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[发明专利]一种路侧数据质量评估方法和电子设备-CN202310868354.7有效
发明人：尹月华;李岩;苑寿同;李志强;周诗妤;于正洋;吴璟希;杨发雪;藏丹丹 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及交通信息采集与分析技术领域，公开了一种路侧数据质量评估方法和电子设备。该方法包括：获取当前多源路侧数据；对所述当前多源路侧数据进行在线数据质量评估；若所述当前多源路侧数据符合在线数据质量评估标准，则基于所述当前多源路侧数据，获取目标物及目标物轨迹相关数据；基于预先配置的线下数据质量评估策略，对所述目标物和目标物轨迹相关数据进行线下数据质量评估；基于线下数据质量评估结果，反馈所述当前多源路侧数据是否异常。本申请技术方案能够既保障平台路侧数据线上质量检测效率，及时预警；又可支撑线下关键数据可信度、数据真实度的深度挖掘，对路侧数据进行清晰透视。
一种数据质量评估方法电子设备

[发明专利]一种车辆软件远程升级方法、装置、系统及电子设备-CN202311195478.X在审
发明人：刘天宇;武智;马超;王鹏程;种统洪;姜泽鑫 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆软件远程升级方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆软件升级领域。通过检测车辆软件是否需要升级、根据软件包大小网络类型网速判断获取升级包为整体升级包或分区域升级包，对车辆进行升级；通过车辆整体升级包和分区域升级包相结合的模式，扩展了升级包获取方式，提高了升级包获取效率，有效地节约了系统资源。根据ECU供应商的代码及其对应的序号，对整体升级包或分区域升级包进度两次解密，获取系统升级包，并根据升级包升级的频率对密钥本进行动态调整，提高了数据安全性，并对升级包进行大小验证，避免在传输的中间环节对升级包的恶意篡改，提高了升级包升级的准确性。
一种车辆软件远程升级方法装置系统电子设备

[发明专利]V2X通信异常处理方法、装置、设备及介质-CN202311159434.1在审
发明人：杨发雪;李岩;周诗妤;于正洋;赵万里;吴宇飞;藏丹丹;赵宗辉 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X通信异常处理方法、装置、设备及介质。方法包括：当车辆因为V2X通信异常导致假名证书被撤销时，车辆启用车端V2X通信异常自查功能，检测出现V2X通信异常的原因，并对异常进行修复。车辆V2X通信异常修复后即可启用申诉机制，向异常行为管理系统发送V2X通信异常申诉，异常行为管理系统受理车辆的申诉并检测车辆的V2X通信异常已经修复时，即可将车辆的假名证书状态恢复为正常，车辆即可继续下载假名证书恢复车端的V2X通信功能。实现了被撤销假名证书的自动申诉，无需再依赖车企提供帮助，节省了车主的时间精力，有利于提升用车体验以及V2X通信效率。
v2x 通信异常处理方法装置设备介质

[发明专利]一种车联网外部设备认证方法、设备及存储介质-CN202311132066.1在审
发明人：张亚楠;贾先锋;刘天宇;马超;武智;王鹏程;姜泽鑫;种统洪 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供的一种车联网的外部设备认证方法、设备及存储介质，属于设备安全认证技术领域，该方法包括：根据外部设备与车辆的有线连接进行通讯，依次向所述车辆发送CAN总线的第一测试报文和ETH总线的第二测试报文；根据发送的所述第一测试报文和所述第二测试报文，在预设时间内判断是否接收到对应的第一回应信息和/或第二回应信息；根据接收到的所述第一回应信息和/或所述第二回应信息，确定所述外部设备进行认证进程的方式；根据确定的所述认证进程的方式进行所述外部设备认证。本申请通过设置有线的CAN总线和ETH总线，以及无线连接，并基于不同连接进行不同类型的认证方式，降低了单一账号密码的认证方式易被窃取的风险，提高了数据安全性。
一种联网外部设备认证方法设备存储介质

[发明专利]相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质-CN202310868353.2有效
发明人：杨永翌;赵鹏超;王强;孟佳旭;王寅东;侯全杉;孙琪佳;武晓梦;陈旭亮;王剑飞;曹曼曼;孙博华;冷炘伦;陈则毅 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
相机感知算法测试方法设备存储介质

