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[发明专利]一种基于星组重心与最小二乘法标定基准的星图识别方法-CN202310923104.9在审
发明人：王进;张春福;张辉 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星组重心与最小二乘法标定基准的星图识别方法，属于天文导航、控制和制导领域。该方法的实现包括以下几个步骤：构建导航数据库，包括导航星库的筛选和处理、导航特征数据库以及导航邻星索引库的构建；观测星特征数据库和观测邻星索引库的构建；星图匹配，包括特征匹配，导航邻星索引库与观测邻星索引库的匹配；本发明利用星组重心与最小二乘法来标定星组基准以抗旋转，仅利用星点坐标组成星模式，特征信息完备性好，特征提取高效，识别率高、识别快速性好，在星点和星等标准偏差、假星和缺失星等干扰因素影响下，该方法具有强鲁棒性和高可靠性。
一种基于重心最小二乘法标定基准星图识别方法

[发明专利]一种基于星光测姿的空间目标检测方法-CN202311204524.8在审
发明人：赵汝进;朱梓建;淡冰冰;马跃博;刘恩海;龙鸿峰;易晋辉;梁震 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星光测姿的空间目标检测方法，涉及高精度天文测姿及空间目标检测的技术领域。其主要目的在于保证卫星姿态输出的同时完成对感兴趣目标的检测。主要包括：（1）建立离线导航星库与基于K矢量索引的星对角距模式库；（2）筛选关键星点并完成星点的识别，利用QUEST算法得到卫星姿态，并根据（1）中导航星库反演出恒星模板；（3）建立星矩阵，分离恒星背景与目标图像；（4）结合自适应阈值从目标图像中凸显感兴趣目标。本发明能有效地完成恒星背景与目标的分离，为类恒星空间目标的检测提供了一种可行思路。
一种基于星光空间目标检测方法

[发明专利]一种天基复杂多场景空间目标仿真数据集构建方法-CN202311189073.5在审
发明人：赵汝进;朱梓建;淡冰冰;马跃博;刘恩海;龙鸿峰;梁震 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基复杂多场景空间目标仿真数据集构建方法，涉及天基深空探测技术领域，包括如下步骤：（1）根据相机的极限探测能力，设置导航星库极限星等值，进而建立导航星库，完成恒星成像建模。（2）根据空间目标轨道参数及反射特性，完成空间目标成像建模。（3）根据噪声及杂散光形成机理，更加真实的模拟出复杂空间背景。（4）根据相机的工作模式与曝光时间，完成多空间场景下空间目标数据集仿真。本发明提供了一种多场景下的天基空间目标图像模拟方法，为天基空间目标探测方法的研究提供了一种丰富的数据集生成方法。
一种复杂场景空间目标仿真数据构建方法

[发明专利]基于神经网络与Hausdorff距离融合的星图识别方法-CN202310589300.7在审
发明人：张春福;王进;张辉 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络与Hausdorff距离融合的星图识别方法，属于天文导航、制导与控制领域。该方法包括以下几个步骤：构建导航特征数据库和邻星索引库；搭建自组织竞争神经网络，并将Hausdorff距离的计算方式融入到神经元中；训练神经网络模型；星图识别，对观测星采用与导航星相同的特征提取方式，提取观测星特征向量并输入神经网络得到星图识别结果。本发明将神经网络与Hausdorff距离各自在星图识别领域的优势结合起来，导航星的特征信息完备充分，匹配过程简单，在星敏感器内参数偏差、星点位置偏差、星等偏差、假星等干扰因素的影响下，具有很强的鲁棒性以及很高的识别成功率。
基于神经网络 hausdorff 距离融合星图识别方法

[发明专利]一种针对输入延时系统的事件触发滑模控制方法-CN202310702191.5在审
发明人：王冉珺;程天霁;刘志文;韩重阳;韦胜杰 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对输入延时系统的事件触发滑模控制方法，属于工业过程控制领域。本发明首先将带有延时的系统转换为无延时形式，对转换后的等效系统通过扩张状态观测器估计系统内部的不确定性和外部扰动。再通过滑模控制的方式设计系统的输入以提高系统的鲁棒性，利用事件触发机制对输入进行更新来提高系统的资源利用率。本发明充分考虑了实际生产过程中综合评价控制系统指标的多种因素，在抗干扰能力上有较大的提升且大大减少了计算量，具有广阔的应用前景。
一种针对输入延时系统事件触发控制方法

