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- [发明专利]车辆用制动力控制装置-CN201510876166.4有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2015-12-03
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2018-05-18
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B60L7/24
- 本发明的车辆用制动力控制装置在车轮(10)的制动时能够进行良好的车辆运动控制。在通过电动机(30)的再生制动力和摩擦制动机构(40)的摩擦制动力对车轮(10)进行制动的车辆中,制动器ECU(53)获取转向角、转向速度、车体的横向加速度、车体的横摆率、簧上上下加速度、簧下上下加速度中的至少一个参数,当该参数的大小超过阈值时,减少驾驶员要求制动力中的再生制动力的比例并增加摩擦制动力的比例。由此,由电动机(30)能够产生的控制用制动驱动力相对于车辆运动控制所需的控制用制动驱动力难以不足,能够良好地进行车辆运动控制。
- 车辆制动控制装置
- [发明专利]车辆用制动驱动力控制装置-CN201410549368.3有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2014-10-16
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2015-04-29
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B60W30/18
- 本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置,在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下,尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中,ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下,以将驾驶员要求制动驱动力(F*)分配至4个轮时,相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此,在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下,需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。
- 车辆制动驱动力控制装置
- [发明专利]车辆运行情况控制装置-CN201280069487.8有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2012-02-24
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2014-10-15
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B60G21/06
- 电子控制单元(25)为了控制伴随车辆(Ve)的行驶而在车身(Bo)产生的运行情况,控制各轮内装电动机(20)旋转,使各车轮(10)产生大小大致相同的规定的制动力驱动力。另一方面,电子控制单元(25)根据在车身(Bo)产生的运行情况,使用各管路(18)以及方向控制回路(19)将液压供给侧的流体压缸体(20RL、20RR)与液压被供给侧的流体压缸体(20FL、20FR)连接并连通起来。由此,流体压缸体(20RL、20RR)将作为规定的制动力驱动力的分力作用的车身(Bo)的上下力变换为液压并向流体压缸体(20FL、20FR)供给,流体压缸体(20FL、20FR)将供给的液压变换为上下力并作用于车身(Bo)。
- 车辆运行情况控制装置
- [发明专利]车辆的制动力控制装置-CN201180073061.5有效
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赤穗大辅;中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2011-08-29
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2014-04-30
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B60L7/24
- 车辆的制动力控制装置的电子控制单元(26)作为第1状态,利用再生状态使轮内马达(15~18)进行工作而产生马达制动扭矩,并且使摩擦制动机构(21~24)产生摩擦制动力。另外,单元(26)作为第2状态,利用牵引状态使马达(15~18)进行工作而产生马达驱动扭矩,并且使机构(21~24)产生摩擦制动力。并且,当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时,单元(26)使由马达(15~18)产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小,向增加和减少中的任一方进行变化,并且使由机构(21~24)产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。
- 车辆制动控制装置
- [发明专利]车辆的制动力控制装置-CN201080043112.5有效
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中津慎利;仓田史
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丰田自动车株式会社
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2010-08-30
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2012-11-21
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B60T8/17
- 本发明的车辆的制动力控制装置,作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ),使用推定出的路面的摩擦系数(μ),运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且,当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时,车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作,产生马达制动转矩(Tmr),并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面,当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时,车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作,产生马达驱动转矩(Tmc),并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
- 车辆制动控制装置
- [发明专利]转向控制装置-CN201080064767.0有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2010-02-25
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2012-11-14
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B62D6/00
- 本发明目的在于提供一种可在能够利用多个动作进行转向操作的转向操作部中高精度地调整各动作的基准点的转向控制装置。在本发明的转向控制装置中,通过控制部,以目标以外的操作系统的操作量的绝对值小于规定值(或大致为0)的情况为条件进行N点学习,因此在N点学习中,能够抑制目标以外的操作系统对车辆M的转向造成的影响,因此能够高精度地学习目标的操作系统的N点,按照各目标进行这种N点学习,由此,在能够利用多个动作进行转向操作的操作部中,也能够高精度地学习各动作的N点。
