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[实用新型]导向器及手术导航系统-CN202222771782.1有效
发明人：宋进;宋亮 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向器及手术导航系统。该导向器包括连接套、靶标组件以及配准版。所述连接套上贯穿设置有安装孔；所述靶标组件包括导向套、靶标支架以及反光小球，所述导向套可拆地安装在所述安装孔内，所述靶标支架连接在所述导向套上并伸出于所述连接套的外部，所述反光小球设置于所述靶标支架上；所述配准板可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。本实用新型的导向器及手术导航系统以解决现有技术中的导向器使用时操作麻烦、成本高的问题。
导向手术导航系统

[发明专利]一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备-CN202210902656.7有效
发明人：宋亮;陈聪;卓清山 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微型机械臂的定位对准方法、装置及电子设备。该方法包括：确定微型机械臂在收起状态下的初始位姿和多个目标的中心位置，初始位姿包括初始位置和初始姿态；根据初始位置和多个目标的中心位置，确定微型机械臂在运动平面的目标区域；控制微型机械臂从初始位置移动到目标区域的预定位置，将微型机械臂固定在预定位置；控制微型机械臂以预定位置为基点由收起状态转换为展开状态，依次移动到可到达的目标的中心位置，并对可到达的目标进行对准。通过本发明，解决了相关技术中微型机械臂的定位需要频繁进行手工的移动和固定，导致应用时间与风险增加的技术问题，达到了减少移动和固定次数，降低应用时间与风险的技术效果。
一种微型机械定位对准方法装置电子设备

[外观设计]手术机器人台车（脊柱）-CN202230750748.9有效
发明人：秦春丽;宋亮;宋进;潘文 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人台车（脊柱）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于医疗器材，用于对脊柱进行手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手术机器人台车脊柱

[外观设计]手术机器人台车（脊柱）-CN202230751661.3有效
发明人：秦春丽;宋亮;宋进;潘文 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人台车（脊柱）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于医疗器材，用于对脊柱进行手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.立体图2中的A处为透明材质。
手术机器人台车脊柱

[实用新型]导向器、机械臂组件及手术导航系统-CN202221697610.8有效
发明人：宋进;宋亮;王文波;陈聪 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种导向器、机械臂组件及手术导航系统。其中，导向器包括定位基座以及靶标组件。所述定位基座上设置有定位部和挂合部；所述靶标组件设置于所述定位部；其中，所述挂合部至少用于与预定机械臂可拆卸地挂合连接。本申请中的导向器、机械臂组件及手术导航系统可以解决现有技术中的导向器容易对机械臂上的无菌膜造成损伤的问题。
导向机械组件手术导航系统

[发明专利]椎弓根螺钉的最优植入路径规划方法、装置及电子设备-CN202210947913.9在审
发明人：靳秋野;宋亮;秦春丽 -专利权人： 中欧智薇(上海)机器人有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种椎弓根螺钉的最优植入路径规划方法、装置及电子设备。该方法通过机器学习训练得出的分类模型识别出CT图像对应的标准面图像，然后对标准面图像进行图像二值化处理，得到目标脊柱的横断面，再根据目标脊柱的横断面以及椎弓根螺钉植入目标脊柱的内倾角范围，计算椎弓根螺钉植入目标脊柱的多个候选植入路径，最后根据椎弓根螺钉的目标螺钉参数与目标脊柱的横断面对应的CT值对多个候选植入路径进行筛选，得到最优植入路径。通过本发明，解决了相关技术中无法得到椎弓根螺钉的最优植入路径的技术问题，达到了提高规划植入路径效率以及植入路径准确性，使得最优植入路径更加符合应用需求的技术效果。
椎弓根螺钉最优植入路径规划方法装置电子设备