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[发明专利]焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质-CN202311188780.2在审
发明人：李沪;余绍保;杨有明;何伟;李生康;屠言辉;杨乐乐;刘强;闫帅增 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质，方法包括：确定焊缝坐标；确定焊接机器人的坐标；确定期望值；获取机器人的实际值；构建焊接机器人动力学模型；获取机器人的跟踪误差值；构建滑模误差模型；基于滑模误差模型获得滑模控制项和鲁棒项；获得模型补偿项；获取用于控制焊接机器人的控制律。本发明通过图像识别技术确定焊缝坐标，可以提供更精确的焊接路径；构建了考虑了空气阻力的焊接机器人动力学模型，使得机器人的关节电机的输出力矩可以根据焊接环境进行实时修正，避免在焊接的过程中受温度、湿度等影响导致阻力的改变从而发现焊接精度降低的问题。
焊接风管法兰机器人控制方法终端存储介质

[发明专利]一种用于水电安装圆钢避雷带90度弯预制工具-CN202311041888.9在审
发明人：杨开泼;付登瑜;王勇锋;余婷;曾义杰;李春福;曹志荣;李炯;张蝶 -专利权人：中建四局机电安装有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D7/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水电安装圆钢避雷带90度弯预制工具，包括有基座，基座顶面固定有弯曲机构，弯曲机构中心转动连接有F型扳手；基座包括有设置在弯曲机构外缘的起始定位销和终止定位销，两定位销相邻的外沿与弯曲机构中心连线成90度角，起始定位销外侧的底座上还水平固定设置进料口；弯曲机构为圆柱形结构，该圆柱形结构的中间外壁上设置有环形卡槽；F型扳手包括有与弯曲机构中心转动连接的旋转轴，旋转轴的另一端与加力杆固定连接，加力杆的另一端竖直固定连接有工作轴。本发明实现了圆钢弯曲角度精准的控制，保证了圆钢弯曲弧度，使各弯曲件大小基本一致，实现工件的批量化预制，提高了工作效率。
一种用于水电安装圆钢避雷 90 预制工具

[发明专利]一种管道非开挖修复环氧树脂胶水灌入设备及方法-CN202310637785.2在审
发明人：石益广;王丽;陈泽豪;王勇锋;齐雪娇;童飞;胡尧;汪琪;黄萍;杨宝林 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本发明涉及管道修复技术领域，具体涉及一种管道非开挖修复环氧树脂胶水灌入设备及方法，包括筒体，所述筒体的两端设置有行进机构，所述筒体的一端设置有封堵机构，所述筒体的另一端套设有灌胶机构，所述灌胶机构远离所述封堵机构的一侧设置有隔断机构，所述封堵机构、所述灌胶机构、所述隔断机构均与气源机构连通；所述封堵机构包括套设在所述筒体上的安装盘，所述安装盘中开设有开口朝向远离所述筒体轴线方向的安装腔，所述安装腔中设置有封堵气囊，所述封堵气囊与所述气源机构连通；所述灌胶机构包括间隙套设在所述筒体上的保护筒，修复软管位于所述保护筒与所述筒体之间，所述保护筒能够沿所述筒体的轴线方向做直线往复运动。
一种管道开挖修复环氧树脂胶水灌入设备方法

[实用新型]一种可实现快速安装的新型夹板支架-CN202321326294.8有效
发明人：虞都;李委;赵小飞;曹彬彬;任祝相;李扬 -专利权人：中建四局机电安装有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现快速安装的新型夹板支架，包括上层板、竖向立杆、滑动槽、压线杆、限位座、第一紧固螺母、滑动杆以及矩形孔，上层板内部开设有安装孔，上层板下端面左右两侧设置有竖向立杆，竖向立杆下端面固定有下层板，滑动槽开设在竖向立杆内部，滑动槽贴合连接有滑动杆，滑动杆尾端以及中间位置环面固定有限位座，滑动杆环面外侧转动连接有第一紧固螺母，限位座之间固定有压线杆，下层板内部开设有矩形孔，竖向立杆下端面固定有安装柱且伸出矩形孔外，安装柱环面外侧转动连接有第二紧固螺母，该设计便于对支架进行快速安装，且夹持管线的结构简单，维修简单，便于工作人员使用。
一种实现快速安装新型夹板支架

