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[发明专利]用于新建储罐罐体防腐层施工的装置-CN202111386313.1在审
发明人：吴阳;李佳铮;刘月芳;金良;汪振宁;王留彬;赵爽;李向阳;杨艳东;张宝华;张磊 -专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于新建储罐罐体防腐层施工的装置，该装置包括喷砂除锈机器人和喷涂机器人，喷砂除锈机器人用于对新建储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的新建储罐罐体进行防腐层涂敷。喷砂除锈机器人包括除锈机器人本体、喷砂除锈执行单元及除锈连接机构，喷砂除锈执行单元通过除锈连接机构与除锈机器人本体连接。喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。喷砂除锈机器人实现机械化新建储罐罐壁除锈，保证喷砂锚纹均匀，达到国家要求标准，减少人工作业风险。喷涂机器人实现机械化新建储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人体健康伤害。
用于新建罐罐防腐施工装置

[发明专利]用于在役储罐罐体防腐层维修的装置-CN202111388594.4在审
发明人：吴阳;汪振宁;李佳铮;刘月芳;王留彬;王淼;颜世清;孙建勋;赵爽;董佳仁;张莉 -专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于该机器人本体的高压水管路以及与高压水管路连通的喷嘴组件；喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的除锈，保证锈层清除干净，减少人工作业风险，减少经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。
用于罐罐防腐维修装置

[实用新型]喷砂机构-CN202120027238.9有效
发明人：王宪军;王留彬;赵爽;郭伟;颜世清;李晓鹏;杨艳;陈新晓;张莉 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种喷砂机构，属于喷砂领域。喷砂机构包括固定架、驱动组件、喷砂组件；固定架内部具有喷砂移动腔；驱动组件包括驱动件、丝杆和丝母，驱动件位于喷砂移动腔外且与固定架相连，丝杆位于喷砂移动腔内，丝杆的第一端与驱动件的输出轴相连，丝杆的第二端与固定架相连，丝母套装在丝杆上，且与丝杆螺纹配合；喷砂组件包括喷砂架和喷砂枪，喷砂架可移动地位于喷砂移动腔内，且在移动方向的两侧分别与固定架滑动接触，喷砂架与丝母相连，喷砂枪与喷砂架相连，喷砂枪的喷砂方向与丝杆的轴线垂直。本公开通过喷砂机构可以自动对管道的外壁进行喷砂处理。
喷砂机构

[实用新型]喷砂机器人-CN202120310482.6有效
发明人：王宪军;王留彬;赵爽;郭伟;颜世清;李晓鹏;吴阳;杨艳东;李雅男;李向阳;李跃东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种喷砂机器人，属于喷砂领域。所述喷砂机器人包括轴向运动机构和周向运动机构和喷砂运动机构；所述轴向运动机构包括轴向弧形架、两个轴向行走组件和轴向磁铁，所述周向运动机构包括周向弧形架、周向行走组件和周向磁铁，喷砂运动机构包括喷砂驱动组件和喷砂组件，所述喷砂驱动组件位于所述轴向弧形架内部，且可转动地连接在所述周向弧形架的内壁，所述喷砂驱动组件沿所述周向弧形架的轴线转动，所述喷砂组件可移动地位于所述轴向弧形架内部且与所述喷砂驱动组件相连，所述喷砂组件的沿所述周向弧形架的轴线移动。本公开通过喷砂机构可以自动对管道的外壁进行喷砂处理。
喷砂机器人

[发明专利]一种管道补口防腐涂料喷涂控制方法、装置及系统-CN201811574700.6有效
发明人：廖宇平;腾龙飞;刘月芳;赵爽;柳志青;杨松涛;李磊 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道补口防腐涂料喷涂控制方法、装置及系统，属于管道技术领域。系统：操作装置、控制装置、光电开关、伺服电机装置、涂料电磁阀组和喷枪电磁阀；光电开关位于回转机构上，回转机构上安装有喷枪，喷枪的喷嘴对准管道补口；光电开关用于检测喷枪是否位于设定初始位置；涂料电磁阀用于在启动时，连通喷枪与防腐涂料供给装置，在关闭时切断喷枪与防腐涂料供给装置的通路；喷枪电磁阀用于在启动时打开喷枪，在关闭时，关闭喷枪；操作装置用于发送自动喷涂请求；控制装置用于启动涂料电磁阀组，在接收请求且当光电开关检测到喷枪位于设定初始位置后，发送回转指令；伺服电机装置用于在回转指令的指示下驱动回转机构旋转。
一种管道防腐涂料喷涂控制方法装置系统

