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[发明专利]一种用于监测气枪激发的动磁式计数装置-CN201911309969.6有效
发明人：王思伟;张阿漫;王诗平;王超;张帅;柴祎 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于监测气枪激发的动磁式计数装置，能够监测并记录声源中高压气体开始释放的起始时刻，还可以记录气枪工作的次数，为声源的疲劳使用寿命提供依据。包括线圈组件以及分别设置在线圈组件轴向两端的电缆连接压块和阀芯组件；阀芯组件的一端伸入线圈组件内部，另一端用于和气枪储气室相连；且气枪储气室上设置有与阀芯组件内部空腔连通的通气孔；初始时，气枪储气室与阀芯组件内部空腔压力平衡；气枪储气室中高压气体释放过程中，阀芯组件中的阀芯组件沿其轴线移动；线圈组件用于将阀芯组件中动阀芯组件的运动转变为其电流的变化，即阀芯组件移动过程中，切割线圈组件的磁感线，使线圈组件的电流发生变化。
一种用于监测气枪激发动磁式计数装置

[发明专利]一种水下自主航行器X型舵控制方法-CN202011539746.1有效
发明人：冯朝;向伟;席晓犇;熊华乔;唐文政 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主航行器X型舵控制方法，属于水下自主航行器控制技术领域，该控制方法能够提高航行器的机动性，使航行器在水面和水下稳定航行。首先取水下自主航行器坐标系Oxyz；设置四个舵面分别与Oy轴和Oz轴成45°角，形成X型舵分布；其次将水下自主航行器中舵机系统上电后，舵角指令正常下达，并反馈正常；再次将X型舵投影至Oy轴和Oz轴上，以Oy轴舵角控制垂直方向运动，Oz轴舵角控制水平方向运动，根据航行控制所需要深度保持的水平舵、航向保持的垂直舵、不产生翻滚力矩的差动舵，得到X型舵与十字舵的舵角转换公式；最后反推X型舵中四个舵角的大小，并对舵角进行限幅，从而实现X型舵的航行控制。
一种水下自主航行控制方法

[发明专利]一种水下三自由度姿态调节并联装置-CN201911364278.6有效
发明人：刘方;刘延平;方巍;芦廷彬;林江 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下三自由度姿态调节并联装置，涉及机械结构技术领域，支持水下三自由度姿态调节，并通过添加密封装置可应用于水下环境。包括圆桶、动平台、以及连接在圆桶内底面与动平台之间的三条结构相同且对称分布的支链。支链包括转动机构和长度调节机构。长度调节机构包括外伸缩管、内伸缩管、驱动电机、丝杠副和导轨副。驱动电机固接在外伸缩管的内部，驱动电机的驱动端与丝杠副固接。内伸缩管外部轴向固连导轨副，外伸缩管与内伸缩管通过丝杠副和导轨副相连接；转动机构包括球副和转动副，外伸缩管前端面通过转动副连接球副，球副与动平台固连。
一种水下自由度姿态调节并联装置

[发明专利]一种基于声压及质点振速的目标距离估计方法及装置-CN202011541453.7有效
发明人：李世智;秦银;章杰;姚海涛;邓秀华;郑伟 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声压及质点振速的目标距离估计方法及装置，所述方法包括由一个矢量水听器获取目标声场的声场信息，输出声压、质点振速信号；获取声压、质点振速离散信号序列并进行FFT变换；计算声压与质点振速的相位差；计算声压或质点振速的功率谱，提取并筛选线谱；对筛选出的线谱进行相位补偿，对目标的距离进行估计；对估计的距离值进行筛选，并进行合理性判断。根据本发明的方案，能够实现小孔径平台下的远距离探测，具有远距离探测不受载体孔径限制的特点。
一种基于声压质点目标距离估计方法装置

[发明专利]一种耐压型电源开关-CN202011609584.4有效
发明人：唐娟;詹传明;牛群峰;王世强 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01H13/50 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行技术领域，公开了一种耐压型电源开关，安装在设置有拨动开关的开关盒上；包括设置有钥匙孔的壳体和安装座，所述安装座的一端设置在所述壳体内，另一端设置开关盒上；所述安装座内侧设置有与钥匙配合的转轴，所述安装座与开关盒连接的端部设置有与所述转轴连接的拨叉，所述拨叉连接拨动开关。本发明通过设置与钥匙配合的转轴，转动转轴带动拔叉转动，进而带动拨动开关转动，实现电源开关的打开或关闭动作，可用于水下潜器上仪表等电路通断控制，解决了水下潜器用电源开关耐压、安全可靠、便于操作等难题，兼具结构简单、使用方便、成本低、体积小等优点。
一种耐压电源开关