[发明专利]一种用于城市污水管网的检测装置-CN202310616043.1在审
发明人：梅嘉鑫;王勇锋;郭猇龙;赵强;徐乐;黄乾;颜成正;陈瑶;胡佳杰;黄萍 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及城市污水管网技术领域，具体为一种用于城市污水管网的检测装置，包括：支撑板，所述支撑板顶端的边缘位置固定安装有检测箱，所述检测箱内设置有自动取样组件，所述自动取样组件包括设置在检测箱内壁上的注射管，所述注射管一侧的内壁上固定安装有第一电动伸缩杆。本发明通过第一电动伸缩杆能够带动活塞盘在注射管内来回移动，能够使污水进入导流管中，进一步通过导流管进入试管中，完成自动采样，操作简单，能够降低检测人员的采样难度，能够提高检测效率，方便对污水进行取样检测，且通过控制过滤头的下潜深度，能够取同一处不同深度的样本，方便进行对比，能够使吸水管重新收放至收卷槽中，能够降低吸水管的占用面积。
一种用于城市污水管网检测装置

[发明专利]一种河湖岸边坡自嵌式生态砌块及其安装方法-CN202310655263.5在审
发明人：王飒;何伟;钟路遥;赵萌;齐雪娇;赖珏齐;王崇宇;梅嘉鑫;陈泽豪;肖晓民 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及水利设施技术领域，尤其涉及一种河湖岸边坡自嵌式生态砌块及其安装方法。包括有砌块本体、插杆、弹性卡块和播种机构，砌块本体顶部后侧左右对称开有圆孔，砌块本体前侧下部左右对称连接有插杆，插杆与圆孔配合使用，砌块本体顶部后侧左右对称设有两组用于卡住插杆的弹性卡块，同组的两个弹性卡块分别位于相邻的圆孔左右两侧，砌块本体上设有用于自动播撒植物种子的播种机构。本发明通过将多个砌块本体依次安装在边坡上，使相邻的两个砌块本体紧密贴合，后侧砌块本体上的插杆可插入前侧砌块本体上的圆孔内，且弹性卡块能卡住插杆，从而能够稳定住前后两侧砌块本体的位置，提高稳定性。
一种湖岸生态砌块及其安装方法

[发明专利]一种竖井内角钢法兰风管对接处螺栓对位紧固装置-CN202310448688.9在审
发明人：王传铭;倪晓宏 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井内角钢法兰风管对接处螺栓对位紧固装置，包括连接套筒、顶连接架、螺栓连接座、螺母放置筒和传动竖杆，所述传动竖杆的上方设有螺母放置筒，所述螺母放置筒的底端设有传动棱柱，所述螺母放置筒的外端面设有放置筒卡环，所述连接套筒的外侧设有对位主环，所述对位主环的内侧设有对位杠杆，所述对位杠杆的顶端设有对位卡条，所述连接套筒与对位主环的内侧均穿设有斜面滑块，本发明中，螺母放置筒对螺母进行放置，螺栓连接座对螺栓顶端定位，对位杠杆以及其顶端的对位卡条，避免螺母放置筒的掉落，保证螺母放置筒在连接套筒顶端处于相对恒定的位置，满足风管对接处的精准对位。
一种竖井角钢法兰风管对接螺栓对位紧固装置

[发明专利]一种废料监控预警系统及方法-CN202210967721.4有效
发明人：杨春光;陈朝静;万红新;黄杰;李安坤;王本平;谢明生;张聪;张图布信;高钎钞 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种废料监控预警系统及方法，上位机从储存废料项目的系统中获取总废料重量表；运送废料的工作人员，将废料搬运至上述传送带前，向上述上位机上传此次运输的废料信息；上述上位机根据上传的废料信息从总废料重量表中定位具体的废料重量；上述红外传感器感应传送带前方有废料经过，上述控制组件通过电机控制传送带停止运作；利用上述称重件和控制组件判断废料在运输过程中是否存在遗漏，若没有上述传送带将废料运送至对应废料池后，上述控制组件通过第一压力传感器判断废料池内的废料变化情况，并根据废料变化情况控制上述预警组件作出相应的预警。
一种废料监控预警系统方法