[实用新型]一种管道连接结构-CN201921861975.8有效
发明人：刘月芳;王宪军;廖宇平;郑玉海;李雅男;张莉;李磊;罗仁吉;王佃三 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16L13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道连接结构，包括第一管道、第二管道和管道连接件，所述管道连接件为两端贯穿的柱状结构，所述第一管道的一端和所述第二管道的一端对正抵接，所述第一管道和所述第二管道抵接的端部在所述管道连接件内，所述第一管道和所述第二管道在所述管道连接件内的部分与所述管道连接件过盈配合，所述第一管道外壁、所述第二管道外壁以及所述第一管道和所述第二管道抵接的端部均覆盖防腐层。本实用新型提供的管道连接结构，相邻管道连接时，不损坏管道内防腐涂层，管道内防腐涂层的完整性和连续性好，管道防腐性能好。
一种管道连接结构

[实用新型]管道液体涂料补口装置-CN201821879735.6有效
发明人：廖宇平;吴阳;丁春林;赵爽;李磊 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道液体涂料补口装置，属于管道系统技术领域。该装置包括：回转圈、主机架、涂料混合单元、驱动单元以及传动装置；回转圈与主机架可拆卸连接；涂料混合单元与驱动单元位于主机架上；主机架放置于管道上，回转圈套在管道上；回转圈包括可转动设置的第一开合段、第二开合段与第三开合段，第一开合段的两端分别设有第一气缸与第二气缸，第二开合段或第三开合段上设有喷枪，喷枪与涂料混合单元连通；传动装置包括第一传动件与第二传动件，第一传动件与回转圈的外齿圈啮合，第二传动件与回转圈的内齿圈啮合，第一传动件与第二传动件均与驱动单元连接。本装置降低了劳动强度，减少了装置的磨损，延长了装置的使用寿命。
传动件开合回转圈主机架驱动单元涂料混合啮合传动装置管道液体补口喷枪气缸涂料本实用新型可拆卸连接可转动设置管道系统使用寿命内齿圈外齿圈回转磨损连通圈套

[发明专利]钢制管件三层结构聚烯烃防腐层涂装工艺及钢制管件-CN201710647188.2在审
发明人：于洪波;刘毅;陈明;吴阳;李华 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢制管件三层结构聚烯烃防腐层涂装工艺。其中涂装工艺包括：底层涂装，将钢制管件加热至160℃～220℃后，采用手工静电喷涂工艺向钢制管件表面喷涂熔结环氧粉末形成底层；中间层涂装，在熔结环氧粉末胶化过程中，采用手工植绒喷涂工艺向步骤a形成的底层上喷涂第一聚烯烃材料，第一聚烯烃材料喷涂完成后将钢制管件在160℃～220℃下加热第一预设时间后形成中间层；面层涂装，采用手工火焰喷涂工艺在步骤b形成的中间层上喷涂第二聚烯烃材料，第二聚烯烃材料喷涂完成后将钢制管件在160℃～220℃下加热第二预设时间后形成面层。采用该涂装工艺可在热煨弯管的外表面形成与钢管工厂预制三层聚乙烯(聚丙烯)结构相匹配的三层结构聚烯烃防腐层。
钢制管件涂装聚烯烃材料喷涂聚烯烃防腐层三层结构中间层加热熔结环氧粉末喷涂工艺预设聚丙烯静电喷涂工艺聚乙烯表面喷涂底层涂装工厂预制胶化过程热煨弯管手工火焰形成面面层面形三层植绒钢管匹配

[发明专利]一种喷涂控制系统-CN201510649858.5有效
发明人：贾超;穆荣军;廖宇平;丁春林;刘月芳 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种喷涂控制系统，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机及喷涂设备；旋转电机与行走电机连接，喷涂设备设置在旋转电机或行走电机上，旋转电机用于实现喷涂设备的旋转，行走电机用于实现喷涂设备的给进；旋转电机的信号输入端与变频设备的信号输出端信号连接；变频设备和行走电机的信号输入端均与控制设备的信号输出端信号连接。本发明解决了或部分解决了现有技术中只能人工手动喷涂涂料的技术问题，实现了提高作业效率、均匀喷涂、保护环境和保证操作人员身体健康的技术效果。
行走电机旋转电机喷涂设备变频设备喷涂控制系统信号输出端信号输入端控制设备信号连接技术效果均匀喷涂喷涂技术喷涂涂料人工手动人员身体作业效率保证健康

[实用新型]一种防腐钢管的自动生产线-CN201621253269.1有效
发明人：徐伟;王宪军;郭新社;姚迻 -专利权人： 中油管道防腐工程有限责任公司;陕西安川机电有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐钢管的自动生产线，包括具有前段、中段和后段的除锈传输线；设置在除锈传输线前段的除锈线上管机构；布置在除锈传输线中段的除锈处理设备；设置在除锈传输线后段的除锈线下管机构；用于控制除锈传输线各段传输速度的除锈传输线控制装置；具有前段、中段和后段的缠绕传输线；设置在缠绕传输线前段的缠绕线上管机构；布置在缠绕传输线中段的缠带处理设备；设置在缠绕传输线后段的缠绕线下管机构；用于控制缠绕传输线各段传输速度的缠绕传输线控制装置。本实用新型利用速度可调的自动传输线协调配合自动除锈处理设备、自动缠带处理设备，达到自动化生产的目的，降低劳动强度，提高产品质量和生产效率。
一种防腐钢管自动生产线