[发明专利]一种基于高光谱图像获取平移误差的计算光学方法-CN202310882045.5在审
发明人：李杨;郭友明;李颖;鲜浩;王胜千 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱图像获取平移误差的计算光学方法，所述方法包括：根据高光谱图像成像装置，通过标定或数字计算得到所有波段在平移误差在(‑λ/2,λ/2)范围对应的系统点扩展函数序列；利用图像解卷积技术，通过波段对应的点扩展函数序列将波段图像进行复原，得到波段图像复原图像序列；通过无参考图像质量评估得到波段图像复原图像序列的评估值序列；如此往复得到所有波段图像对应的评估值序列；将所有波段图像对应的评估值序列依次按照波段大小排列形成二维评估图像；对二维评估图像沿设定平移误差方向分析质心位置或沿着波段方向分析周期和斜率符号得到平移误差值。
一种基于光谱图像获取平移误差计算光学方法

[发明专利]一种逆合成孔径激光雷达目标运动误差测量装置与方法-CN202310988532.X在审
发明人：晋凯;李建;李玉堂;宋岸鹏;徐晨 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆合成孔径激光雷达目标运动误差测量装置与方法，该装置包括：信号源，控制计算机，波形发生器，调制器，信号分发器，信号发射系统，信号接收系，耦合器，探测器，信号处理系统，信号监测系统。其中，信号调制包含多种参数调制形式，组合多种调制信号作为信号源测量目标运动参量。本发明公开的测量装置和方法可以在保证系统成像性能的基础上提高系统运动误差测量的动态范围和精度，不需要额外提供运动参量测量设备。本发明利用包络相似性作为优化过程的评价指标，能有效减小测量误差；同时结合启发式优化方法求解误差模型，提高计算效率和估计精度，为逆合成孔径激光雷达高精度成像误差补偿提供了有利条件。
一种合成孔径激光雷达目标运动误差测量装置方法

[发明专利]一种镜头畸变参数的两步法估计方法-CN202311153535.8在审
发明人：赵汝进;吕平海;龙鸿峰;马跃博;朱梓建;梁震 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头畸变参数的两步法估计方法，涉及相机镜头畸变校正技术领域。该方法通过畸变中心修正单应矩阵中由于畸变引入的偏移量，并获得畸变系数的粗估计；再使用Levenberg‑Marquardt优化算法最小化基于消隐点和共线约束的面积测度函数，从而得到更加精确的相机畸变参数。相较于传统相机畸变参数估计，本发明可以解决单应矩阵受畸变影响而估计不准确且估计畸变系数的目标函数非线性强烈，难以优化的问题；同时，两步法既提升了相机畸变参数的估计精度，也提高了估计方法的鲁棒性。
一种镜头畸变参数步法估计方法

[发明专利]一种超表面测试装置及PB相位测试方法-CN202310702032.5在审
发明人：罗先刚;罗军;蒲明博;马晓亮;赵泽宇;王宇辉 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超表面测试装置及PB相位测试方法，测试装置包括：第一同轴波导转换器、第二同轴波导转换器、正交模耦合器、极化器、反射波导、矢量网络分析仪(VNA)，两个同轴波导转换器的同轴端与矢量网络分析仪连接，波导端与正交模耦合器连接；正交模耦合器、极化器、反射波导依次相连；反射波导具有用于反射入射圆极化波的反射面；超表面测试装置装载被测结构时，测得反射信号S11。本发明通过采用测试装置可对极化转换反射波束幅值和相位的收集，实现PB(Pancharatnam‑Berry)相位测试。该测试装置的PB相位测试方法可较为快速且准确的得到被测结构的PB相位。
一种表面测试装置 pb 相位方法