[发明专利]一种具有垃圾压缩功能的水质净化清理船-CN202310595720.6在审
发明人：兰德辉;曹彬彬;赖珏齐;齐雪娇;刘俊杰;徐乐;陈瑶;王飒;钟路遥;王崇宇 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及水环境治理设备技术领域，尤其涉及一种具有垃圾压缩功能的水质净化清理船。本发明提供一种能够压缩垃圾从而提高清理垃圾的效率，且能够使得垃圾内的污水在排出前进行更充分、更全面地净化。一种具有垃圾压缩功能的水质净化清理船，包括有船体和仓门等；船体内开有空腔，船体上转动式连接有两个仓门。使用时，工作人员打开电机，使得水中的垃圾掉落到外壳体内，然后工作人员关闭传送组件并启动气缸，气缸的伸缩杆会收缩，使得挤压架朝靠近气缸的方向移动时，垃圾会将掉入外壳体内的垃圾进行挤压，当垃圾挤压到一定程度时，被压缩后的垃圾会掉落至空腔内，使得空腔内能够存放更多垃圾，从而提高工作人员清理水面垃圾的效率。
一种具有垃圾压缩功能水质净化清理

[发明专利]一种水污染治理用水体样本采集装置-CN202310571117.4在审
发明人：梅嘉鑫;陈明月;肖晓民;杨小辉;赵萌;王飒;兰德辉;赖珏齐;刘俊杰;黄萍 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水污染治理用水体样本采集装置，包括椭圆形的基板，基板底面两侧分别固定有浮力腔，每个浮力腔的底端安装有驱动螺旋桨，基板中间套接有中间架，中间架的外侧对称的固定有两个测量杆，中间架内竖向等间距的安装有多个水样采集机构，水样采集机构包括采集筒、电动蝶阀、驱动箱和限位架，采集筒的另一个连接轴转动连接在限位架内，限位架固定在中间架内另一侧。本发明能通过调整中间架内在基板下的水样采集机构的数量和深度，通过电动蝶阀可完成采集筒内水样的采集，采集后开动两个驱动螺旋桨带动基板回收，回收后依次拿取采集筒内的水样并进行深度区域标记，即可完成整个待治理的污染区的水样采集作业。
一种水污染治理水体样本采集装置

[实用新型]一种机电管道一次成型安装升降平台-CN202321224245.3有效
发明人：张吉烈;张生龙;沈德林;易喜明;黄星平;贾贵;王朋飞;陈青林;李嘉鑫;孙超阳 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电管道一次成型安装升降平台，所述液压缸的底座固定连接有卡合机构，所述卡合机构外侧设有爬升管廊，所述爬升管廊沿垂直方向依次垛堞，位于最下层的所述爬升管廊下端通过螺栓固定连接有基座，所述卡合机构下端面可拆卸的安装有抬升架，所述抬升架内部滑动连接有对称设有的抬升杆。通过本实用新型提出的安装平台，可在安装平台上将预制的模块化管道进行组装，通过气压机向液压缸内部泵入高压空气，对安装平台连同机电管道进行整体顶升至指定高度，实现管道的一次整体顶升，提高施工效率，并可以根据安装高度加装对应数量的爬升管廊，使其适用于不同高度机电管道的整体安装，适用范围广且操作方便，组装拆卸快速。
一种机电管道一次成型安装升降平台