- 转向控制装置
- [发明专利]车辆转向控制系统-CN200880000926.3有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2008-04-09
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2009-09-30
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B62D5/00
- 车辆转向控制系统具有:可变传动比装置(20),其使输出轴(18)相对于输入轴(16)旋转以改变传动比;以及锁止装置(56),其在禁止输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止开启状态和允许输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止关闭状态之间切换。可变传动比装置具有电动机(26)和减速机构(27)。锁止装置在被置于锁止开启状态时禁止输入轴和电动机的转子(30)相对彼此旋转,并在被置于锁止关闭状态时允许输入轴和转子相对彼此旋转。
- 车辆转向控制系统
- [发明专利]转向设备-CN200680004837.7有效
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林兼司;中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2006-02-07
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2008-02-06
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B62D5/04
- 在转向设备(200)中,第一电机(34a)根据方向把(12)的转向操作而工作,第一转向轴(52)使一对车轮(58)中的一个转向,并且第一转换单元将作为第一电机(31a)的旋转元件的第一转子(31a)转换为第一转向轴(52)的轴向移动。第二电机(34b)根据方向把(12)的转向操作而工作,第二转向轴(53)与第一转向轴(52)分离并使得该对车轮(58)中的另一个转向,并且第二转换单元将作为第二电机(34b)的旋转元件的第二转子(31b)的旋转转换为第二转向轴(53)的轴向移动。耦合单元(60)将第一转子(31a)和第二转子(31b)耦合在一起,以及取消第一转子(31a)和第二转子(31)的耦合。
- 转向设备
- [发明专利]转向装置-CN200710090651.4有效
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中津慎利
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丰田自动车株式会社
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2007-03-30
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2007-10-03
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B62D5/04
- 在转向装置中,差动锁止机构具有锁止保持器(60),多个槽部(65)形成在所述锁止保持器(60)的外周中,通过选择性地使啮合部分(66a)与所述槽部(65)啮合和分离,所述差动锁止机构选择性地允许和禁止在输入轴和输出轴之间产生转向量的差异。旋转传感器检测在锁止保持器(60)旋转一周的过程中锁止保持器(60)在旋转方向上的位置并多次地重复输出相同的传感器模式。使用当所述槽部(65)中的一个的侧部压靠所述啮合部分(66a)的侧部时由所述旋转传感器输出的所述传感器模式,可变传动比单元ECU检测所述多个槽部(65)中的哪个槽部(65)与所述啮合部分(66a)啮合。
- 转向装置
- [发明专利]车辆转向设备-CN200510064231.X无效
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中津慎利;川上广司;林则和
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丰田自动车株式会社
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2005-04-12
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2005-10-19
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B62D6/00
- 本发明公开了一种车辆转向设备,其中转向柄(11)通过第一和第二转向轴(12、13)、小齿轮(14)和齿条杆(31)连接到左前轮(FW1)。小齿轮(14)通过第三至第五转向轴(15、16、23)、小齿轮(24)和齿条杆(34)连接到右前轮(FW2)。第一差速齿轮机构(40)置于第一和第二转向轴(12、13)之间,由此电机(49)的转动实现了第一差速齿轮机构(40)的输入轴和输出轴间的转动差。第二差速齿轮机构(50)置于第三和第四转向轴(15、16)之间,由此电机(59)的转动实现了第二差速齿轮机构(50)的输入轴和输出轴间的转动差。所以,该对左右转向轮(FW1、FW2)被独立地转向,由此提高了车辆的可操作性。
- 车辆转向设备
- [发明专利]车辆转向装置-CN03152319.6有效
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中津慎利;河室巡儿;小城隆博
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丰田自动车株式会社
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2003-07-30
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2004-03-31
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B62D5/04
- 一种车辆转向装置,在转向力传动系统中设有一个传动比可变传动比装置,和一个限制转向力传动系统的输入轴和输出轴之间的相对转动的锁止机构(50)。在锁止机构(50)中设有一个锁止固定器(51),该锁止固定器同电机的转子一起转动,并且其中沿周向在圆周上形成多个第一齿状部分(51a)并在每个第一齿状部分(51a)的末端形成一个齿深于第一齿状部分(51a)的第二齿状部分(51b)。在锁止机构(50)中还设有一个锁止臂(52),该锁止臂设在电机的定子侧并且与第一齿状部分(51a)或第二齿状部分(51b)之一啮合。
- 车辆转向装置
- [发明专利]车辆转向装置-CN03152320.X有效
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中津慎利;河室巡儿;小城隆博
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丰田自动车株式会社
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2003-07-30
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2004-03-31
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B62D5/04
- 本发明涉及一种车辆转向装置,该车辆转向装置包括一个设置在转向力传送系统中的可变传动比装置(4),和一个限制可变传动比装置(4)的输入轴(5)和输出轴(6)的相对转动的锁止机构(50)。锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入锁止机构(50)的锁止固定器(51)的齿状部分(51a)而啮合。当锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入齿状部分(51a)而啮合时,间隙角(θ1)设为小于电机的转动角(θ2),该转动角对于输出六种不同信号是必要的。
- 车辆转向装置
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