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- [发明专利]传送片状物的视觉定位矫正方法-CN202311071760.7在审
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俞松;侯建
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中科微至科技股份有限公司
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2023-08-23
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本申请公开了一种传送片状物的视觉定位矫正方法，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像，通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像；根据目标角点在角点图像中的图像角点位置，确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置；根据目标边缘在边缘图像中的位置，确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度；根据空间角点位置确定片状物的位置偏差，以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差；向机械臂控制器传输偏差信息，所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差，偏差信息用于指示定位矫正过程中所述片状物的矫正方式。该方法可提高定位矫正的精度与效率。
- 传送片状视觉定位矫正方法
- [实用新型]一种笼车用地牛提升机-CN202321029957.X有效
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周寅;武福建;张鸣
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中科微至科技股份有限公司
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2023-04-28
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2023-10-17
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B66F7/02
- 一种笼车用地牛提升机，包括定制托盘，定制托盘包括底板侧板；底板上连接有对笼车行进方向侧壁进行包覆支撑的限位挡板，以及至少一个能够旋转的阻挡旋转板，且随着阻挡旋转板的旋转可控的对笼车进行定位以及防倾倒；两单边输送机构带动定制托盘进行水平移动；提升机构带动单边输送机构垂直运动，本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用低位设置的定制托盘，降低定制托盘和地面的高度差，方便将笼车直接推到定制托盘上，同时还在定制托盘上加入限制水平移动和防止倾倒的挡板，提高了笼车的稳定性，再通过链条驱动的提升机构和单边输送机构，实现对笼车的平稳提升和移动，提高了笼车的输送效率，具有很强的实用性。
- 一种用地提升
- [发明专利]条形码识别方法-CN202311110523.7在审
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杜萍
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中科微至科技股份有限公司
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2023-08-31
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2023-10-03
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G06K7/14
- 本申请公开了一种条形码识别方法，涉及图像识别技术领域，该方法包括：对待识别条形码进行信息提取，得到待识别条形码的条空分界信息；基于条空分界信息与预设的m种条空数量，提取得到N种字符序列集，提取每个字符序列过程中采用的条空数量相同或不同，m与N为正整数；将N种字符序列集中第n字符序列集与字符序列模板库中包含的字符序列模板进行匹配，得到第n字符匹配结果，字符序列模板库中包含不同字符对应的字符序列模板，其中，n为正整数，且n∈N；在第n字符匹配结果校验通过的情况下，基于第n字符匹配结果确定待识别条形码中包含的各个字符。本申请实施例提供的方法，有效的提高了亚像素级低分辨率下条形码识别的能力。
- 条形码识别方法
- [发明专利]双层垂直循环式交叉带分拣系统-CN201911016487.1有效
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李功燕;欧阳庆生;钱紫浩
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中科微至科技股份有限公司
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2019-10-24
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2023-09-26
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B07C3/08
- 本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架，双层龙门架上设置上下两层直线轮轨，在上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨布置链条；其特征是：在所述链条上转动连接行车架，行车架上安装交叉带小车；所述行车架与平衡爪安装轴连接，平衡爪安装轴穿过链条，在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪；所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆；在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架，弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板；所述垂直弯轨板上设有长杆轨道，长杆轨道能对平衡爪的长杆进行导向，使行车架整体转弯后垂直运动。本发明在小车循环运动的过程中，上下双层都可进行分拣工作。
- 双层垂直循环交叉分拣系统
- [实用新型]电滚筒同步带减速装置-CN202320850942.3有效
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欧阳庆生;李洋;钱款款;高云强;凌子涵
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中科微至科技股份有限公司
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2023-04-14
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2023-09-22
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F16H7/02
- 电滚筒同步带减速装置，包括输出轴模块，惰轮轴模块，滚筒模块，摆臂，输出轴模块包括输出轴，输出轴上固定套接有第一大带轮；惰轮轴模块包括惰轮轴，惰轮轴的上下端分别固定套接有第一小带轮和第二大带轮，第一小带轮与第一大带轮通过同一个同步带相互连接；滚筒模块包括焊接电机座和电滚筒，电滚筒的驱动轴上套接有第二小带轮，第二小带轮与第二大带轮通过另一个同步带进行连接。本实用新型克服了单个电滚筒扭矩不足的情况，通过采用两级减速系统，在最小的空间内提高了转动扭矩，体积更小重量更轻，不易损坏，不需要封闭润滑，可以避免齿轮润滑漏油的风险，同时还可以方便的调整同步带的涨紧度，具有很强的实用性。
- 滚筒同步带减速装置
- [实用新型]一种纠偏水平导轮装置-CN202320838770.8有效
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左晓芳;郝凯强;沈超;孙旺;赵红朋
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中科微至科技股份有限公司
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2023-04-14
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种纠偏水平导轮装置，包括支座，支座的壁面自上而下间隔设置有上固定板和下固定板，上固定板的端面开有第一上卡槽和第二上卡槽，下固定板的端面开有与第一上卡槽对应的第一下卡槽，以及与第二上卡槽对应的第二下卡槽，第一上卡槽和第二上卡槽的内部均配合安装有偏心轴，偏心轴的顶面通过紧固件锁紧在上固定板上表面，安装在第一上卡槽内部的偏心轴同时穿过第一下卡槽延伸至下固定板的外部，安装在第二上卡槽内部的偏心轴同时穿过第二下卡槽延伸至下固定板的外部，每个偏心轴的底面配合安装有导轮。通过设置双层固定板结构的支座，提高了支座和偏心轴之间的连接稳定性，提升了水平导轮的承载能力，从而避免导轮偏移、行走卡顿。
- 一种纠偏水平导轮装置
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