[发明专利]一种高型控制回路中模糊扩张状态观测器设计方法-CN202310053752.3在审
发明人：毛耀;刘超 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高型控制回路中模糊扩张状态观测器设计方法。针对线性二次型最优控制整定下的高型控制回路中扩张状态观测器不能在线改变观测器带宽而无法实现对不同扰动精确估计的问题，本发明将模糊算法用于高型控制回路中扩张状态观测器的参数自整定，将系统误差作为模糊系统输入，观测器带宽作为模糊系统输出。本发明设计的模糊扩张状态观测器可以根据误差大小实时调整观测器带宽以实现对不同情况下扰动的准确估计，提高了扩张状态观测器在高型控制回路中的在线自适应能力。本发明中以II型、III型控制回路中模糊扩张状态观测器设计方法的仿真与传统的扩张状态观测器的仿真相比，本发明设计方法下系统上升时间、调节时间等动态响应性能指标以及系统抗干扰能力得到显著改善。
一种控制回路模糊扩张状态观测器设计方法

[发明专利]抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法-CN202111458944.X有效
发明人：马荣崎;王强;夏运霞;黄永梅;袁嘉唯;张桐;王志文;张清明;刘翔;包启亮;谭毅;任戈 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
抑制载体扰动大型天文望远镜目标图像稳定系统方法

[发明专利]一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法-CN202310815870.3在审
发明人：刘生虎;程勇;杨康建;王帅;杨平 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串行混合控制策略的双倾斜镜光束抖动抑制方法，通过对光束抖动信号建立抖动模型，根据实际系统的抖动信号进行功率密度分析和频谱辨识从而得到精确的抖动频率，然后根据开环的LQG控制预测抖动信号并进行抑制，最后将抑制后的抖动信号使用PI方法完成光束抖动的闭环控制,本方法旨在提供一种开闭环结合的控制策略，使用基于卡尔曼滤波器的LQG作为预测提供先验数据通过PI方法完成闭环控制可有效提高光束抖动抑制闭环带宽。本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，改善了控制的稳定性，实时性强。
一种基于串行混合控制策略倾斜光束抖动抑制方法

[发明专利]一种用于高分辨力光学成像系统的波像差标定装置及方法-CN202310872401.5在审
发明人：李建科;全海洋;金川;刘俊伯;王建;胡松 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高分辨力光学成像系统的波像差标定装置及方法，所述装置包括发出平行光光源、随机球、波前传感器和可调光阑，其中随机球包括透明的小球及其支撑装置。沿所述装置光源输出光方向依次为可调光阑、随机球和波前传感器，其中波前传感器在被测光学系统聚焦焦点之后，结合随机平均法以及相同光路下随机球与被测光学系统替换可以实现被测光学系统波像差的高精度测量。
一种用于分辨力光学成像系统波像差标定装置方法

[发明专利]一种多探测器自适应协同跟踪方法-CN202310302135.2在审
发明人：邓舒蔚;王愿康;王志文;周书宇;孙杭;毛耀;张涯辉 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多探测器自适应协同跟踪方法。随着跟踪技术的发展以及在各大领域的使用，传统的基于单探测器的跟踪方式已经不能完全满足任务需求，特别是针对存在较多数据干扰时，单一探测器如果出现数据错误，则可能导致跟踪任务的失败。因此，在本发明中将分布式协同的思想引入到传统的跟踪算法中。一方面，由于分布式算法有着鲁棒性较高的特点，因此可以有效的提升了跟踪系统的稳定性。另一方面，在设计算法的过程中，充分的考虑到数据干扰对系统的影响，设计了自适应机制，进一步保证系统工作的稳定性。
一种探测器自适应协同跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的自适应光学系统自主控制方法-CN202310865660.5在审
发明人：孙浩峻;徐月;陈莫;兰斌;刘超;鲜浩 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的自适应光学系统自主控制方法，首先利用夏克‑哈特曼波前探测器采集其子孔径图像数据集，并依据该图像对自适应光学系统开闭环的影响，划分为开环数据集和闭环数据集，通过数据集离线训练合理的开闭环判断模型，然后将判断模型嵌入自适应光学系统的控制系统中；并将自适应光学系统中实时采集的子孔径图像，送入控制系统的开闭环判断模块；完成对当前状态的判定后，向波前控制器发送开环或闭环指令，波前控制器会根据开闭环指令向波前校正器发送控制信号，实现自适应光学自主控制系统的自主控制；该发明利用神经网络在图像识别上的优秀能力，提升了系统开闭环控制的准确性，保证了关键器件的安全性。
一种基于深度学习自适应光学系统自主控制方法

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