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[发明专利]盾构机刀盘变径装置-CN202310176755.6在审
发明人：王以栋;王西韦;庞丕杰 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机刀盘变径装置，包括刀盘主体，其特征在于，该刀盘主体的滚刀轨迹为螺旋线，所述的刀盘主体的面板与边刮刀之间的外圆环断开；所述的刀盘主体的面板与环筋处断开；所述刀盘主体的辐条处根据面板定位后的尺寸进行补焊，使刀盘主体的外圆能够圆滑过渡；所有的面板沿径向增加第一预设长度；所述刀盘主体的边缘刮刀最外缘形成弧线；所述面板上的撕裂刀外移第二预设长度，辐条撕裂刀外移第三预设长度。本发明的优点是：1.实现相近直径的刀盘变径，节约原材料。2.降低产品成本，缩短新型刀盘研发周期。3.可推进盾构机产品系列化、模块化和参数化设计。
盾构机刀盘变径装置

[发明专利]双护盾TBM洞内可更换模块化止浆板-CN202310176756.0在审
发明人：王西韦;刘丽欢;李萍;孙福滨 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双护盾TBM洞内可更换模块化止浆板包括上压板、下压板、盾尾、内圆止浆板和外圆止浆板，所述的上压板安装在所述下压板的上部，该下压板与所述的上压板之间通过圆柱销连接在一起，该圆柱销焊接在所述的上压板和下压板上；所述上压板的一侧与下压板之间形成盾尾安装空间，所述的盾尾安装在所述的盾尾安装空间处，并通过螺钉与所述的下压板连接在一起；在所述的上压板与下压板之间形成止浆板安装空间。本发明的优点是：新设计的模块化止浆板可实现洞内拆卸，且拆卸效率高，极大降低了施工风险和缩短施工工期。
双护盾 tbm 洞内可更换模块化止浆板

[发明专利]一种管片吊机-CN202210883089.5在审
发明人：韩丽森;生磊;孙福滨;类成龙;王西韦 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及管片吊运机技术领域，尤其为一种管片吊机，包括安装架，所述安装架背面的左侧安装有卷扬机，所述卷扬机的中间处安装有卷扬辊，所述卷扬机的右侧端部安装有起重减速机，所述起重减速机的右侧端部安装有制动电机，所述安装架的内壁对称安装有行走轮，所述安装架的内壁并且位于行走轮的下侧安装有传动滚轮，所述安装架的正面并且与传动滚轮对应的位置安装有行走减速机，所述行走减速机的外侧安装有行走电机，所述安装架左右两端的下侧安装有前后对称分布的管片限位支架，所述管片限位支架的上侧内部安装有管片限位弹簧，所述管片限位支架的中间处安装有管片固定套，整体结构简单，便于使用，且稳定性和实用性较高。
一种管片

[实用新型]一种管片吊机-CN202221935550.9有效
发明人：韩丽森;生磊;孙福滨;类成龙;王西韦 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管片吊运机技术领域，尤其为一种管片吊机，包括安装架，所述安装架背面的左侧安装有卷扬机，所述卷扬机的中间处安装有卷扬辊，所述卷扬机的右侧端部安装有起重减速机，所述起重减速机的右侧端部安装有制动电机，所述安装架的内壁对称安装有行走轮，所述安装架的内壁并且位于行走轮的下侧安装有传动滚轮，所述安装架的正面并且与传动滚轮对应的位置安装有行走减速机，所述行走减速机的外侧安装有行走电机，所述安装架左右两端的下侧安装有前后对称分布的管片限位支架，所述管片限位支架的上侧内部安装有管片限位弹簧，所述管片限位支架的中间处安装有管片固定套，整体结构简单，便于使用，且稳定性和实用性较高。
一种管片

[实用新型]基于物联网的隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统-CN202221935440.2有效
发明人：李长达;范文卿;李文帅;刘兴臻 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于物联网的隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统，每一隧道掘进机变压器分别通过电缆分别与对应的配物联卡PLC模块的输入端连接，配物联卡PLC模块的输出端通过无线网络与物联网隧道服务基站的输入端连接，物联网隧道服务基站的输出端通过无线网络依次连接物联网地面服务基站和地面监控工控机。优点是：可以实时的在地面指挥部监控TBM设备变压器的运行状况，及时的反馈给项目管理人员对运行参数不理想或者报警的变压器进行维修，维保；并且可以为变压器维保提供可靠的信息途径；物联网的引入可以实现分项变压器运行数据远程、稳定传输，应急连锁处理效率高；分项变压器通过物联网传输数据，极大的节省了电缆等物料，节能环保。
基于联网隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统