[发明专利]一种基于车联网产品安全漏洞专业库CAVD的防护方法-CN202310752274.5有效
发明人：张亚楠;姜泽鑫;刘天宇;马超;贾先锋;武智;王鹏程 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车联网产品安全漏洞专业库CAVD的防护方法，涉及信息安全技术领域，通过三个执行阶段关联执行，令企业在产品开发前、功能代码完成时以及测试后，均能够获取漏洞信息，并在同一产品具备多个功能时，针对产品功能逐一匹配漏洞信息，解决了漏洞管理行为滞后的问题，降低修复难度，提高漏洞发现全面性。
一种基于联网产品安全漏洞专业 cavd 防护方法

[发明专利]一种基于PoC载荷库的漏洞扫描工具增强方法和系统-CN202310777007.3有效
发明人：张亚楠;马超;沈诗雯;宁玉桥;郭振;边臣雅;薛世豪 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PoC载荷库的漏洞扫描工具增强方法和系统，本发明由第一用户在漏洞扫描工具系统中输入PoC载荷数据，并由漏洞扫描工具系统对PoC载荷数据进行验证，并由漏洞扫描工具系统对第一用户输入的PoC载荷数据进行存储；本发明能够提高PoC载荷数据的搭建效率，以及提高PoC载荷库的存储效率。
一种基于 poc 载荷漏洞扫描工具增强方法系统

[发明专利]基于V2X通信的X.509证书申请方法、设备和介质-CN202310868355.1有效
发明人：藏丹丹;杨发雪;李岩;赵万里;吴宇飞;周诗妤;王瑞;龙腾;张博 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，公开了一种基于V2X通信的X.509证书申请方法、设备和存储介质。该方法包括：通过V2X设备向认证授权系统发送身份认证请求，以使认证授权系统对其进行身份认证，并在身份认证通过后反馈会话密钥以及ECA证书，进而V2X设备生成证书申请请求消息并发送至509RA，使得509RA生成授权请求发送至认证授权系统，认证授权系统根据会话密钥以及ECA证书对证书申请请求消息进行安全性校验，如果通过则查看ECA证书是否有效，并将查看结果反馈至509RA，使得509RA判断查看结果是否为证书有效，若是，则向509CA发送证书签发申请以生成509证书下发至该V2X设备，实现了基于V2X通信的509证书下发，解决现有技术中509CA为异常的设备下发509证书的情况。
基于 v2x 通信 509 证书申请方法设备介质

[发明专利]车载终端与云端的通信认证方法、设备和介质-CN202311098840.1在审
发明人：刘天宇;张亚楠;李鹏飞;武智;种统洪;姜泽鑫;刘平一;贾先锋 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，公开了一种车载终端与云端的通信认证方法、设备和介质，该方法包括：云端在接收到车主终端发送的控制指令时，获取该车主终端的第一位置以及目标车辆的第二位置，如果二者之间的距离大于预设阈值，则向车主终端发送面部识别请求，进而在面部识别成功时继续发送车主确认信号，如果车主确认结果为否，则云端向车主终端发送授权确认信号，进而在授权确认结果为是时，根据车主终端发送的认证输入数据以及对应的运算规则生成第一校验码，同时车主终端生成第二校验码发送至授权终端，若云端判断第一校验码与授权终端发送的第二校验码相同，则确定授权终端校验通过，实现了车载终端与云端的通信认证。
车载终端云端通信认证方法设备介质

[发明专利]一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统-CN202311090635.0在审
发明人：张亚楠;种统洪;刘天宇;马超;贾先锋;简永沛;王鹏程 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及车联网数据安全领域，公开了一种基于行人私密信息的车辆脱敏处理方法和系统。设定三种脱敏进程，其中第一脱敏进程对全部敏感信息进行脱敏处理，第二脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需满足面积占比条件，第三脱敏进程对人脸信息进行脱敏处理时需同时满足面积占比和人脸相似度条件。通过用户当前位置与已设定地理范围之间的距离关系，自动选择相适应的脱敏进程，降低脱敏进程对系统资源占用率，提高脱敏进程选择的灵活性。在脱敏过程中结合视频查看权限，避免遗漏信息。基于行人私密信息的车辆脱敏处理系统，用于实现上述辆脱敏处理方法。
一种基于行人密信车辆处理方法系统

