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[发明专利]一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构-CN202310847257.X在审
发明人：安洪伟;遇洪波;刘环宇;谭海龙;王飞 -专利权人：中电（沈阳）能源投资有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构，具体涉及光伏清洗设备技术领域，包括支撑导轨和驱动导轨，所述支撑导轨和驱动导轨水平分布，本发明，通过设置支撑导轨和滑支机构、驱动导轨和驱支机构，驱支机构在驱动导轨上自动移动，配合滑支机构在支撑导轨上支撑移动，带动悬挂的光伏清洗机器人本体进行稳定自动移动，对光伏板进行稳定的清洗作业，同时，对第一行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第一行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，对第二行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第二行槽中沉淀杂尘影响滑支机构的稳定移动，以及对第三行槽中沉淀的杂尘进行刮条清理，防止第三行槽中沉淀杂尘影响驱支机构的稳定移动。
一种悬挂式光伏清洗机器人行走机构

[实用新型]一种微型多关节机械手-CN202321203895.X有效
发明人：孙健;邱煜民;施发胜;李昶;盛有良;刘大忠;张建东;殷浩光;盛亚明;魏小俊 -专利权人：芜湖发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型多关节机械手，涉及机器人执行器技术领域，而本实用新型包括微型多关节机械手本体，所述微型多关节机械手本体包括安装底座、旋转云台、摆动云台和夹持机构，所述旋转云台连接安装底座，所述摆动云台连接旋转云台，所述夹持机构连接摆动云台，所述夹持机构内侧安装双向丝杆和导杆，本微型多关节机械手本体，在旋转云台和摆动云台两个双轴云台的控制下，具有较强的灵活性和活动范围，并且机械结构简单、尺寸小，大大提高了本微型多关节机械手本体的实用性。
一种微型关节机械手

[实用新型]一种轮式巡检机器人-CN202320889937.3有效
发明人：贾真山;王泽;杨浩;刘骁;张晓冬;盛亚明;韦波;孙诚 -专利权人：大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括移送车体，移送车体的顶端一侧固定安装有云台，且云台的顶端固定安装有对称设置的摄像头，云台上设有与摄像头配合使用的辅助机构；辅助机构包括L型板，L型板与云台滑动连接，且L型板的一侧固定安装有与摄像头配合使用的U型透明板；通过辅助机构的设置使用，能够对摄像头的镜头处进行遮挡保护，从而能够避免外界物体撞击摄像头镜头处而将其损坏的现象出现，且在雨雪天气时能够带动清洁板做循环往复运动，从而能够有效将U型透明板上靠近摄像头镜头处附着的雨雪刮除，进而能够避免出现雨雪遮挡摄像头视野的现象，进一步能够保障巡检作业的正常开展。
一种轮式巡检机器人

[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人-CN202310751816.7在审
发明人：遇洪波;刘环宇;安洪伟;谭海龙;王飞 -专利权人：中电（沈阳）能源投资有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，涉及光伏发电技术领域；而本发明包括机器人主体，机器人主体的顶端一侧固定安装有配合使用的光伏电板本体，且机器人主体的内侧设有清扫机构，机器人主体的上端一侧设有与清扫机构以及光伏电板本体配合使用的清洁机构，且机器人主体的上端另一侧设有喷涂机构，且喷涂机构的内腔中设有混合机构；通过清扫机构与辅助机构的配合使用，能够使横向滑杆在做循环往复转动的同时进行循环往复移动，进而能够通过连接卡座带动清扫横杆做循环往复移动，从而能够使清扫辊刷在转动的同时做循环往复移动，进而能够将太阳能光伏板的外侧灰尘等进行有效清扫，进一步有效提高了太阳能光伏板的清扫效果。
一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

[发明专利]一种管道机器人-CN202310505869.0在审
发明人：金方舟;程家荣;管忠;孙健;周成;陶本勇;蔡永峰;姜利连;韦波 -专利权人：芜湖发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人，具体涉及机器人技术领域，包括管道本体和检测机器人，所述检测机器人位于管道本体中，所述检测机器人包括置物中筒，所述置物中筒的一侧设有第一定移机构，本发明，通过设置检测机器人，检测机器人包括结构相同的第一定移机构和第二定移机构以及检测组件、连接组件，能够将整个检测机器人稳定支撑在管道本体中，带动置物中筒、检测组件在管道本体中进行稳定自动移动以及稳定旋转并适应弯型管道本体，从而通过视觉模块中LED照明灯组和高清摄像头在管道本体中进行稳定的全面摄像检测，且通过探伤仪探头在管道本体中进行稳定的全面探伤检测，从而提升管道本体的检测效果。
一种管道机器人