[实用新型]一种喷涂控制系统-CN201520780146.2有效
发明人：贾超;穆荣军;廖宇平;丁春林;刘月芳 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，公开了一种喷涂控制系统，包括：控制设备、变频设备、旋转电机、行走电机及喷涂设备；旋转电机与行走电机连接，喷涂设备设置在旋转电机或行走电机上，旋转电机用于实现喷涂设备的旋转，行走电机用于实现喷涂设备的给进；旋转电机的信号输入端与变频设备的信号输出端信号连接；变频设备和行走电机的信号输入端均与控制设备的信号输出端信号连接。本实用新型解决了或部分解决了现有技术中只能人工手动喷涂涂料的技术问题，实现了提高作业效率、均匀喷涂、保护环境和保证操作人员身体健康的技术效果。
一种喷涂控制系统

[实用新型]一种抛轮组平台结构-CN201420703430.5有效
发明人：金鹏;曾宇平;张宝华;何乃贤;魏繁 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛轮组平台结构，包括平台，所述平台上具有通孔；N个支柱，与所述平台的底面连接，其中，N为不小于3的整数；楼梯，与所述平台的一侧的连接；漏斗，设置在所述通孔中；抛射轮，设置在所述平台的底面上，其中，所述抛射轮设置在所述漏斗的下方；其中，在混凝土进入所述漏斗后，通过所述漏洞将所述混凝土漏出到所述抛射轮上，再通过所述抛射轮抛射所述混凝土。
一种抛轮组平台结构

[发明专利]一种涂覆小车起升高度调整装置-CN201410784729.2在审
发明人：李佳铮;邱炜;李雅男;王欢;金良 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B28B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆小车起升高度调整装置，具体包括：小车、液压缸、底座导槽、丝杆轮台、丝杆轮、丝杆、离合器、手轮；小车上安装有液压缸，用以实现小车高度的升降；液压缸上支撑有第一台面；第一台面上安装有底座导槽，底座导槽内安装有两个丝杆轮台，两个丝杆轮台上各安装有一个丝杆轮，两个丝杆轮之间通过两个丝杆连接，两个丝杆之间连接有离合器，以调整两个丝杆轮的间距；丝杆的外端安装有手轮。本装置能够调节管道的喷涂高度，从而不论管径如何变化，喷涂高度及喷涂中心点始终保持固定，大大提高混凝土在管道涂敷时的附着率，能有效地减少材料的浪费，并且提高管道混凝土配重层的涂敷厚度。
一种小车升高调整装置

[实用新型]一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置-CN201320673274.8有效
发明人：廖宇平;刘毅;丁春霖;赵爽 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：一种钢质管道液体涂料自动喷涂补口装置，属于石油和天然气管道技术领域。回转圈由回转支撑装置和辅助支撑装置支撑；支撑装置和辅助支撑装置的安装在主机架；回转驱动装置固定在机架上，回转驱动装置通过驱动轮与回转圈啮合；机架锁紧装置连接主机架；机架锁紧装置抱紧钢管；回转圈具有开合机构；回转驱动装置连接鞭管跟随装置；喷枪转角器通过支架固定在回转圈上；喷枪转角器的另一端连接喷枪；清洗回收器连接主机架，涂料混合单元固定于主机架，PLC控制单元固定于主机架，钢管有补口部位。本实用新型结构简单；适用性好；喷涂补口时，操作人员在一定距离外用控制器操纵自动补口机，避免操作人员接触喷涂散发的雾化涂料和溶剂。
一种管道液体涂料自动喷涂装置

[发明专利]一种移动发电机漏电保护装置-CN201210231204.7有效
发明人：王林章;廖宇平;孙福全;龚汉波;赵爽;武淑倩 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明是一种单相移动发电机漏电保护装置，涉及测量电变量和紧急保护装置技术领域。它包括单相发电机及其控制电路、变阻抗电路漏电信号采集与执行电路、漏电信号采集与执行电路。在单相发电机及其控制电路的电压输出端等电位体A和等电位体N之间串接Z变阻抗电路和Z2变阻抗电路，在Z变阻抗电路和Z2变阻抗电路之间接漏电信号采集与执行电路的输入，而漏电信号采集与执行电路的输出接单相发电设备外壳。本发明不用外接地线、零线就能实现发电设备的漏电监测，安全可靠，反应迅速。
一种移动发电机漏电保护装置

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