[发明专利]数据回灌方法、系统和存储介质-CN202311090636.5在审
发明人：孟佳旭;赵鹏超;王强;杜志彬;赵帅;张亚楠;张莹;杨永翌;王寅东;孙琪佳;武晓梦;侯全杉;陈旭亮;曹曼曼;王剑飞;陈则毅 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种数据回灌方法、系统和存储介质，该方法包括：服务器工作站向目标数据库发送数据调取指令，从所述目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的待回灌数据，并将所述待回灌数据以及待回灌控制器的控制器参数发送至目标下位机；其中，所述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业标准的下位机；所述目标下位机根据所述控制器参数、初始功能程序以及所述待回灌数据，生成协议回灌数据，并将所述协议回灌数据发送至待回灌控制器；所述待回灌控制器根据所述协议回灌数据进行感知处理，得到感知结果。本发明能够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据，提高控制器的迭代和验证速度的效果。
数据方法系统存储介质

[发明专利]基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备-CN202310833543.0有效
发明人：陈蔯;李晓婷;刘诗曼;付艳红;王萌;陈硕;胡鑫;陈则毅;赵鹏超;谢卉瑜 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树结构的场景文件分类与更新方法、装置和设备。该方法包括：获取待分类的场景文件，并将待分类的场景文件存储在云端的数据池中；从已有的所有分类文件中，查找与标签文件匹配的目标分类文件；其中，目标分类文件是按照分类树的方式显示目标场景库中所有已有的场景文件中各实体对象对应的标签数据；目标分类文件包括多级节点，每级节点均包括分类标识和对应的标签数据，子级节点继承父级节点的标签数据；为场景文件添加分类标识，将已添加的分类标识作为场景文件在目标场景库中的分类结果进行存储。本发明能够实现场景文件的自动分类，提高场景文件的管理效率，为后续提高场景文件的检索效率提供便利。
基于结构场景文件分类更新方法装置设备

[发明专利]自动驾驶车辆人机误用的预期功能安全危害分析方法-CN202310865236.0在审
发明人：赵瑞文;王海均;杨京利;张亚楠;马超;苏丹祺 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆人机误用的预期功能安全危害分析方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明采用STPA模型作为基础，根据STPA模型建立安全约束、控制结构和过程模型；考虑人机误用行为对控制结构和过程模型的影响；对所有可能的情况进行组合分析，识别所有不安全控制的分类；确定不安全控制的来源。本发明将危害事件的发生看成是不安全控制的结果，而不仅仅是由组件或系统故障引起，并能识别所有不安全控制的分类并确定导致这些不安全控制发生的原因是来源于单个组件、多个组件之间的相关交互或者是车辆电子安全系统设计缺陷。
自动驾驶车辆人机误用预期功能安全危害分析方法

[发明专利]一种汽车信息安全测试用例的构建和提取方法-CN202310670875.1有效
发明人：刘畑灵;张亚楠;马超;宁玉桥;郭振;王海均;于明明 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车信息安全测试用例的构建和提取方法，本发明针对测试用例集合中的多个测试用例，以及每个测试用例的原子操作，构建测试用例知识图谱；并采用编码的方式对测试用例知识图谱中的原子操作进行编码，采用编码的方式构建测试用例执行路径；本发明能够提高大数据量测试用例的数据存储效率，并能够提高测试用例执行步骤的抽取效率。
一种汽车信息安全测试构建提取方法

[发明专利]数据共享方法-CN202310677712.6有效
发明人：陈晓韦;黄晓延;余楚礼;杜志彬;赵帅;张宇飞;田传印;黄丹阳;杨开欣;李清霞;董俊宏;王敏 -专利权人： 中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据共享方法，包括：接收到共享内存注册信息，调用共享内存注册接口；根据所述共享内存注册信息基于所述共享内存注册接口注册共享内存；确定所述共享内存注册成功，生成与所述共享内存对应的共享内存指针标签，将所述共享内存指针标签保存至数据库中；接收待写入的共享数据，根据所述共享内存指针标签将所述共享数据写入所述共享内存。本公开提高了不同模块间的数据共享的效率，增强了共享数据的安全性。
数据共享方法

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