[发明专利]一种基于电站检测用轮式巡检机器人-CN202310375396.7在审
发明人：叶礼贵;杨成虎;曹少春;卞俊;马德军;盛亚明;孙诚;韦波 -专利权人：中电大丰风力发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电站检测用轮式巡检机器人，具体涉及电站检测技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定安装有机器人顶框，所述机器人底座中设有调驱机构，所述调驱机构的端部延伸出机器人底座的外侧并设有移驱组件，本发明，通过设置调驱机构，配合使用四个移驱组件以及转向机构，单独驱动其中一个或两个轮胎进行移动，从而实现机器人的四轮独驱移动，方便机器人转弯，且通过调节第一驱动架和第二驱动架端部的间距，改变四个移驱组件的间距，遇到特殊环境时比如裂缝或沟道时，可增加四个移驱组件的间距，使整个机器人跨过较大坑洼进行移动，便于整个机器人适应不同的环境地形，以及便于整个机器人在狭小空间处进行转弯。
一种基于电站检测轮式巡检机器人

[发明专利]一种侦查无人机灭火弹固定机构-CN202310698531.1在审
发明人：贾真山;王泽;杨浩;刘骁;张晓冬;孙诚;韦波 -专利权人：大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明属于灭火设备领域，具体公开了一种侦查无人机灭火弹固定机构，包括发射筒和固定筒，发射筒套设于固定筒内。发射筒和固定筒之间设置有减震模块，减震模块包括多个第一液压套筒，每个第一液压套筒内密封滑动设置有一个第一液压活塞。每个减震模块中的各第一液压套筒通过液压管道互相连通，液压管道的一端连接有第二液压套筒，第二液压套筒固定安装于发射筒后端的内壁，第二液压套筒内部滑动密封设置有第二液压活塞。液压管道上还连通有气室，气室内存有气体。发射筒内的后部设置有挡板，各减震模块的第二液压活塞的端部与挡板的后端接触。本发明解决了常规的无人机灭火弹固定机构难以兼顾运输时的抗震性和发射时的稳定性的问题。
一种侦查无人机灭火固定机构

[实用新型]一种输煤廊道轨道式巡检设备-CN202320424344.X有效
发明人：欧阳新建;周志伟;刘艳丽;魏小俊 -专利权人：平顶山姚孟发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤廊道轨道式巡检设备，涉及输煤廊道巡检技术领域；而本实用新型包括两个吊轨，两个吊轨之间固定安装有两个固定板，两个吊轨的下表面设有移动座，移动座远离吊轨的一面固定安装有安装板，安装板远离移动座的一面可拆卸安装有巡检仪本体，两个吊轨之间设有巡检机构，安装板的表面设有拆装机构；巡检机构包括有两个转动杆，转动杆贯穿固定板并和固定板转动连接；通过驱动传动皮带传输，传动皮带通过移动块、驱动杆和连接槽使移动座往复水平移动，移动座通过安装板使巡检仪本体同步移动，巡检仪本体的往复水平移动对输煤廊道进行往复巡检，从而方便的实现了输煤廊道的自动往复巡检，进而有效的提高了输煤廊道巡检的便捷性。
一种廊道轨道巡检设备

[发明专利]一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备-CN202211631159.4在审
发明人：夏杰;王劲松;吕兆俊;金旭明;徐钊;盛亚明;韦波 -专利权人：上海上电漕泾发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂人员安全行为分析和预警的方法及载体设备，具体涉及智慧电厂技术领域，包括水平导轨，所述水平导轨上设有行走机构，所述行走机构的四角处均固定安装有清理机构，所述水平导轨的端部固定安装有防护框，所述水平导轨上固定安装有安装架；所述行走机构包括安装顶架和安装底架，所述安装顶架和安装底架的四角处均转动安装有侧架，本发明，通过设置行走机构配合使用清理机构，带动载体设备在水平导轨上进行高空稳定移动，同时对水平导轨进行灰杂清理，防止水平导轨上附着灰杂，导致行轮脱离水平导轨，提升载体设备在水平导轨上高空移动的稳定性，从而提升后续对电厂人员安全行为分析和预警的作业效果。
一种电厂人员安全行为分析预警方法载体设备

[实用新型]一种电力用巡检操作机器人-CN202223479416.5有效
发明人：任宪桥;陈德福;崔玉琨;曹克宇;韦波 -专利权人：安徽淮南平圩发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括四轮式驱动机器人，所述四轮式驱动机器人的顶端固定安装有控制台，所述控制台的顶端一侧固定安装有云台，所述控制台顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，所述L型架的顶端设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部设有末端作业机构，所述L型架和多轴机械臂之间设有固定组件，所述四轮式驱动机器人的前后端底部均固定安装有防护组件，本实用新型，通过设置固定组件，进行多轴机械臂、L型架之间的卡接预安装以及后续固定，且便于进行多轴机械臂、L型架之间的快速拆卸，从而便于多轴机械臂的检修，相比传统螺栓固定，拆卸比较方便。
一种电力巡检操作机器人

