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[实用新型]一种采煤机自动拖缆装置-CN202320701240.9有效
发明人：乔尉珉;吴越;王波;岳俊杰;刘凯文 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机自动拖缆装置，包括采煤机电缆，运输机机头，运输机机尾，采煤机，运输机U型电缆槽，所述运输机U型电缆槽设置在运输机机头和运输机机尾之间，采煤机外侧，所述自动拖缆装置还包括电缆拖移装置，换向装置，牵引绳索，所述换向装置分别设置在所述运输机机头、运输机机尾和电缆拖移装置上，所述牵引绳索一端固定设置在采煤机上，通过换向装置和电缆拖移装置滑动连接，另一端设置在运输机机尾上。本装置解决了采煤机运行过程中电缆拱腰隆起，拉坏电缆，电缆局部电缆叠加，需要采煤机司机与看电缆人员相互配合等问题，提高了采煤工作面开机率和生产效率。
一种采煤自动装置

[发明专利]可升降滚珠平台-CN202111185851.4有效
发明人：罗毅;许寄桥;李辉杰;董枫;梁感;秦亮;王江;安学玲;田建坡;王盈;刘翰林;姜石;张羽;储婷婷;马林 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降滚珠平台，包括框架、安装在框架顶面上的工作平台和安装在工作平台下方的升降机构和旋转机构，所述升降机构包括导向座、滚珠和支架，所述导向座安装在工作平台的底面上，且导向座上的各个导向孔与工作平台上的各个限位孔一一对应且同轴，滚珠安装在支架上，滚珠与导向孔一一对应，支架位于导向座的下方，所述旋转机构包括光轴、凸轮和把手，光轴的两端转动连接在所述框架上，所述凸轮固定在光轴上，所述支架支撑在凸轮上，所述把手固定在光轴的一端。本发明能实现变频器的旋转和周转动作，替代行车起吊操作，节省空间，提高周转效率。
升降滚珠平台

[发明专利]一种干扰床分选机的脉冲式连续排料装置及方法-CN202110801208.3有效
发明人：刘欣;齐正义;田忠坤;裴心雨;姜维;钱爱军;张银川;赵慧英 -专利权人：中煤科工集团唐山研究院有限公司;天地（唐山）矿业科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰床分选机的脉冲式连续排料装置，包括分选槽、布水板、顶水系统、脉冲排料系统和控制系统，所述布水板固定在分选槽内，布水板与分选槽底板之间形成压力仓，所述压力仓与顶水系统连接，所述脉冲排料系统包括导流套筒、漏斗型排料口、排料管、反冲管以及电磁阀、挤压阀和介质流量计，所述导流套筒的上端连接布水板的中心孔，下端穿过分选槽底板后依次通过排料口和挤压阀与排料管连接，所述介质流量计安装在排料管上，所述反冲管连接在排料口与压力仓之间，所述电磁阀安装在反冲管上。本发明在不增加稳压、稳流设备的情况下，解决了现有排料方式排料口容易堵塞和料流不连续的问题，从而降低了物料的分选成本，提高了分选精度。
一种干扰分选脉冲连续装置方法

[发明专利]巷道支护参数确定方法及装置-CN201910713157.1有效
发明人：雷顺;吕华文;张晓;高富强;吴拥政;林健;张镇;曹舒雯;王晓卿;何杰;陈金宇;胡滨;郭相平;伊丙鼎;王正胜;娄金福;杨磊;刘跃东 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
巷道支护参数确定方法装置

[发明专利]一种高压输电线路下的采煤方法-CN202110034123.7有效
发明人：胡兴涛;郑光辉;朱涛;代双成;邢旭东;苏继敏;刘炳权;赵宏伟;袁小浩;刘小哲;高运增;肖建 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路下的采煤方法，采煤方法是以两个或两个以上线路档距为一个工段，以开采一个工段封填一工段的模式交替作业，具体步骤是：1，围绕高压电塔打一次注浆孔并灌注水泥浆；2，在线路下方煤层中开掘出采煤上下巷以及正反向掘进工作面；3，在正反向掘进工作面上轮流进行采充作业，每掘进2.5~3m实施膏体充填一次，处于同一线路档距内的正反工作面之间留5米以上的保护煤柱；4，使用膏体封填采掘完毕工段内的上下巷及掘进工作面；5，打二次注浆孔并灌注黏土或沙浆，充实煤层顶板与充填膏体间的缝隙；6，重复1~5步，进行下一工段作业。本发明实现高压输电线路下的安全采煤，可置换出更多的宝贵资源。
一种高压输电线路采煤方法