[发明专利]一种具有初张力设定和高效排除电机故障的锭子架电气控制系统-CN202210883127.7在审
发明人：生磊;李金石;类成龙;迟克臻 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本发明涉及锭子架电气控制技术领域，具体为一种具有初张力设定和高效排除电机故障的锭子架电气控制系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括控制器、力矩电动机、PLC模块、上位机和三相电源；所述软件部分包括数据预处理模块、时频分析模块、数据采集模块、预警模块、波形图标显示模块和人工复检模块，通过该系统能够实现锭子架在初始放卷状态可以设定初张力，电机工作状态发生故障时可以不用断电；设定锭子架初张力，对收放卷电机进行故障检测和判断分析，为锭子架设备的安全提供更高效、更稳定的保障，可以设定锭子架初张力，通过反馈上位机数据进行处理，锭子架电机发生故障排除故障效率高，即高效又自动化。
一种具有张力设定高效排除电机故障锭子电气控制系统

[发明专利]基于物联网的隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统-CN202210883112.0在审
发明人：李长达;范文卿;李文帅;刘兴臻 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于物联网的隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统，每一隧道掘进机变压器分别通过电缆分别与对应的配物联卡PLC模块的输入端连接，配物联卡PLC模块的输出端通过无线网络与物联网隧道服务基站的输入端连接，物联网隧道服务基站的输出端通过无线网络依次连接物联网地面服务基站和地面监控工控机。优点是：可以实时的在地面指挥部监控TBM设备变压器的运行状况，及时的反馈给项目管理人员对运行参数不理想或者报警的变压器进行维修，维保；并且可以为变压器维保提供可靠的信息途径；物联网的引入可以实现分项变压器运行数据远程、稳定传输，应急连锁处理效率高；分项变压器通过物联网传输数据，极大的节省了电缆等物料，节能环保。
基于联网隧道掘进机变压器运行参数远程监控系统

[实用新型]张力站分梳装置-CN202120399786.4有效
发明人：陈晓民;王淑栋;崔瑶瑶;李萍;李宏文 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：一种张力站分梳装置，包括分梳杆压板、分梳杆托板和分梳杆，在该分梳杆压板与分梳杆托板之间设有一排等间隔分布的分梳杆，其特征在于，所述的分梳装置从中间分为两段，在两段的分梳装置的分界端通过一用于将该分梳装置左右调节的左右调整机构相互连接。本实用新型的优点是：将分梳装置分为左右两部分，根据不同直径大小的钢丝绳调节分梳装置与滑轮组之间的相对位置，保证钢丝绳顺利穿过。调整完成后利用连接螺栓和紧定螺栓锁紧，依然保证整个分梳装置的整体性。可满足不同直径钢丝绳与滑轮组之间相对位置的调节，降低了滑轮更换的频率，降低了设备成本，提高输送带生产的效率。
张力站分梳装置

[实用新型]装有铰接机构的喂片机-CN202120395425.2有效
发明人：唐希刚;陈晓民;李萍;路效锋;徐信磊;孙福滨 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种装有铰接机构的喂片机，包括溜板组件（1）和底座组件（2），溜板组件（1）滑动安装在底座组件（2）上面的滑道内，其特征在于，所述的溜板组件（1）分为溜板前部（11）和溜板后部（12），两者之间通过溜板铰接机构相互铰接；所述的底座组件（2）分为底座前部（21）和底座后部（22），两者之间通过底座铰接机构相互铰接。本实用新型的优点是：其底座组件和溜板组件分为前后两部分，中间通过销轴连接，以实现相对转动。在具备连续运送管片的功能的基础上，能够适应小转弯半径的隧道施工；采用中间交接后可加大喂片机的尺寸，满足更多管片储存需求。
装有铰接机构喂片机

