程宏达;田能源 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设于支架的内侧用于承托AGV的底盘的一侧，偏心轴组件连接托板以使托板的高度升高或降低，限位组件用于限制偏心轴组件回转而限制托板下降。第一轴和第二轴平行交错设置，第一轴穿设于支架并向外侧突出支架，第二轴穿过支架并与托板可转动连接；当托板承托AGV后转动第一轴，第一轴能够在外力作用下转动而带动第二轴偏心运动，进而带动托板升高，工人推动AGV，滚轮转动从而挪动AGV。
agv 车工

[实用新型]停车设备-CN202223162017.6有效
发明人：谢良富;程宏达;龚振豪;田能源 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种停车设备，属于车辆停放设备技术领域。包括固定架；升降架，可升降地设置在固定架内；轮档，布置在固定架一端的内侧，轮档沿固定架的宽度方向延伸；驱动支架，设有两个，分别设置在轮档长度方向的两端，驱动支架可转动地设置在固定架上，驱动支架包括相背离的抵触部和连接部，轮档长度方向的两端分别与两个驱动支架的连接部滑动连接，抵触部用于与升降架相接触。通过升降架带动驱动支架转动，进而带动轮档升降，解决了现有轮挡机构需要设置外部的控制系统和驱动系统，导致其机械结构复杂，制造成本高，容易损坏的技术问题。
停车设备

[实用新型]一种地牛搬运器-CN202222458190.4有效
发明人：程宏达;丁凯旋;朱勇 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地牛搬运器，包括车头和货叉，货叉包括货叉本体和至少两个支撑装置，支撑装置包括支撑轮和驱动机构，驱动机构与支撑轮相连用以驱动支撑轮运动，支撑轮在驱动机构的驱动下的运动包含第一位置和第二位置，当支撑轮位于第一位置，支撑轮向下伸出于所述货叉本体用于抵顶地面以支撑货叉本体，当支撑轮位于所述第二位置，支撑轮位于货叉本体内，至少两个支撑装置的支撑轮之间沿货叉的延伸方向间距地排列设置。本申请的地牛搬运器通过将支撑装置的支撑轮设置为在第一位置和第二位置之间切换，使得货叉具有越障能力而能够不干涉地插入具有地坎，底部插入部高度有限的货架，实现了匹配如日字形货架的货物的搬运。
种地搬运

[实用新型]张紧机构-CN202222965673.3有效
发明人：谢良富;程宏达;李如意 -专利权人：深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种张紧机构，涉及机械传动领域。张紧机构用于对传送条进行张紧，包括基座和至少两个相互背离的张紧组件，每个张紧组件包括移动部、弹性件和固定部，固定部固定在基座上，移动部可沿固定部移动，以远离或靠近固定部，弹性件位于移动部和固定部之间；移动部背离固定部的一端抵压于传送条上，弹性件可伸缩；移动部靠近固定部，弹性件压缩储能；弹性件伸长，推动移动部远离固定部，使移动部对传送条产生向外的张紧力。其解决传统张紧装置对链条的张紧效果差，且容易发生异响的技术问题。
机构

[发明专利]地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质-CN202211131117.4在审
发明人：程宏达;丁凯旋;朱勇 -专利权人： 中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质。所述控制方法包括：控制所述货叉以第一支撑装置为伸出状态、第二支撑装置为收缩状态的第一姿态行进，以及检测所述第一支撑装置与托盘的地坎之间的水平距离；判断所述第一支撑装置与所述地坎之间的水平距离是否小于或等于第一预设阈值；若是，则控制所述货叉由所述第一姿态切换成第一支撑装置为收缩状态、第二支撑装置为伸出状态的第二姿态，以及控制所述货叉以所述第二姿态行进，直到所述第一支撑装置路过所述地坎到达第一目标位置；控制所述货叉由所述第二姿态切换成所述第一姿态。本发明的控制方法能够实现匹配日字形托盘的货物的自动化搬运。
搬运控制方法装置存储介质

[实用新型]车辆对中装置及自动停车系统-CN202222492712.2有效
发明人：谢良富;程宏达;龚振豪;田能源 -专利权人：深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆对中装置及自动停车系统。车辆对中装置包括主体；至少两对中推件，对称设置在主体的两侧且与主体的长度方向平行；至少一联动组件，包括第一连接件和与第一连接件一端活动连接的第二连接件，第一连接件另一端活动连接于一侧对中推件；第二连接件的另一端活动连接于另一侧对中推件；驱动组件，设置于主体内，与联动组件连接，带动第一连接件与第二连接件的连接处沿两对中推件的对称轴轴线向方向移动，第一连接件与一侧对中推件的连接处背向对称轴移动，第二连接件与另一侧对中推件的连接处背向对称轴移动，推动两对中推件远离主体移动，对中推件于车辆轮胎的内侧向外顶推。本申请的车辆对中装置结构简单轻便，维修方便。
车辆装置自动停车系统

[外观设计]机械防坠钩-CN202230447757.0有效
发明人：谢良富;程宏达;石威 -专利权人：深圳中集智能停车有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械防坠钩。2.本外观设计产品的用途：用于一种停车设备的机械防坠钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械防坠钩

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