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[发明专利]一种检测AIS异常开关的方法-CN202311093952.8在审
发明人：王文亮;王金魁;郭兵;侯泽凯;俞鸿源;滕佳航;高豪泽;戴金平 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测AIS异常开关的方法。为了克服无法实现快速检测船舶自动识别系统异常开关场景的实际需求的问题；本发明包括以下步骤：S1：将海域划分为若干网格状区域，建立记录各区域以及各区域间海上移动服务标识号码变化量文档，设定守恒规则；S2：根据各区域以及各区域间变化量，进行集合运算，获得初步判断为存在违法风险的船只；S3：建立以单个区域的差集基数作为节点的线段树，对各叶节点进行更新，对根节点进行查询；S4：利用AIS发射规则，对产生/消失前后的信号进行验证，判断是否为存在违法风险的船只。不进行轨迹处理，直接利用船舶自动识别系统点位信息处理船舶自动识别系统信号存续问题。
一种检测 ais 异常开关方法

[发明专利]一种基于CNN-Transformer的云服务器动态负载优化方法及装置-CN202310181380.2在审
发明人：王文亮;马吉顺;韩鹏;刘识灏;赵斌;郑茜文;赵森;陆佩佩;陈琳 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN‑Transformer的云服务器动态负载优化方法及装置。为了克服现有的云服务负载均衡技术只有当任务请求到达时才进行决策，无法及时在工作负载更改时提供合适的资源，也增加了用户请求的响应时间的问题；本发明首先能够提取多元数据中的不同特征之间的关系并根据周期性数据对未来的用户资源请求做出预测。在此基础上，基于用户资源请求对云计算资源进行动态调整，同时结合当前服务器的计算资源状态来计算云服务器的响应优先级，通过响应优先级来对下一个时刻的客户工作进行分配。避免了计算资源不足以及计算资源浪费的情况，有效的减少了用户请求到达时才进行优先级计算产生的时延。
一种基于 cnn transformer 服务器动态负载优化方法装置

[发明专利]一种面向渔船导航雷达信号的分布式直接定位方法-CN202211233963.7有效
发明人：王文亮;翁一鸣;王金魁;韩鹏;赵森;陆佩佩 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向渔船导航雷达信号的分布式直接定位方法。为了克服现有技术单一AIS设备定位实时性差，组网技术计算量大的问题；本发明包括以下步骤：S1：将电子侦查站的时域信号转换为频域信号；S2：构建电子侦查站的直接定位代价函数；S3：结合多站电子侦察站测向信息与AIS设备定位信息，估计目标位置初始化迭代值；S4：结合电子侦察站布站方式，构建分布式直接定位局部代价函数；S5：电子侦察站并行采用基于梯度法的优化方法实现分布式直接定位。在分布式直接定位场景下，引入基于联合极大似然估计的直接定位方法，提高定位精度。同时推导其基于梯度法的分布式优化方法，从而实现分布式处理定位问题，减小中心站点的计算量与通信代价。
一种面向渔船导航雷达信号分布式直接定位方法

[发明专利]一种基于YOLO算法以及岸基雷达系统的船舶定位监管系统-CN201811449413.2有效
发明人：雷富强;王文亮;张巍;张世豪;韩鹏;孟凡菊;马吉顺;王庆;陈明栋;宋雯 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：一种基于YOLO算法以及岸基雷达系统的船舶定位监管系统，包括三个部分基于YOLO算法图像识别技术的船舶识别系统、基于岸基雷达的船舶定位系统和基于数据融合的船舶监管系统：所述基于YOLO算法图像识别技术的船舶识别系统：是由港口设立的摄像头捕捉港口海域的实时视频信息，通过滑动窗口的选择，输入到一个大型的卷积神经网络进行目标识别，最后对识别出的目标窗口进行极大值抑制算法；本发明的优点是：该系统可以对船舶进行实时定位与监控，船舶在获得进/出港审批之后，可以利用该系统实现全自动运行。
一种基于 yolo 算法以及岸基雷达系统船舶定位监管

[发明专利]一种海洋环境观测装置-CN202210847357.8在审
发明人：王文亮;王金魁;祁凌云;郭兵;匡望来;俞鸿源;张超瀛 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境观测装置，包括浮块、传感器，浮块底部安装有若干传感器，浮块上部安装有箱体，箱体上部安装有若干摄像头，箱体内部设有处理器、除冰装置，箱体侧壁设有透气口，透气口上设有过滤网，摄像头和传感器与处理器连接。本发明通过控制浮块高度避免监测设备受到海水侵蚀，便于原件散热和除盐，适应海洋气候使用。
一种海洋环境观测装置

