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[实用新型]一种具有清洗功能的喷涂装置-CN202220469130.X有效
发明人：曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洗功能的喷涂装置，包括基架、设置在基架上的传动机构、储料组件、排料组件、传输组件和控制模块，传动机构的活动端设置有喷涂部件，储料组件设置有储料腔以及均与储料腔连通的第一入料口和出料口，排料组件设置有排料腔以及均与排料腔连通的第二入料口和排料口，传输组件设置有输入端以及输出端，传输组件的输入端与出料口对接连通，传输组件的输出端与喷涂部件对接连通，控制模块分别与传动机构以及传输组件电连接，控制模块通过传动机构能够驱使喷涂部件在第一入料口和第二入料口之间移动，以使得喷涂部件与第一入料口或者第二入料口对接，本设计自动清洗，清洁快捷，提高生产效率。
一种具有清洗功能喷涂装置

[实用新型]一种物料搅拌模组及喷涂装置-CN202220476024.4有效
发明人：曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B05B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料搅拌模组及喷涂装置，包括储料组件以及输送组件，储料组件内设有储料腔，储料组件设置有与储料腔连通的第一传输口以及第二传输口，输送组件的一端通过管道与第一传输口对接连通，输送组件的另一端通过管道与第二传输口对接连通以形成至少部分的传输回路，本设计结构简单，操作方便，制造成本低，使用安全。
一种物料搅拌模组喷涂装置

[实用新型]一种辅助定位变向机及喷涂装置-CN202220400211.4有效
发明人：曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助定位变向机及喷涂装置，包括承载工位模组以及驱动模组，承载工位模组包括基座、转动设置在基座上的承载组件以及活动设置在基座上的定位组件，承载组件用于放置工件，定位组件能够与承载组件接合以限制承载组件转动，驱动模组包括基架、活动设置在基架上的第一驱动组件以及设置在基架或者第一驱动组件上的解锁组件，第一驱动组件能够靠近承载组件以接合或者远离承载组件以脱离，解锁组件能够作用于定位组件以使得定位组件与承载组件脱离，在定位组件与承载组件脱离并且第一驱动组件与承载组件接合时，第一驱动组件能够驱使承载组件转动；本设计能够限定承载组件的方位，使用简单方便。
一种辅助定位喷涂装置

[发明专利]一种辅助定位变向机及喷涂装置-CN202210183229.8在审
发明人：曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助定位变向机及喷涂装置，包括承载工位模组以及驱动模组，承载工位模组包括基座、转动设置在基座上的承载组件以及活动设置在基座上的定位组件，承载组件用于放置工件，定位组件能够与承载组件接合以限制承载组件转动，驱动模组包括基架、活动设置在基架上的第一驱动组件以及设置在基架或者第一驱动组件上的解锁组件，第一驱动组件能够靠近承载组件以接合或者远离承载组件以脱离，解锁组件能够作用于定位组件以使得定位组件与承载组件脱离，在定位组件与承载组件脱离并且第一驱动组件与承载组件接合时，第一驱动组件能够驱使承载组件转动；本设计能够限定承载组件的方位，使用简单方便。
一种辅助定位喷涂装置

[发明专利]一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质-CN202210174368.4在审
发明人：曾福全;陈卓林;胡小辉;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质，包括：获取至少一个关节传感器的动作反馈信息；根据动作反馈信息得出相对应的关节组件的动作加速度；根据相对应的关节组件的动作加速度处理得出相对应的关节组件的助力驱动信号；根据助力驱动信号驱动相对应的关节组件助力动作；通过各个关节传感器的动作反馈信息得出各个关节组件的动作轨迹信息；获取喷涂动作信息，喷涂动作信息用于表征喷涂组件的喷涂情况；将各个动作轨迹信息中的轨迹节点与该轨迹节点对应的喷涂动作信息一一关联以形成控制信号，本设计简化对喷涂装置控制的编程流程，节省工作人员工作量，缩短生产时间，提高喷涂效果。
一种操控记忆编程方法喷涂装置控制存储介质

[实用新型]一种电磁炉检测装置-CN202121202836.1有效
发明人：曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林;许井才 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁炉检测装置，包括：机架以及设置在机架上的多个依次排布的检测台，检测台包括设置在机架上的用于放置电磁炉的平台、设置在平台上的用于接收电磁炉发出能量的感应线圈以及与感应线圈电连接的控制器，控制器内设置有并网馈能模块；感应线圈活动设置在平台上，机架上设置有用于使感应线圈远离电磁炉的分离机构，分离机构与控制器电连接。采用感应线圈接收电磁炉发出的能量，可以实现无水检测，且本检测装置中还设有并网馈能模块，检测过程中产生的能量能通过该并网馈能模块回馈到电网中被重复利用，节约了电能。
一种电磁炉检测装置

[实用新型]一种拖动示教喷涂机器人-CN202121135921.0有效
发明人：曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林;许井才 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖动示教喷涂机器人，包括：底座；关节组件，活动设置在底座上，包括依次连接的两个以上的关节臂；关节臂之间均通过关节件传动连接，各个关节件上连接有驱动电机；编码器，设置在驱动电机上，用于检测关节件的动作情况；喷涂器，设置在关节组件的自由端上；操控机构，设置在关节组件的自由端上，操控机构用于拖动关节组件并控制喷涂器的开启或关闭；控制装置，与驱动电机、编码器及操控机构电连接。通过设置编码器，对产品进行喷涂时，由工人拖动示教一次即可转换为机械操作，更换产品不需要重新编写喷涂程序，机构紧凑，操作简单。
一种拖动喷涂机器人