[发明专利]一种圆柱形径向开口的无矩线圈-CN202011602146.5有效
发明人：程华富;赵文纯;李小芳;逄路军;毛婧 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形径向开口的无矩线圈，内部可用空间占磁屏蔽筒内部径向圆截面的比例能够提高到90％以上。其中线圈骨架为在圆柱侧面上所截柱状弧面，弧面对应的圆心角小于180°，绕组沿线圈骨架边缘绕制。线圈骨架分为外线圈骨架组和内线圈骨架组。外线圈骨架组包括两个尺寸相同的外线圈骨架，两个外线圈骨架上下相对设置，二者弧面对应的圆心重合。内线圈骨架组包括两个尺寸相同的内线圈骨架，内线圈骨架相对外线圈骨架同比缩小，两个内线圈骨架上下相对设置，二者弧面对应的圆心重合。同在上方的外线圈骨架和内线圈骨架平行同轴设置。同在下方的外线圈骨架和内线圈骨架平行同轴设置。
一种圆柱形径向开口线圈

[发明专利]一种基于防拆自毁的水雷引信保密装置及保密方法-CN202011407079.1有效
发明人：王伟;龙小民;刘晓东;汪小亚;黄鹏;曹振宇 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F42B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于防拆自毁的水雷引信保密装置及保密方法。保密装置其结构包括头盖组、模盒架、微动开关及目标探测装置，目标探测装置包含值更指控模块、防拆模块和水雷引信其他数字电路模块，附件为一个短路插头和一个机械限位装置；保密方法为通过微动开关控制防拆电路上电和掉电，当目标探测装置安装到头盖组内时，通过头盖组滑轨压下微动开关弹片，开关断开，防拆电路掉电；当目标探测装置从头盖组内取出时，微动开关弹片弹开，开关接通，防拆电路上电。本发明采用防拆电路配合判断方法检测水雷引信系统的目标探测装置是否被意外拆卸，使用纯硬件逻辑检测，判断正确率高，且该保密方法结构简单，易于在水雷头部的狭小空间内实现。
一种基于自毁水雷引信保密装置方法

[发明专利]一种水雷探测系统-CN202011420285.6有效
发明人：张恒;许杰;付继伟;杨振宇;陈韶华;曹振宇 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B22/00 文献下载
摘要：本公开的水雷探测系统，通过包括多个环形子阵、消声橡胶板和水雷圆柱雷体；其中，所述多个环形子阵套嵌在所述水雷圆柱雷体上，所述消声橡胶板贴附在所述水雷圆柱雷体表面上，所述环形子阵之间贴覆有所述消声橡胶板。能够使环形子阵达到与水雷圆柱雷体共形的效果，避免产生突起部位引入流噪声，同时降低水雷圆柱雷体反射带来的障板效应，解决由单个换能器构成舷侧线列阵带来的等效声中心不在水雷圆柱雷体中心轴线上、水平指向性不严谨的全向接收、输出阻抗较高等问题。
一种水雷探测系统

[发明专利]一种水雷自动定深控制系统及其方法-CN202011420201.9有效
发明人：蒋平;熊斯年;陈兴球;徐哲;王海军;熊志红 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开的水雷自动定深控制系统及方法，通过深度传感器用于实时测量所述水雷雷体的深度信息，并将水雷雷体的深度信息发送到所述定深控制器；霍尔传感器用于实时测量锚索长度信息，并将锚索长度信息发送到所述定深控制器；定深控制器用于根据水雷雷体的深度信息和锚索长度信息进行自适应深度控制以形成控制指令，并将控制指令发送给所述磁粉控制器；磁粉控制器用于执行控制指令，实现对锚索的释放速度的控制。能够在水雷布放过程中，当锚系和水雷雷体(平台)分离后，通过安装在水雷雷体尾部的自动定深控制系统释放锚索，进行正浮力的水雷雷体和负浮力的锚系之间的相对运动控制，最终使得水雷雷体停留在定深带内。
一种水雷自动控制系统及其方法

