专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于挂轨机器人的驱动机构和挂轨机器人-CN202310564078.5在审
  • 贾新会;刘晓东;张扬;朱海晨;刘清义;杨文栋;张群 - 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-07-04 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构,包括:轨道、支撑板、压紧组件、导向组件和驱动组件;轨道呈“几”字形,两侧为水平板,中间为凸起结构;支撑板立在水平板的两侧;压紧组件的一端固定在支撑板上,另一端压紧在轨道两侧的水平板上,用于压紧轨道;导向组件的一端固定在支撑板上,另一端抵住凸起结构的侧表面;导向组件跟随轨道的弧度实现弹性伸展压缩,以调整挂轨机器人在轨道上的运动方向;驱动组件的一端固定在支撑板上,另一端固定在轨道下方,用于驱动挂轨机器人运动。本发明设置了压紧组件,利用弹簧对轨道进行压紧,弹簧对轨道的安装、加工精度要求不高,且对环境的要求不高,使用寿命长,适用于轨道安装条件较差的场景。
  • 一种用于机器人驱动机构

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