[实用新型]旋转式行走系统啮合平台-CN202222300316.5有效
发明人：李辉;周常飞;张斌;郭岱;胡俊;张晓永;贾思然;刘昆民;钱壮壮;王振乾;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式行走系统啮合平台，包括转动驱动装置、左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，两支撑座固定在平台台面上，行走轮的轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，转动驱动装置与行走轮的轮轴的一端同轴连接，转动驱动装置带动行走轮转动，两支撑座之间的平台台面上可拆卸固定有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与左右两个支撑座之间嵌装一对水平调整板，该对水平调整板相对左右支撑座可拆卸固定连接，该对水平调整板对销排的前后移动进行导向，销排的一端端部安装有位移、速度和加速度传感器。本实用新型用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
旋转行走系统啮合平台

[发明专利]一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法-CN202011024376.8有效
发明人：孙国顺;李旭;张绪帅;袁华;常杰云;武徽;闫艳;郭欣;陈朝辉;赵科强;史兆洲;徐磊;张衡;郑祥飞 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
一种集装箱移动快速翻转精确装载系统方法

[发明专利]一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采方法与装置-CN202211253874.9有效
发明人：刘见中;孙海涛;王清峰;武文宾;胡运兵;王昊;赵旭生;闫保永;李良伟;雷毅;康厚清;王振;王然;陈泽平;孙朋;孙东玲;李日富;王国震;宁二强;祝琨;刘延保;姚壮壮;李彦明;潘雪松;段天柱;刘洋;胡万利;崔少北 -专利权人： 中国煤炭科工集团有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿瓦斯深孔区域化抽采的方法与装置。煤矿瓦斯深孔区域化抽采装置包括高压大流量集中供液装置、随钻雷达地质探测装置、深孔自适应定向钻机装置、电磁传输高压密封管柱、裸眼随钻分段压裂工具串。随钻雷达地质探测装置在钻进过程中实时连续探测地质构造与煤岩交界面。深孔自适应定向钻机装置基于探测结果自适应调节推进力、回转速度，以提高钻进效率，降低钻进过程卡钻和抱钻概率。本发明的装置及方法可有效指导大区域瓦斯治理尤其是松软煤层的抽采钻孔设计、随钻雷达地质探测、自适应钻进、主孔分段压裂和分支钻孔随钻压裂的实施，从而对以松软煤层为主的煤矿实现井下无巷化大区域瓦斯超前高效抽采。
一种煤矿瓦斯区域化抽采方法装置

[发明专利]一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法-CN202011481978.6有效
发明人：杨硕;刘旌;张卫军;高俊梅;聂志恒;杨树朝;蔡先锋;高鹏;申艳杰;张双江;董晓磊 -专利权人：中煤科工集团唐山研究院有限公司;天地（唐山）矿业科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法，本发明的装置包括智能测灰仪和取样执行机构，装置结构紧凑、降低了传送过程中管壁对煤样的影响，该方法可以将大粒级煤炭充分粉化，并通过高速显微视觉技术分析煤炭的微观物理组成，以计算煤炭的灰分含量。本发明提供了一种高效、精确、安全、环保、节能的检测手段，可有效指导煤炭生产。
一种基于高速显微视觉智能在线装置检测方法

[发明专利]一种分级破碎机自适应在线控制装置和方法-CN202110983196.0有效
发明人：李朋;陈洪;张明远;陈通;纪东东;李金涛;刘国军;王昱;文柯然;张双江 -专利权人：中煤科工集团唐山研究院有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分级破碎机自适应在线控制装置和方法，用于根据破碎机入料量自动调节破碎机转速。装置包括皮带秤、可编程序控制器、变频器，皮带秤对当前通过的物料量进行实时监测，并将数据信号传输到可编程序控制器，可编程序控制器针对采集到的皮带秤称重信号，输出相适应的信号控制变频器的输出频率，变频器与驱动分级破碎机齿辊的变频电机相连。本发明能根据入料量大小自动调节破碎机齿辊的转速，在入料量较小或入料中断时能自动降低破碎机转速，可实现降低能耗、减缓破碎机运转部件磨损、降低物料过度粉碎率的效果。
一种分级破碎自适应在线控制装置方法