[实用新型]一种用于盾构机底部减震支撑机构-CN202022529181.0有效
发明人：范文卿;唐希刚 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机底部减震支撑机构，包括第二支撑板，所述第二支撑板的上方设置有固定板，所述固定板的上端固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的上端固定连接有固定环。本实用新型中，在盾构机施工过程中，产生的震动经过多个第一液压减震器和第二液压减震器的吸收，并将震动传递至吸震单元内，吸震单元会产生震动，将震动继续传递至连接盘和震动杆，最后将震动传递至质量块，质量传递的震动大小产生位移从而将震动抵消，设置的第一液压减震器、第二液压减震的两端分别与第一支撑件与对应第二支撑件、第三支撑件与对应第四支撑件转动连接，对于多个方向产生的震动都能吸收传递，并做出一定的偏转。
一种用于盾构底部减震支撑机构

[实用新型]坞壁车的升降支撑机构-CN202022579581.2有效
发明人：方利刚;生磊;李长达;类成龙;李宏文;李磊;徐信磊;孙福滨;王秀东 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坞壁车的升降支撑机构，该升降支撑机构安装在坞壁车主体的固定臂和从动臂之间，包括数个依次连接在一起的连接单元，每一所述的连接单元包括两根相互平行且形成间距的连接杆，每一连接杆的一端设置有插接柱，另一端设置有叉板，相邻两连接单元连接时，其中一连接单元连接杆的插接柱伸入至另一连接单元连接柱的叉板内，连接柱的一端依次穿过一侧的叉板和插接柱后，将相邻的两个连接杆连接在一起。本实用新型的优点是：在传统的坞壁车基础上，改进平衡连杆单体结构，采用整体框架式设计方案，提高作业台升降的稳定性，减少停机风险。
坞壁车升降支撑机构

[实用新型]可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘-CN202022579604.X有效
发明人：宫迎雷;陈晓民;郭志;丁绍军;樊治国;韩丽森;刘桂涛;李长达 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸，所述的调整油缸沿水平方向设置。本实用新型的优点是：具有自主运动的行走机构，行走机构可自动变换角度，以便在不同截面的隧洞上行走，从而避免了重复制造台车、组装台车。在转场和过洞时，也不用因截面不同而铺设不同的轨道。相对于现有技术，即降低了成本也节省了时间、存储空间。
可调整行走机构姿态盾构机台车底

[实用新型]用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置-CN202022579609.2有效
发明人：刘丽欢;郭志;樊志国;陈晓民;丁绍军;宫迎雷;韩丽森;迟克臻 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置，包括机体，其特征在于，在该机体的尾盾的外侧，沿尾盾的圆周方向设置有数个测距传感器，所述机体的支撑盾与前盾之间安装有数个主推油缸，每一主推油缸的缸体铰接在所述的支撑盾上，杆体铰接在所述的前盾上；所有的主推油缸整体呈圆形分布，相邻两主推油缸之间形成间距；所有的主推油缸分成四个区域，具体为上部油缸区、下部油缸区、左侧油缸区和右侧油缸区。本实用新型的优点是：主推油缸活塞杆侧设调速节流阀，换步时调节各组主推油缸的节流阀使尾盾与岩壁间隙正常，从而达到调整盾体姿态的目的。该方法操作简便，不影响掘进效率，姿态调整过程相对直接、准确而且较为快速。
用于双护盾硬岩隧道掘进机姿态调整装置

[实用新型]用于自行进巷道掘进机的推进装置-CN202022582083.3有效
发明人：樊治国;郭志;丁绍军;韩丽森;刘丽欢;韩凝远;王以栋;刘桂涛 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元。本实用新型的优点是：可以实现较高效率的掘进速度，操作人员远离工作面安全，可以适应各种地质，油缸推力大，可以较小范围拆解实现低成本安全快速转场要求。
用于行进巷道掘进机推进装置

[实用新型]一种新型单护盾式岩石掘进机-CN202022582120.0有效
发明人：丁绍军;郭志;田斌;唐希刚;樊治国;韩凝远;刘丽欢 -专利权人： 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型单护盾式岩石掘进机，包括机体，在该机体的中盾（3）和尾盾（4）之间安装有数个铰接油缸（5），该机体的前盾（2）上开设有容纳推进油缸（6）的凹槽，该推进油缸（6）的缸体铰接在所述的凹槽内，该推进油缸（6）的活塞杆铰接在管片（7）上，所述的管片位于所述的尾盾（4）处。本实用新型的优点是：1、采用半个管片宽度的换步行程进行掘进，能够有效减小尾盾及最近推进油缸长度；2、利用被动铰接技术，将铰接油缸安装于中盾和尾盾之间，在保证转弯半径的同时，减小铰接结构占用的空间。
一种新型单护盾式岩石掘进机

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