[实用新型]光伏板清洗无人机-CN202222534921.9有效
发明人：欧阳峰;盛亚明;孙诚;韦波 -专利权人： 中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域，且公开了光伏板清洗无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有机座，所述机体的侧面设有机翼，所述机体的顶面固定安装有存储箱，所述机体的顶面固定安装有固定板。本实用新型通过增设无人机，并在无人机的底面固定安装分配套，使得分配套的底面固定连通竖管，且在多组竖管的底面均固定连通喷头，利用无人机顶部安装存储箱，并安装顶部的水泵，通过利用水泵将存储箱中的清洗液泵送到分配套中，控制无人机飞行至光伏板顶面时，进行喷射清洗，利用高速喷水的清洗液，配合清洗液中混合的清洗液，实现光伏板顶面的有效清洗，适应不同光伏板的安装环境，实际清洗难度小，使用效果好。
光伏板清洗无人机

[实用新型]机器人机械臂关节处防灰装置-CN202222533991.2有效
发明人：孙诚;欧阳峰;盛亚明;韦波 -专利权人： 中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了机器人机械臂关节处防灰装置，包括移动机构，所述移动机构的顶面活动安装有下机械臂，所述下机械臂的顶面活动安装有上机械臂，所述上机械臂的顶面固定连接有固定管。本实用新型通过使得密封套位于固定管的外侧，且在密封套的底面固定套接密封环，并在密封环的底面开设气孔，使得供气机构中的气管与固定管连通，在进行巡检操作过程中，启动供气机构，使得供气机构经由气管不断将空气充入到密封套中，使得安装套在上机械臂顶部旋转过程中，气流从密封套处将经由气孔流出，使得环境中的灰尘经由气流向外吹动远离上机械臂和安装套处的关节位置，有效避免灰尘进入，大大提高实际运动效果。
机器人机械关节处防灰装置

[实用新型]一种无人机办作侦查灭火装置-CN202223457408.0有效
发明人：贾真山;王泽;薛升;田冶;杨浩;刘骁;孙诚 -专利权人：大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机办作侦查灭火装置，涉及无人机技术领域；而本实用新型包括起落架与灭火弹发射筒，本实用新型可将消防灭火设备与无人机结合起来，实现更加灵活、精准灭火作业，通过飞控模块控制无人机本体到达指定的地点，通过红外摄像机与长焦距可见光高清摄像机进行采集数据，当采集到着火地点后，控制单元可控制灭火弹发射筒发射火箭灭火弹，本实用新型在灭火完成后，转动螺母使其与螺栓解除连接，可通过向上移动连接板从而使第一卡箍向上移动，解除对灭火弹发射筒的固定，将其拆卸下来，在内部装上新的火箭灭火弹，在将灭火弹发射筒放置在第一卡箍与第二卡箍之间，螺栓配合螺母将灭火弹发射筒固定住便于进行安装拆卸。
一种无人机侦查灭火装置

[发明专利]一种电力用巡检操作机器人-CN202211485468.5在审
发明人：梁少华;任宪桥;陈德福;崔玉琨;丁宗义;盛亚明 -专利权人：淮南平圩第三发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括轮式驱动机器人，所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台，所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，本发明，通过设置末端作业机构，配合使用多轴机械臂，自动控制末端作业机构的任意方向和任意角度，便于自动更换不同的开锁钥匙，自动匹配不同型号电气柜的开锁，提升整个机器人对不同电气柜电气巡检的使用效果，从而便于对多个电气柜进行自动电气巡检，无需人工耗时一一对电气柜进行电气巡检，从而提升电气柜的整体电气巡检效率，且大大提升了多个电气柜的整体巡检效率，从而提升整个电气系统的安全性。
一种电力巡检操作机器人

[实用新型]机器人轮子防滑装置-CN202222536845.5有效
发明人：韦波;欧阳峰;盛亚明;孙诚 -专利权人： 中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防滑设备技术领域，且公开了机器人轮子防滑装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面固定安装有巡检机构，所述机器人本体的侧面设有移动轮。本实用新型通过使得固定管的内部活动套接活动杆，且使得活动杆的底面固定连接安装座，使得安装座的底面固定连接清洁刷，利用“V”型的清洁刷置于移动轮的前方，实现移动轮前进方向上底面的清理，且批核气泵将空气输送到曲管中，利用倾斜向下喷气的气管，实现移动轮前进方向上的风力清洁，结合清洁刷的清理，有效清洁移动轮前进方向上地面上的沙土，避免移动轮移动至沙土位置上而出现打滑，大大提高了机器人的移动稳定，保证按照既定的移动轨迹移动巡检。
机器人轮子防滑装置

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