[实用新型]薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构-CN202220523998.3有效
发明人：魏升;全保朝;曹杨;高振帮;李庆亮;刘振;刘峰;乐南更;郭岱;王灿;刘凯;李辉;阚锦彪;卢运鹏;王晓军;阚文浩;吴磊 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本实用新型可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
煤层采煤机身动力破碎装置及其安装结构

[实用新型]特厚煤层采煤机摇臂-CN202221870363.7有效
发明人：张晓永;周常飞;宋相坤;张斌;胡俊;朱信平;李辉;刘凯;王广;贾思然;黄秋来;葛红兵;郭岱;杨芸;阚锦彪;黄光强 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特厚煤层采煤机摇臂，包括可拆卸固定连接在一起的壳体和过渡架，所述壳体采用中碳合金钢铸造而成，所述壳体经过调质处理，所述壳体内安装有电机、齿轮传动系统和强迫润滑装置，电机的输出轴与齿轮传动系统的输入端同轴固定连接，所述强迫润滑装置设有动力输入齿轮，且该动力输入齿轮与所述齿轮传动系统中的一个齿轮相啮合，所述电机的输出功率为1100‑1500kW，所述摇臂的总体长度4000mm。本实用新型尺寸长、功率大、工作状态下温度低，能满足7m以上特厚煤层一次采全高的开采需求。
煤层采煤摇臂

[实用新型]采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构-CN202222605913.9有效
发明人：王广;李辉;胡俊;张斌;张晓永;朱信平;刘凯;贾思然;黄秋来;王灿;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机摇臂用喷雾降尘装置及其安装结构，所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置包括弧形喷雾壳体、喷嘴、接头座和供水胶管，所述弧形喷雾壳体为圆弧形延伸的中空条形结构件，所述喷嘴间隔分布并安装在所述弧形喷雾壳体上，所述喷嘴朝向所述弧形喷雾壳体的轴向前方、径向外侧倾斜安装，所述接头座的一端与弧形喷雾壳体连接并相通，另一端与供水胶管的一端连接并相通；所述喷雾降尘装置安装结构包括采煤机摇臂、滚筒和所述采煤机摇臂用喷雾降尘装置，采煤机摇臂用喷雾降尘装置安装在采煤机摇臂壳体的行星机构端老塘侧的边缘上，喷嘴朝向滚筒。本实用新型能解决喷嘴覆盖范围有限、降尘效果不佳的问题。
采煤摇臂喷雾降尘装置及其安装结构

[实用新型]多功能摇臂和采煤机-CN202222151275.8有效
发明人：王振乾;胡璟;章立强;顾恩洋;董超;胡滔;朱红;杨贵城;宋振;阚锦彪;胡俊 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能摇臂和采煤机，所述多功能摇臂包括摇臂壳体和安装在摇臂壳体内的截割传动系统、调高齿轮泵、阀组和吸油过滤器，调高齿轮泵与截割传动系统其中的一根传动轴传动连接，过滤器直接安装在摇臂内的油池的侧壁上，其吸油筒体浸入油池的油液中，其滤头连接调高齿轮泵的进油口，调高齿轮泵的出油口经管路连接阀组的进口；所述采煤机包括采煤机机身、调高油缸和多功能摇臂，多功能摇臂的一端铰接在采煤机机身上，调高油缸的两端分别与多功能摇臂和采煤机机身铰接，阀组上的其中两个工作油口分别连接调高油缸的两个腔。本实用新型将用于调高的液压系统集成到了摇臂中，节省了空间，大幅缩短了采煤机机身的长度，还降低了设备成本。
多功能摇臂采煤

[发明专利]齿座焊接缺口自动加工方法-CN202211313966.1在审
发明人：黄秋来;胡俊;翟雨生;马子尧;恩建峰;黄振中;郭岱;徐文锋;朱红;李瑾龙 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
焊接缺口自动加工方法

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