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[发明专利]一种气热弹三场耦合仿真分析方法-CN201910189842.9有效
发明人：梁磊;杨亮;徐嘉;肖进;孙树森;陈建伟;皮赞;赵博;罗军;王筱宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种气热弹三场耦合仿真分析方法，其采用时间推进机制实现气热弹三场耦合。该方法基于气热弹三个物理场之间的耦合关系，建立了气热弹耦合仿真数学模型与物理模型，提供了气热弹耦合控制方程的离散及求解方法，并探知了气热弹耦合数据的传递方法。
一种气热弹三场耦合仿真分析方法

[发明专利]一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法-CN201711029770.9有效
发明人：郑天笑;张恒轩;仇立波;陈琴;蔡存坤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法。本发明装置包括高精度推杆、微力传感器、挡板模拟装置、喷嘴安装座、底座、控制喷嘴、喷嘴堵塞、流量传感器、压力传感器、温度传感器、液压源；本发明方法包括：步骤一、使挡板模拟装置低速缓慢靠近控制喷嘴，关注微力传感器的反馈力值；步骤二、开始试验；步骤三、得到不同工况下喷嘴的流量系数：#imgabs0#步骤四、得到不同挡板间隙、不同油液温度和不同供油压力下伺服阀喷嘴流量系数。本发明能够准确测得喷嘴在不同挡板间隙、不同供油压力及不同温度下的喷嘴流量系数。
一种喷嘴挡板伺服前置流量系数测试装置方法

[发明专利]基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法-CN201911097144.2有效
发明人：王晓路;贾长伟;刘佳;王立伟;刘闻;汪宏昇;张恒;董志明;谭亚新;范锐;张冶;王颖昕 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法步骤如下：1)对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类；3)对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；4)仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；5)仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型；6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
基于交互对象模型动态配置混合实时 lvc 仿真集成方法

[发明专利]一种复合材料结构的铺层优化方法-CN201811457897.5有效
发明人：姚宇地;吴迪;肖凯;刘赛;张涛;郭爱民;熊艳丽;陈飞;邓云飞;彭波;孔文秦;徐方舟;石小亮;宋春雨;张斌 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。
一种复合材料结构优化方法

[发明专利]低温介质激振力加载保护装置-CN201610146556.0有效
发明人：于杨;赵卓茂;张建华;冯伟干;蒋殿臣 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及液体火箭纵向耦合振动技术领域，具体公开了一种低温介质激振力加载保护装置。在激振力连接杆和激振器同轴外围安装有激振力加载保护装置，该装置中前限位板与后限位板通过支撑杆固定在激振力连接杆外围，位于前限位板和后限位板之间的中间挡板固定在激振力连接杆上，通过中间挡板在前限位板和后限位板有限范围内的往复运动来限定激振力连接杆往复的范围区间。解决低温介质输送管路激振力加载前、加载过程中和加载后激振器限位保护的试验技术难点；该装置不但操作简单、成本低、重复性好，而且可靠性高。该装置试验方法能够适用于不同尺寸的低温介质输送管路动特性试验，确保脉动激振力的顺利加载。
低温介质激振力加载保护装置

[发明专利]一种综合测试流程快速实现方法-CN201911121325.4有效
发明人：凌咸庆;董春杨;王东东;王洁;宋景亮;秦卓;鞠晓燕;张竑颉;王玥兮;张甜 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合测试流程快速实现方法：按照待测试系统的硬件接口类型进行测试功能类别划分；对每种测试功能类别设计测试功能单元；所有的测试功能单元采用统一的接口参数；设计测试配置信息接口，建立配置信息与测试功能单元的映射关系；建立测试流程需求与测试流程配置信息的对应关系，测试配置信息存储在配置文件中，文件中一行对应一个测试项目；从配置文件中顺序读取每一条配置信息，并解析，判断测试功能类别及其对应的测试功能单元，并将配置信息传递至测试功能单元的接口参数，由测试功能单元完成当前测试项目的执行，并通过接口参数输出测试结果，直至执行完所有的测试项目完成测试流程。
一种综合测试流程快速实现方法

[发明专利]一种可多模态工作的数据存储系统及方法-CN201911122393.2有效
发明人：陈玉坤;欧连军;荣刚;刘飞;李金龙;曾发 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多模态工作的数据存储系统及方法，包括电源模块、主控模块、第一存储模块、第二存储模块；电源模块将飞行器上电池提供的一次电源电压进行转换给主控模块、第一存储模块、第二存储模块供电；主控模块接收并缓存待记录数据，获取第一存储模块、第二存储模块工作状态信息，将待记录数据与第一存储器、第二存储模块工作状态信息编帧，组成数据信息包；对外部输入的切换信号进行监测，在收到切换信号之前，将数据信息包送入第一存储模块中进行存储；在收到切换信号之后，将数据信息包送入第二存储模块中进行存储；所述切换信号为飞行器的起飞信号或者模拟起飞信号。本发明提高了数据分析的针对性和有效性。
一种可多模态工作数据存储系统方法

[发明专利]基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法-CN201911368931.6有效
发明人：阳佳;张宏江;程奇峰;雍颖琼;李旗挺;王立伟;王琳娜;宋盛菊;李永远;孙光;刘冬;杜立超;刘洋;郭晶;邵秋虎 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
基于超声波多普勒手势识别多点触感融合系统方法