[实用新型]一种管廊大管道穿管滑轮托架-CN202320611916.5有效
发明人：赵小飞;张茂;虞都;邓开亮;韩青龙 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊大管道穿管滑轮托架，包括工形钢道和支撑夹板，所述工形钢道的外侧固定连接有定位框架，所述支撑夹板置于所述工形钢道的顶面，且所述支撑夹板与所述定位框架之间通过锁止螺栓螺接固定；通过将管路吊装至两个工形钢道之间位置，使管道外壁置于呈V字分布的两个滑轮导向件之间托举支撑，之后滑动调控管路引导时辅助引导轮所需接触高度，使管路底面位置与辅助引导轮接触后，即通过倒链将管路拖拽，使当前受托举管路经滑轮导向件的侧向限位的同时，受到辅助引导轮和滑轮导向件的滑动导向下沿支撑路径完成穿管，进而有效减少滑动时的接触面以及接触阻力，起到管壁面防磨损的同时，降低所需穿管牵引力。
一种管廊大管道滑轮托架

[实用新型]一种销轴外露式塔吊标准节简易固定装置-CN202320743251.3有效
发明人：孔维拯;彭磊;张志强;刘亚玲;杨晶;李斯麟 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其为一种销轴外露式塔吊标准节简易固定装置，包括胎架底座和标准节本体，所述标准节本体活动连接于所述胎架底座的顶端，所述标准节本体外侧设有用于对所述标准节本体进行安装限位的固定组件，所述固定组件的外侧设有用于对所述固定组件安装时进行预加固的定位组件；通过刚夹板和固定销相互配合对标准节本体外侧的标准节销轴进行固定限位，以及在支撑架和限位条对刚夹板安装位置的定位和限位，保证刚夹板在安装时位置的准确，保证刚夹板与标准节本体的贴合，且通过刚夹板与胎架底座进行焊接固定，进而保证标准节本体在安装拆卸时能够保证完整性，实现对标准节本体的无损安装和拆卸。
一种外露塔吊标准简易固定装置

[实用新型]一种高大空间建筑机电管道一次成型安装装置-CN202321224249.1有效
发明人：张吉烈;张生龙;沈德林;易喜明;黄星平;贾贵;王朋飞;陈青林;李嘉鑫;孙超阳 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高大空间建筑机电管道一次成型安装装置，包括剪力升降台，所述剪力升降台上侧设有操作台板，所述操作台板上端面中部安装有第一转轴，所述第一转轴内部转动连接有底座，所述底座上端固定连接有承托架，所述承托架一侧端面固定安装有第一连杆，所述第一连杆外侧滑动安装有第一鱼眼连杆，所述第一鱼眼连杆另一端通过螺纹连接有套筒，所述套筒另一端通过螺纹连接有第二鱼眼连杆，所述第二鱼眼连杆另一端滑动连接有第二连杆。本实用新型通过调节承托架的整体的倾斜角度，使滑座的中心轴线与定位的机电管道重合，从而调节待组装的机电管道的倾斜角度，调节其角度至与相邻的管道中心在同一直线上，便于相邻段机电管道的对接组装。
一种高大空间建筑机电管道一次成型安装装置

[实用新型]一种便于安装的装配式工业一体化防排烟风管-CN202321224246.8有效
发明人：张吉烈;张生龙;沈德林;易喜明;黄星平;贾贵;王朋飞;陈青林;李嘉鑫;孙超阳 -专利权人： 中建四局安装工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的装配式工业一体化防排烟风管，包括风管主体和风管法兰，所述风管主体的左右两侧均设有安装连接杆件，所述安装连接杆件的外侧设有法兰贴合垫片，所述安装连接杆件的前端内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端内侧设有固定中轴，所述风管主体与支撑杆之间设有加固支撑杠杆，所述加固支撑杠杆的顶端内侧设有支撑凸起，所述加固支撑杠杆的底端设有旋转挡片，所述旋转挡片的内侧穿设有调整螺栓杆，所述调整螺栓杆的底端设有调整底座，本实用新型中，安装连接杆件对风管主体连接处托起，使风管主体更容易被一同抬升，且加固支撑杠杆将支撑凸起带动，使相邻的风管主体顶端位置更加贴合，更加方便防排烟风管的一体化安装。
一种便于安装装配式工业一体化防排烟风管

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