[发明专利]一种危化品企业消防安全管控灭系统-CN202010948535.7有效
发明人：郑茜文;王文亮;雷富强;张巍;马吉顺;赵斌;程天佑 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品企业消防安全管控灭系统，包括数据采集服务模块、数据接收服务模块、后台管理模块、GIS功能模块、大屏展示模块，通过数据采集服务模块用于采集各数据传感设备的监测数据，通过数据接收服务模块用于接收各危化企业主动上报的设备状态、火灾报警，通过后台管理模块的消防管理功能模块和企业信息管理模块从消防管理和企业管理方面有效进行管控，通过GIS功能模块对全地区，所有危化企业、消防设施的定位标记，信息展示，根据企业类型、生产储存类型进行筛选查询并定位各企业，通过大屏展示模块用于展示企业消防基本信息统计、消防监控数据分析及火灾灭火辅助决策支持。
一种危化品企业消防安全管控灭系统

[发明专利]一种基于事件相机的海上船舶目标识别方法-CN202210115350.7有效
发明人：王文亮;张一帆;刘识灏;秦鑫宇;汪洋百慧;杨晓迪 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的海上船舶目标识别方法。为了克服现有技术的异步稀疏的事件数据无法直接利用当前主流的卷积神经网络结构进行处理的问题；本发明依次包括事件数据采集，事件数据滤波，事件表征提取，海上船舶目标检测和海上船舶目标识别的过程，通过事件相机采集的事件数据，相较于传统图像和视频更低能耗地进行海上船舶目标识别任务。通过事件滤波和事件表征提取手段，将异步稀疏的事件数据转换为类似图像的同步事件表征，能够直接利用卷积神经网络进行处理。
一种基于事件相机海上船舶目标识别方法

[发明专利]一种海上雷达目标航迹拼接方法-CN202111593274.2有效
发明人：王文亮;王金魁;祁凌云;朱浩纲;俞鸿源;匡望来;曾鹏 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上雷达目标航迹拼接方法。包括以下步骤：S1：获取雷达原始数据图像，对图像中的海上目标进行特征提取、海杂波剔除和数据矫正；S2：对同一海上目标航行过程中出现的航迹缺失进行轨迹关联，使航迹数据缺失段前后航迹在经过多因素欧氏和马氏距离计算后建立关联关系；S3：针对已建立关联关系的航迹，分别获取到数据缺失段最前及最后时刻点位数据，完成中间数据插值拼接，将拼接后规范、完整的航迹进行实时输出与显示。本方案从多因素采取点位关联关系确认与筛选；对雷达原始数据解析及进行特征提取、海杂波剔除和数据矫正等预处理方法，充分考虑雷达原始数据的处理过程，提高了雷达原始数据的准确率。
一种海上雷达目标航迹拼接方法

[发明专利]一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统-CN202111504662.9在审
发明人：王文亮;雷富强;张一帆;张博雅;秦鑫宇;韩鹏 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统，该方法包括通过图像采集设备获取船舶驾驶室画面并分割出不同的驾驶区域及驾驶者；对驾驶者进行身份识别，同时使用骨架识别网络对驾驶者进行关键点检测，生成关键点动作时序图；设计驾驶员行为的时序自动机识别模型，将关键点动作时序图进行时序匹配，并将匹配到行为实时输出。基于该检测方法，还提出了一种船舶驾驶舱内非规范行为检测系统，本发明基于逻辑序列的船舶驾驶舱内驾驶行为识别难题，有利于船舶驾驶舱内非规范行为的实时预警和制止，克服了传统动作识别系统依赖关键场景和关键物体的困境，能针对同一场景下的多个驾驶员分别进行跟踪和动作识别。
一种船舶驾驶舱规范行为检测方法系统

[发明专利]一种基于轻量化卷积神经网络的船舶分类方法及系统-CN202210031082.0在审
发明人：王文亮;张一帆;杨晓迪;李延祥;汪洋百惠;王豪立;马吉顺 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轻量化卷积神经网络的船舶分类方法及系统，方法包括获取待分类船舶的图片，将图片进行预处理；预处理后的图片输入训练好的分类模型，得到当前图片的船舶分类结果，所述分类模型为包括大类和小类分类模型，所述分类模型通过多级非对称Ghost模块进行特征提取和训练得到。本发明通过非对称的Ghost模块对每种类型的船舶图片特征进行提取，根据提取的特征判定每个船舶图片所属的类别，本发明实施例采用的非对称Ghost模块相比现有模型具有更低的参数量和运算量，且对船舶类型进行二级分类，具有更高识别精度和可靠性。
一种基于量化卷积神经网络船舶分类方法系统