[发明专利]一种结构静力试验和热强度试验的现场损伤评估方法-CN202111284804.5有效
发明人：郭爱民;肖凯;尹进;苏玲;王月;姚宇地;刘赛;刘维玮;唐青春;徐方舟;陈飞;张化照;蔡巧言;王飞;李晓乐;崔占东;吴迪;王金昌;曹魏 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构静力试验和热强度试验的现场损伤评估方法，包括：根据静力试验或热强度试验的预试验或使用载荷试验阶段中应变、位移和力传感器的结果，得到响应参量‑载荷百分数曲线和广义刚度数据；基于广义刚度数据设定线性段起始点判据，并确定响应参量‑载荷百分数曲线的线性段起始点；在静力试验或热强度试验设计载荷试验阶段，以确定的线性段起始点为起点，重新确定广义刚度数据；根据重新确定后的广义刚度数据，给出静力试验和热强度试验结构损伤预警判据，结合广义刚度相位‑载荷百分数曲线形态定位损伤源；根据重新确定后的广义刚度数据，给出热强度试验结构加载保护判据，进而判断加载部位附近结构的失稳或损伤。
一种结构静力试验强度现场损伤评估方法

[发明专利]一种零交互通信的飞行器集群协同搜索方法-CN202111532038.X有效
发明人：惠俊鹏;范佳宣;张旭辉;路鹰;陈海鹏;李博遥;黄虎;王振亚;李君;郑本昌;阎岩;李丝然;何昳頔;张佳;任金磊;吴志壕;刘峰;范中行;王鹏;吴海华;程炳琳;周辉;韩特;王颖昕;刘洋;孟元军 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
一种交互通信飞行器集群协同搜索方法

[发明专利]一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法-CN201710464117.9有效
发明人：邬志影;张瑞鹏;李强;彭云;李皓;杨博昆;王晓飞;邓皓升;金文;王遂学;邝浩欣;宋娟;赵利军;李莎莎;王硕;宋明;王海洋 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
一种电力线通信实时卫星信号模拟器模拟方法

[发明专利]筒弹组合吊具-CN201810984188.6有效
发明人：邱红亮;吕红瑞;牛永进;王江勇;悦平;李青;王玮;牛帅帅;陈霞;李臣达 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明筒弹组合吊具，属于起吊装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种操作简单、方便拆卸，受力良好，可满足多状态起吊的筒弹组合吊具；采用的技术方案为：大吊梁顶部两端均设置有一个天车起吊耳，每个天车起吊耳上均通过卸扣连接有一根天车吊带，大吊梁底部设置有两个第一起吊耳，每个第一起吊耳上均开有小吊梁起吊孔和弹起吊孔两个通孔，两个小吊梁通过其中部的第二起吊耳分别与两个小吊梁起吊孔用卸扣和链连接，每个小吊梁底部的两端均设置有一个第三起吊耳，每个第三起吊耳均与一根筒吊带连接；每个弹起吊孔上均连接有两根弹吊带，每根弹吊带与弹连接的一端连接有带连接销轴的连接板；本发明用于多状态起吊。
组合

[发明专利]一种多用户集群组网系统的通信方法及系统-CN201911176977.8有效
发明人：李金龙;张德智;戴昌昊;梁君;陈朝霞;胡倩;陈玉坤;刘飞 -专利权人： 中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多用户集群组网系统的通信方法及系统，属于通信电子技术领域；本发明基于SDR，实现了硬件架构的“软件化配置”，能够实现灵活的硬件配置及设置；在集群组网模块通信协议设计中为满足不同通信速率、通信环境的需求，在链路层、网络层进行融合设计，采用基于TDMA的访问控制协议，对不同接入用户进行控制，同时引入逻辑信道，在逻辑信道中再引入信令通道及数据通道，实现了多个集群用户的组网通信；设计了基于主节点的无中心网络通信模式，在单个节点受到打击或损伤时不影响集群整体作战效能，提高了通信集群用户的总体生存能力。
一种多用户集群组网系统通信方法

[发明专利]一种飞行器天线波束选择控制器-CN201911109142.0有效
发明人：苏峰;李宝;程永生;王煊;张明佳;曹苗苗;金文;夏黄蓉;苏晓东;任昌健;谷静;寇宇;王硕;王伟伟;修展;李骥;马瑞;葛立;钟晓卫;高枫;王小珲;吴丽萍;李强;王海洋;张瑞鹏 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
一种飞行器天线波束选择控制器

[发明专利]自适应挠性液压油缸-CN201810886270.5有效
发明人：宋素丽;韩晓;张晟;才冬涛;陈震德;刘喜冬;王晋力;刘民东;张兆祥;张强 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明自适应挠性液压油缸，属于液压油缸技术领域；所要解决的技术问题为提供一种允许活塞轴线与活塞杆轴线具有一定角度的液压油缸；本发明采用的技术方案为：活塞杆与活塞通过挠性连接装置连接；挠性连接装置的一端为第一球头连接端，另一端为凹槽连接端，第一盖板套装在第一球头连接端上，第二盖板通过螺钉或螺栓固定在凹槽连接端上；活塞端面上具有一个圆柱形凹槽，圆柱形凹槽的底面上具有与挠性连接装置第一球头连接端相配合的第二球面凹槽，第一盖板通过螺钉或螺栓固定在圆柱形凹槽的底面上；活塞杆与活塞连接的一端为第二球头连接端，第二球头连接端位于第一球面凹槽内；本发明提供了一种挠性液压油缸。
自适应液压油

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