[发明专利]一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置-CN202011293013.4有效
发明人：贺平;王盟;陆伟 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。
一种拖曳系统测量装置

[发明专利]一种基于下视条件下的潜艇目标特性预报方法-CN201911362844.X有效
发明人：黄鹏;刘晓东;汶宏刚;王伟 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下视条件下的潜艇目标特性预报方法，属于潜艇技术领域，能够对潜艇进行回波特性预报和主动声学目标特性的仿真。包括如下步骤：将潜艇分解为艇艉、后艇体、艇舯、舰桥、前艇体、艇艏以及指挥台7个目标亮点，对每个目标亮点进行规则体模拟，其中艇艉、后艇体、艇舯、舰桥、前艇体和艇艏均采用球体进行模拟，所述指挥台采用椭圆柱体进行模拟，并分别构建传递函数。所有传递函数进行线性迭加得到所述潜艇整体的目标特性函数。利用所述潜艇整体的目标特性函数对所述潜艇进行回波特性预报。
一种基于条件下潜艇目标特性预报方法

[发明专利]一种自启动潜射出管速度测试系统-CN202011407073.4有效
发明人：赵鹏涛;付光辉;王志刚;张利;陈兴球;夏中亚;徐哲;袁日 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自启动潜射出管速度测试系统，其包括潜艇发射管、平台、水压开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管，由潜艇发射管进行发射；水压开关固定于平台的侧面壳体上，其引出线位于平台内部；霍尔开关固定于平台尾部盖板上，其引出线位于平台内部；拔销机构一端和霍尔开关连接，另一端和潜艇发射管底部连接；速度测量记录装置安装于平台内部。当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时，速度测量记录装置处于断电状态，因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时，速度测量记录装置开始工作，通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。
一种启动射出速度测试系统

[发明专利]一种用于高电压窄脉冲电信号的检测装置-CN202011561824.8有效
发明人：夏中亚;王志刚;袁日;班伟;汪小亚 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高电压窄脉冲电信号的检测装置，采用电‑光‑电信号隔离采样方式对起爆信号进行实时采集、记录，既能记录起爆信号的输出结果也能记录其输出时序，记录的结果能够与输入的解保信号、控制信号进行时序上的比对，提高了检测方法的可靠性、安全性及效率，能够检测起爆信号的时序及结果，降低了检测装置的设计成本。
一种用于电压脉冲电信号检测装置

[发明专利]一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置及方法-CN202011561808.9有效
发明人：秦亚军;甘文兵;邵成;孙晓君;夏青;邵兴 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供乐一种多直径拖曳缆在卷筒上的分区排缆装置及方法，可以解决多直径拖曳缆排缆困难的问题；此装置和方法可解决多种直径缆在同一卷筒上混合排列时发生扭曲、交叠、损坏及无法正常收放缆的问题；在容缆量足够的前提下，该方法可以通过调整区间过渡环位置与修改拖曳缆几何参数相关的数据库内容，快速适应不同直径和长度的不同变径拖曳缆收放，属于柔性系统；该方法可设计将缆上含有突变尺寸的硬质接头部分储存于过渡环中(过渡环开对应的凹槽)，从而不影响其他缆的排缆的平整性。
一种直径拖曳卷筒分区装置方法

[发明专利]一种垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法-CN202011636856.X有效
发明人：杨光;张利;徐良波;舒旭光;于文峰 -专利权人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F42B22/10 文献下载
摘要：本发明公开了垂直系留主动攻击水雷目标信息传递与同步方法，涉及水雷弹道控制技术领域，能够实现目标信息向弹道控制系统的传递与信息同步，应用于具有弹道控制功能的垂直系留主动攻击水雷，有效提高了水雷打击精度和打击半径等性能。本发明的技术方案包括如下步骤：利用针对水雷目标的目标探测系统，获取水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标探测信息。将水雷目标在磁罗盘参考坐标系下的目标信息转换到磁罗盘体坐标系下。将磁罗盘体坐标系下的目标信息转换到惯导体坐标系。将惯导体坐标系下的目标信息转换到导航坐标系。将导航坐标系下的目标信息传输至弹道控制系统。
一种垂直主动攻击水雷目标信息传递同步方法

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