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[发明专利]一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法-CN202310595656.1在审
发明人：于敬东;王新宝;徐业旺;张代聪;刘金明;于家瑞;王海滨;纪文峰 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网控制的可移动水下观测系统及其工作方法,包括智能传输绞车A、水下观测设备、海洋专用线缆、智能绞车、智能传输绞车B、传输绳索、定滑轮，通过智能传输绞车A与智能传输绞车B的联合控制，实现水下观测设备的水平运动，结合智能绞车的控制，实现水下观测设备在纵向的移动，并且该套系统可通过后台读取水下观测设备的深度数据，通过远程设置控制其在水下的定点观测，水平、立体的剖面观测、巡航观测。通过本发明的技术方案，本发明组件化设备，易于安装和使用；自动化程度高，基于物联网实现远程控制；可实现无人化作业；系统反馈机制，整套系统可结合观测设备数据进行程序优化；保存历史观测记录文件。
一种基于联网控制移动水下观测系统及其工作方法

[发明专利]一种基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法-CN202010254619.0有效
发明人：谭铁牛;王亮;张彰;李亚蓓;单彩峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了基于知识蒸馏和语义融合的点云场景分割方法，构建双流网络框架，包括稠密局部支流和稀疏全局支流。其中稠密局部支流的输入为全局场景中的局部区域稠密点云，稀疏全局支流的输入为采样后的全局场景点云。然后设计了基于不规则数据的蒸馏模块，使用欧式距离和对抗学习损失函数进行知识蒸馏，将局部稠密细节信息传递给稀疏全局支流。最后设计了动态图上下文语义信息融合模块，将细节信息增强后的全局特征与局部特征进行融合。该方法充分互补利用局部场景丰富的细节信息和全局场景丰富的上下文语义信息，同时避免增加计算量，可以有效提升大规模室内场景的点云分割结果。
一种基于知识蒸馏语义融合场景分割方法

[发明专利]基于非对称辅助信息嵌入网络的人脸反欺诈方法及系统-CN202110104889.8有效
发明人：李琦;单彩峰;王卫宁;孙哲南;董潇潇;王海滨;李凯 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于非对称辅助信息嵌入网络的人脸反欺诈方法及系统，包括：获取人脸图像，获取人脸关键点位置；根据所述人脸关键点位置，对所述人脸图像进行预处理操作；将所述经过预处理操作的人脸图像输入到预训练的非对称辅助信息嵌入网络中，获得所述人脸图像对应的判断为真实人脸的置信度列表；将所述置信度列表中的值与预设的置信度阈值进行对比，获得所述人脸图像中所有人脸的反欺诈检测结果。所述方案通过非对称的多分类方法和非对称三元组损失，一方面引导算法发现多种攻击类型的特征，另一方面拉大真实人脸类别与其他多种假人脸攻击类别的距离，从而提高算法对攻击类型的泛化性和在实际应用中的实用性。
基于对称辅助信息嵌入网络人脸反欺诈方法系统

[发明专利]基于重检测的球类目标跟踪方法及系统-CN202011381566.5有效
发明人：王亮;黄岩;范超;张昆;单彩峰;王海滨 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提出了基于重检测的球类目标跟踪方法及系统，包括如下步骤：初始化构建的跟踪器、验证器和检测器，获得位置黑名单；获取检测图像输入至跟踪器，采用目标跟踪算法识别输出预测的目标球位置；将跟踪器的输出传输至验证器，采用视觉跟踪算法对跟踪器的输出进行打分，打分合格执行下一帧图像的检测，否则执行下一步；采用目标检测算法进行全局检测，将全局检测结果过滤黑名单位置后获得目标球的位置。本公开采用跟踪、验证及全局检测相融合的方法进行多次检测，同时能够在篮球被遮挡以及出境之后进行篮球检测，可以快速准确的检测到出境后或被遮挡后的目标篮球进行重新定位，提高了目标跟踪的准确性。
基于检测球类目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于分解机和图神经网络的点击率预测方法及系统-CN202011435220.9有效
发明人：吴书;王亮;王海滨;纪文峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/0242 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于分解机和图神经网络的点击率预测方法及系统，包括获取广告点击历史数据，并通过所述历史数据对所述基于分解机的图神经网络模型进行训练，利用训练好的模型对待预测的广告进行迭代预测，获得预测的广告点击率；其中，所述基于分解机的图神经网络模型的构建包括：将图神经网络中的所有特征域两两连接，从而获得全连接图；根据分解机的交互方式，实现邻接特征域之间的交互，并以加和的方式进行特征聚合操作；将不同层的节点嵌入进行连接，形成预测节点的最终表达。所述方案可以充分地利用稀疏的输入特征，通过特征节点间的交互，丰富信息提取和学习，有效保证在较少的输入特征的情况下，保证广告点击率预测的准确度。
一种基于分解神经网络点击率预测方法系统