[实用新型]杆体打磨装置-CN202121138167.6有效
发明人：曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林;许井才 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了杆体打磨装置，包括：工作台，工作台上设有卡盘体、多个活动设置在卡盘体上的活动夹爪、以及驱动卡盘体转动的驱动机构，活动夹爪上设有耐磨块，活动夹爪能够相互靠近以使耐磨块贴靠在杆体的圆周表面上或者相互远离以离开杆体的圆周表面，卡盘体上设有能够与杆体的端部相抵靠的定位件。在打磨杆体时，利用人手或者其他夹持装置握持杆体的一端，使杆体的另一端伸入由多个耐磨块围成的空间中并与定位件相抵，然后将活动夹爪调整至其上的耐磨块贴靠在杆体的圆周表面上，利用驱动机构驱使卡盘体转动而对杆体的圆周表面进行打磨，避免杆体产生较大的形变，打磨效率较高，而且有助于杆体的受力平衡。
打磨装置

[外观设计]电磁炉检测装置-CN202130330720.5有效
发明人：曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林;许井才 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电磁炉检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于检测电磁炉性能的检测装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电磁炉检测装置

[发明专利]一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法-CN201911414601.6有效
发明人：洪敏坚;郑志辉;曾福全 -专利权人：中山益达服装有限公司;中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，通过支架将找中机构、标签打印机构和贴标机构连接到输送卷装料的生产线上，生产时，将卷装料先后放到输送带上随输送带移动到找中机构处，找中机构检测经过的卷装料的中心位置，控制系统中计算出贴标位置；标签打印机构打印出对应的标签，贴标机构抓取打印出的标签，并移动到卷装料前端正对的前方，且与定位出来的贴标位置相对应，从前方将标签粘贴到的卷装料的前端上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。
一种用于运动装料自动粘贴标签方法

[外观设计]并联机器人-CN202030638015.7有效
发明人：曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林;许井才;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：并联机器人。2.本外观设计产品的用途：用于一种快速抓取物件的机器人，具备智能分拣、排序计数功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
并联机器人

[发明专利]一种用于布匹来料自动分缸的方法-CN201811495347.2有效
发明人：曾奇辉;郑志辉;曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林 -专利权人：中山益达服装有限公司;中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于布匹来料自动分缸的方法，通过流水线、取料装置、卸料机构和控制系统的协作，通过取料装置夹取布匹放到流水线上，并在控制系统中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构，流水线按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹，布匹往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构处，在流水线运动的间歇，控制系统向与该布匹规格相对应的卸料机构发出控制指令，该卸料机构启动将布匹从流水线上卸下；在流水线运动的间歇，将布匹逐卷夹起放到流水线，并在控制系统中逐卷输入布匹的规格，不同规格的布匹即可在相对应的卸料机构处卸下，从而实现自动的将布匹分拣，分拣效率高，需求人力少，劳动强度低。
一种用于布匹来料自动方法

[实用新型]一种基于运动中的物件进行贴标的机构-CN201922494462.4有效
发明人：洪敏坚;郑志辉;曾福全 -专利权人：中山益达服装有限公司;中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于运动中的物件进行贴标的机构，包括支架，所述支架上设有吸盘和吸盘驱动机构，所述吸盘用于吸住标签，所述吸盘与待贴标物件的移动方向相对；所述吸盘驱动机构与吸盘连接，用于驱动吸盘移动吸取标签，并将吸盘移动到待贴标物件移动的正前方，运动中的待贴标物件与吸盘相对靠近并在接触靠压时将吸盘上的标签粘贴到运动中的待贴标物件的前端上，然后吸盘驱动机构驱动吸盘移出待贴标物件的正前方，使贴好标签的物件继续往前移动，结构简单，自动贴标，节省人力物力。
一种基于运动中的物件进行标的机构

[实用新型]一种用于剥离标签的机构-CN202020173723.2有效
发明人：曾福全;胡小辉;陈卓林;谭燊豪;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于剥离标签的机构，包括吸盘和移动装置，所述吸盘用于吸住标签，所述移动装置与吸盘直接或间接连接并用于驱动吸盘靠近或远离打印机，所述移动装置上连接有能驱动吸盘摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置，通过吸盘、移动装置和掀起装置相结合，所述吸盘用于吸住标签，当吸盘吸取打印机上的标签时，可通过将标签带拉紧，吸盘移动到打印机打印出来的标签处吸住标签，然后掀起装置驱动吸盘摆动相对标签带翻起，模拟人手从一端开始将标签从离型纸带上拉脱，并移动拉开，将标签从离型纸上剥离撕下，标签剥离简单方便。
一种用于剥离标签机构

[实用新型]一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构-CN202020175466.6有效
发明人：曾福全;胡小辉;陈卓林;谭燊豪;袁利君 -专利权人： 中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，包括支架4，所述支架4上设有能相对运动的左右移动架11，以及驱动左右移动架11左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架11上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料10上的条形辊12，左右条形辊随着卷装料往前运动时贴着卷装料的外侧不停的滚动，以便左右条形辊夹住卷装料时不影响卷装料继续往前移动，所述找中机构还包括编码器13，编码器将左右移动架的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，检测出运动中的卷装料的中心。
一种用于运动装料端部贴标的机构

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