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- [发明专利]轨道升降式巡检机器人移动组件总成-CN202110901397.1在审
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2023-02-17
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G05D1/02
- 本发明公开了轨道升降式巡检机器人移动组件总成，包括驱动机构，所述驱动机构一侧与主动移动机构连接，所述驱动机构远离主动移动机构的一侧设置有的辅助移动机构，所述辅助移动机构包括副动支架，所述副动支架内部插设有一号螺栓，本发明的有益效果：本发明通过在主动移动机构上安装的四个主动滚轮、两个主限位架以及主底部轮，可以使驱动机构在带动主动移动机构上的两个主动移动滚轮转动，使悬挂的升降式机器人可以在移动时稳定性得到增加，避免出现晃动的问题，且通过设置有的辅助移动机构，可以方便安装在一些较长的巡检机器人上，通过辅助移动机构和主动移动机构安装在机器人顶部两侧，从而达到对较长的巡检机器人在移动时稳定性的增加。
- 轨道升降巡检机器人移动组件总成
- [发明专利]智能巡检机器人系统-CN202110902342.2在审
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2023-02-17
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G05D1/02
- 本发明提供智能巡检机器人系统，涉及巡检机器人环境检测技术领域。该智能巡检机器人系统，控制台，所述控制台在智能机器人在使用前进行预设，并且将各个指令传输到各个模块当中去，云台模块主要是起到固定作用，并且云台模块跟随升降控制模块进行升降云台模块在使用的过程中，会对周围环境较为昏暗的地方进行拍摄，查看环境是否异常，可见光拍摄模块则对波长380nm或者760nm的不可见光进行拍摄，如果红外线拍摄模块或者可见光拍摄模块两个模块发生了异常直接将数据传输模块处，并且温湿度传感器模块会在巡检机器人正常使用的过程中，对空气中的温湿度进行分析，并且将分析结果和以往的分析结果进行比对。
- 智能巡检机器人系统
- [发明专利]轨道升降式巡检机器人系统-CN202110902344.1在审
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2023-02-17
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G05D1/02
- 本发明提供轨道升降式巡检机器人系统，涉及巡线机器人技术领域。该轨道升降式巡检机器人系统，吊挂式轨道，所述吊挂式轨道是对巡检机器人的巡视线路进行固定，同时对巡检机器人进行供电，通过供电系统为吊挂式轨道进行供电处理，从而带动机器人沿着吊挂式轨道进行巡逻，此时烟雾传感器开始工作将巡检沿途的烟雾含量数据传输至烟雾讯号处理系统的内部，通过讯号发射系统对烟雾讯号处理系统、光照检测处理系统、温度湿度检测处理系统和粉尘监测讯号处理系统所收集的讯息进行集中加密处理后，发送至集中讯号处理系统的内部，通过实时监测的方式达到了有效避免由于巡检结果报告不及时造成损失的目的。
- 轨道升降巡检机器人系统
- [发明专利]轨道升降式巡检机器人供电移动轨道-CN202110902357.9在审
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2023-02-17
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H01R25/14
- 本发明提供轨道升降式巡检机器人供电移动轨道，涉及巡检机器人技术领域，包括吊架机构，所述吊架机构包括吊杆，所述吊杆的下方设有连接架，所述连接架的底面上固定连接有连接块，所述连接块设置在架轨机构内，所述架轨机构包括中间挡板。本发明中，通过设计的上连接轨与连接架之间通过连接块连接的设计，使得本发明在安装时的节点调整非常简单，在调整时，只需将连接架与连接块之间连接的强度降低，同时拆除吊装头的连接即可将吊架机构整体带上连接轨上滑动，待确定位置后再将吊装头重新安装好，最后再将连接架与连接块之间连接强度增高即可完成吊装节点的调整，过程简单方便，不仅大大降低了工作量，也大大降低了耗费的时间。
- 轨道升降巡检机器人供电移动
- [实用新型]一种空气成像投影装置-CN202220458310.8有效
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朱绍卿;朱敏
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2022-03-04
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2022-11-22
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G03B21/14
- 本实用新型提供一种空气成像投影装置，涉及空气成像技术领域，包括投影装置本体，所述投影装置本体的外表面设置有调节组件，所述调节组件包括与投影装置本体外表面相连接的架板，所述架板的前表面连接有延展板，所述延展板的前表面设置有固定杆，所述固定杆的外表面设置有环形槽。本实用新型，将透镜安装完毕后，便可向左旋转转动板，待承载板位移至承接板的固定槽处，便可完成更换处理，通过调节组件与其余部件的相互协作，尽量地解决了现有的透镜在进行更换时步骤繁琐的问题，合理地规避了因更换时操作不当对透镜造成的磨损的可能性，尽量地避免了因更换造成磨损而影响展示效果的问题。
- 一种空气成像投影装置
- [实用新型]配电室轮式智能巡检机器人-CN202121829651.3有效
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2022-03-25
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B25J11/00
- 本实用新型提供配电室轮式智能巡检机器人，涉及配电室内部监测技术领域，包括机器人本体、升降机构、云台、局放传感器以及充电桩，有益效果是：机器人本体在移动轮的作用下可以自由移动，进而可以进行移动时巡检，有效的提高巡检的范围，该机器人本体可以在控制器组件的作用下，通过后台系统控制机器人本体进行自动巡检和手动巡检，后台系统支持全自主和遥控巡测模式：全自主模式包括例行和特巡两种方式，例行方式下，系统根据预先设定的巡测内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，智能巡测装置自主完成巡测任务。遥控巡测模式由操作人员手动遥控智能巡测装置，完成巡视工作。
- 配电轮式智能巡检机器人
- [实用新型]机房轨道升降式巡检机器人升降机构-CN202121831003.1有效
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2022-03-25
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B25J9/00
- 本实用新型提供机房轨道升降式巡检机器人升降机构，涉及机房巡检机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的下侧面上垂直固定连接有电机安装架，所述电机安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述收卷辊上连接有两个拉带，两个所述拉带的下端分别连接在一号伸缩杆和二号伸缩杆上，所述安装板的底部通过连接架连接有控制器。本实用新型，通过增加控制器和驱动电机的互相配合，使得本实用新型自身具备控制的功能，该设计不仅避开了双电动伸缩杆使用时的控制难点，并且还使得本实用新型在使用时对机器人算力占用的降低，增加了反应效率以及控制精度。
- 机房轨道升降巡检机器人机构
- [实用新型]机房轨道升降式巡检机器人-CN202121829641.X有效
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魏玉虎;张亮
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中能智旷（北京）科技有限公司
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2021-08-06
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2022-01-18
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B25J5/02
- 本实用新型提供机房轨道升降式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括吊装机构，所述吊装机构上滑动连接有上仓机构，所述上仓机构的外表面电性连接有三色灯，所述上仓机构的底部固定安装有云台，所述云台的两侧分别固定安装有红外热成像仪和可见光，所述可见光上固定安装有噪音采集传感器，本实用新型，机器人在室内机房内可沿轨道本体畅行，当到达任务设置的位置时，由于检测设备距离被检测设备很近，上仓前避障传感器给运动控制主板发送信号，使升降驱动器通过伸缩装置可以自动升降平台，调整检测设备的垂直位置，升降调整距离可设置到达1m，过调整垂直距离可以获得最好的拍摄角度，从而提高图像的识别率。
- 机房轨道升降巡检机器人
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