[发明专利]漫画风格图像转换模型的训练方法、图像生成方法及装置-CN202011104745.4有效
发明人：赫然;丁雨禾;马鑫;骆曼迪;郑爱华;黄怀波;单彩峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本公开涉及一种漫画风格图像转换模型的训练方法、图像生成方法及装置，具体方法包括：输入的人脸照片送入到编码器，编码器将照片编码到一个公共隐空间，再从隐空间中进行随机采样，利用漫画域的解码器解码后得到风格转换后的图片。同时输入的人脸照片还要送入照片域的形变预测网络，来预测一组扭曲关键点，来对风格转换后的图片进行形状扭曲，之后就得到了最终转换后的漫画图片。本公开提出了一个相对风格损失，该损失将传统的相对损失中的欧氏距离利用格里姆矩阵改进为风格距离。在网络结构优化过程中，可以拉近生成漫画与真实漫画之间的风格距离，同时拉远生成漫画与照片之间的风格距离。从而提升生成图片的纹理质量，减少伪影。
漫画风格图像转换模型训练方法生成装置

[发明专利]基于表观和形状特征的换装视频行人重识别方法及系统-CN202110748180.1有效
发明人：王亮;黄岩;单彩峰;韩苛;王海滨 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于表观和形状特征的换装视频行人重识别方法及系统，将获取到的待识别的问询视频和搜索库视频，一起输入到训练好的深度神经网络模型，进行行人特征的提取；计算所述问询视频的特征与搜索库视频的特征间的欧氏距离，根据所述欧氏距离的大小进行身份匹配的排序；本公开深度神经网络模型的特征融合模块，能够自适应地将表观特征和形状特征融合成判别力更强的行人特征，以泛化到不同的换装程度下，达到更好的识别效果。
基于表观形状特征换装视频行人识别方法系统

[发明专利]基于正交相似度蒸馏的图文匹配模型压缩与加速方法及系统-CN202110261563.6有效
发明人：王亮;黄岩;王聿铭;袁辉;纪文峰;李凯 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于正交相似度蒸馏的图文匹配模型压缩与加速方法及系统，该方法包括：S1：获取图文匹配数据集，并构建学生网络模型和老师网络模型；S2：对所述图文匹配数据集进行预处理和数据加载；S3：基于学生网络模型的相似度矩阵和老师网络模型的相似度矩阵，计算差分相似度矩阵；基于差分相似度矩阵，计算奇异值；基于奇异值，构建正交相似度软蒸馏损失函数和正交相似度硬蒸馏损失函数；计算联合损失函数；基于联合损失函数对学生网络模型进行训练；S4：对训练完成后的学生网络模型进行性能测试，得到图文匹配数据集的性能评测结果和训练好的学生网络模型；S5：将待测图像或文本输入训练好的学生网络模型，输出文本或图像。
基于正交相似蒸馏图文匹配模型压缩加速方法系统

[发明专利]一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统-CN202110261508.7有效
发明人：王亮;黄岩;安东;袁辉;王海滨;姜丽莉 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统，包括：获取各可航点与机器人间的距离信息及朝向角信息；根据距离信息及朝向角信息，获取各可航点的位置编码信息；计算各可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度；对于各可航点根据可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度加权求和机器人不同视角的视觉特征，作为可航点的评价指标；根据机器人的状态信息对对各可航点的评价指标进行打分，选取分数最高的可航点进行探索。通过将可航点的距离信息引入可航点的表征中，并为每个可航点建立视觉特征，提高了视觉语言导航的准确性。
一种基于局部视觉建模语言导航方法系统