[实用新型]一种海洋信息监测浮箱-CN202122719480.5有效
发明人：祁凌云;王金魁;王文亮;宋雯;周桢耀;陆佩佩 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋信息监测浮箱，包括浮箱、动力组件、监测组件、天线组件，浮箱外侧与动力组件连接，浮箱上部通过升降装置与天线组件连接，浮箱上部与监测组件连接。本实用新型通过监测组件能够收集海洋信息，通过天线和动力组件能够对浮箱移动进行远程遥控，移动控制方便，扩大采集范围，提高采集效率，降低人力成本。
一种海洋信息监测

[发明专利]一种船舶驾驶异常行为检测方法-CN202111393619.X在审
发明人：雷富强;王文亮;张一帆;刘识灏;牛亦龙;马吉顺;曾鹏 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶驾驶异常行为检测方法。为了克服目前缺少针对船舶驾驶异常行为检测的问题；包括以下步骤：S1船舱内人脸检测；S2船舱内人脸朝向预测；S3：船舱内人体检测；S4：船舱内人体追踪；S5船舱内人体骨架预测；S6时序逻辑行为判断。通过对船舶驾驶场景下的视频分析，捕捉多人的人脸、人体位置，估计人脸朝向，追踪人体运动轨迹，检测基本动作，实现了从视频角度出发的一种船舶驾驶异常行为的检测方法，能够在船舶驾驶人员进行异常行为时有效预警和上报，确保船舶驾驶安全。
一种船舶驾驶异常行为检测方法

[发明专利]一种基于区块链的远程公证系统及方法-CN202110173375.8在审
发明人：王文亮;雷富强;程天佑;郑茜文;马吉顺;陈佩佩;宋雯;赵斌;钱敏 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的远程公证系统，包括银行前端系统，用于身份核实、电子签名和远程视频交互；区块链系统，用于当事人在办理业务流程中的证据固定；后台管理系统，用于查看和核实审查前端系统提交的业务申请信息，并同步推送至办证系统，办证系统，用于将出具的电子公证书推送至银行前端系统，采用区块链技术增强了公证电子证据的真实性和可靠性。借贷双方完成签约、线上办理公证手续后，公证处为借贷双方签发公证书，在线赋予借款合同等债权文书强制执行效力，减少履约争议、诉讼程序，有效解决小额贷款催收成本高、执行难的问题，快速打通执行“最后一公里”。
一种基于区块远程公证系统方法

[发明专利]新型推进结构的仿生蝠鲼水下机器人-CN201811072877.6有效
发明人：张世豪;雷富强;王文亮;韩鹏;陈明栋;赵斌 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：新型推进结构仿生蝠鲼水下机器人，包括头部传感气舱室、摄像头、回声探测仪、侧扫声呐、陀螺仪、主体结构、电路控制盒、arduino电路控制板、电源、功率放大器、配重室、表面防水薄膜、推进翼、连接杆、翼型板、横向控制步进电机、纵向控制步进电机和尾鳍，所述头部传感气舱室内安装摄像头进行水下环境实时画面传输和监测，回声探测仪安装气舱室内发出声波通过声波传回数据探测前方地形，侧扫声呐安装在气舱室内通过声波全方位扫描传输周围地形环境，气舱室内的陀螺仪作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器；本发明的优点：柔性躯体、实现容易、机动性高、在水下运行噪音低和适合海域、水域完成监测任务。
新型推进结构仿生水下机器人

[发明专利]一种计算机机箱-CN201810764247.9有效
发明人：雷富强;何涛;何艳阳 -专利权人： 中船（浙江）海洋科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机机箱，包括机箱本体，机箱本体的外表面均匀涂有防辐射涂层，机箱本体包括顶板和底板，顶板的中心位置处设有凹槽，顶板的正下方设有底板，顶板的背面设有背板，顶板两侧的底端设有可拆卸的侧板，侧板内侧的一端开设有第一滑槽，本发明一种计算机机箱，方便拆卸和组装，将机箱与底座拆卸分离，拆卸时，螺杆旋出螺孔后，复位弹簧恢复原状，使开关触发报警器，便于安保人员或者用户发现，且能够对偷盗者产生威慑，从而防止机箱的丢失，通过设有分隔板，将机箱本体分隔出两个腔室，便于放置电器元件和散热设备，通过散热设备对电器元件进行散热，整体结构简单，造价低廉，易于推广。
一种计算机机箱

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