[发明专利]一种监控场景下限定区域内目标跟踪方法及系统-CN202011439138.3有效
发明人：王亮;黄岩;张昆;范超;王海滨;纪文峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种监控场景下限定区域内目标跟踪方法及系统，所述方案针对常规算法无法实现对场景下限定区域内的人员进行跟踪的问题，创造性地采用了场地区域坐标筛选过程，解决限定区域下的人员跟踪问题；针对人员在严重遮挡时按常规匹配方法容易出现身份交换问题，创造性地利用到人员的遮挡信息，添加了使用人员更可信的身份特征对匹配结果进行校验的步骤；本公开所述方案在监控场景的限定区域内人员跟踪任务中可以降低错误匹配的情况，显著提升跟踪效果。
一种监控场景限定区域内目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于注意力机制的图像补全方法及装置-CN202011038187.6有效
发明人：赫然;马鑫;侯峦轩;黄怀波;王海滨 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于注意力机制的图像补全方法及装置，属于计算机图像处理技术领域，该方法包括如下过程：步骤S1:将数据库图像数据进行预处理，使用二值掩码合成损坏图像，结合损坏图像和对应的二值掩码作为网络模型的输入；步骤S2:通过训练得到可以进行图像补全的生成对抗网络模型；步骤S3:使用训练好的生成对抗网络模型，对测试数据进行补全处理。本公开针对图像补全问题，提出了一种基于注意力机制的生成对抗网络模型。利用二值掩码作为额外信息指导，结合输入图像进行训练学习，此模型可以使得补全结果含有丰富的细节信息并且能够保持结构上的连续性。
一种基于注意力机制图像方法装置

[发明专利]一种基于动态图卷积神经网络的社交关系预测方法及系统-CN202011439699.3有效
发明人：吴书;王亮;崔泽宇;王海滨;李凯 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开公开的一种基于动态图卷积神经网络的社交关系预测方法及系统，包括：获取社交关系网络动态图；将社交关系网络动态图输入训练好的动态图卷积神经网络模型中，将人映射为节点，人与人之间的社交关系映射为边，对未来可能产生的不同人之间的社交关系进行预测；其中，动态图卷积神经网络模型进行训练时，将每个时间点下的节点划分为多个阶层的被影响节点，计算每个被影响节点的嵌入改变量，对每个被影响节点的嵌入表达进行更新，通过每个时间点下的被影响节点的嵌入表达更新对动态图卷积神经网络模型的训练。将动态变化过程加入至节点更新嵌入表达中，节约了计算成本，具备良好的预测效果。
一种基于动态图卷神经网络社交关系预测方法系统

[发明专利]人脸图像重构方法及系统-CN202110748179.9有效
发明人：李琦;单彩峰;王卫宁;胡力娟;王海滨 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸图像重构方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待处理的人脸图像；获取待处理的人脸图像对应的目标属性特征差值向量；利用预先构建好的人脸重构模型，对所述待处理的人脸图像以及对应的目标属性特征差值向量，得到具有目标属性特征的人脸重构图像；其中，所述预先构建好的人脸重构模型由训练集训练得到，所述训练集包括多张具有不同分辨率的真实人脸图像以及对应的目标属性特征差值向量。本发明实现了高清像素下的多属性人脸编辑功能；保留了人脸特征细节信息，提高了属性编辑效果，提高了图像生成的分辨率，使图像更加清晰，保证了人脸属性编辑在高分辨率要求下更为丰富的细节特征，成功实现了属性变换。
图像方法系统

[发明专利]基于“预测-恢复-识别”的低分辨率行人重识别方法及系统-CN202010843411.2有效
发明人：王亮;黄岩;韩苛;单彩峰;纪文峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于“预测‑恢复‑识别”的低分辨率行人重识别方法及系统，包括：将获取到的待识别的低分辨率图片，输入到训练好的深度神经网络模型，进行最优尺度下的细节恢复，得到超分辨率图片；计算所述超分辨率图片特征与高分辨率的搜索库图片特征间的欧氏距离，根据所述欧氏距离的大小进行身份匹配的排序。本发明深度神经网络模型的预测器，能够根据低分辨率图片的内容自适应地预测一个较优的尺度因子，以达到更好的恢复和识别的效果。
基于预测恢复识别分辨率行人方法系统

[发明专利]一种基于人体骨架的人体行为识别方法及系统-CN202010831701.5有效
发明人：王亮;张彰;宋一帆;单彩峰;纪文峰 -专利权人： 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体骨架的人体行为识别方法及系统，包括：获取人体骨架的行为动作与对应的骨架点坐标、骨架点帧间坐标差和骨架特征，构建训练集；根据训练集依次对图卷积网络和基于人体部位的注意力机制网络进行训练，以训练后的图卷积网络和注意力机制网络构建得到行为识别模型；根据行为识别模型对待识别人体骨架进行识别，输出人体行为动作。根据人体骨架关节点的三维坐标、点帧间坐标差和骨架特征等数据，以图卷积网络为主体，采用基于人体部位的注意力机制网络辅助寻找更加具有区分能力的骨架点，对人体行为动作进行分类识别，提高识别精度。
一种基于人体骨架行为识别方法系统

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