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[发明专利]非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备-CN202310897508.5在审
发明人：赵帅龙;李智;陶雪峰;张雅声;程文华;刁华飞;王训;王雅如;汪夏;薛锦妍 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作连续推力航天器推力参数辨识方法、系统和设备，解决了无法对非合作连续推力航天器推力参数辨识的技术问题；属于卫星轨道控制领域；包括：将接收到的非合作连续推力航天器的雷达数据转换为非初始时刻的轨道面数据，得到真实轨道倾角模型，并输出真实轨道倾角集；将理论轨道倾角解析表达，得到理论轨道倾角模型，输出理论轨道倾角集；采用最小二乘的思想，设置轨道倾角误差集的欧几里得范数作为评价指标；对欧几里得范数进行极值寻优，得到推力参数。本发明求解速度快，精度高，通过对非合作连续推力航天器的推力参数进行求解，能够研判机动策略，减少其碰撞风险。
合作连续推力航天器参数辨识方法系统设备

[发明专利]一种基于Ray框架的软件化测控系统-CN202211348313.7有效
发明人：冯凯;焦义文;吴涛;侯梦洋;张书雅;冯楠;高泽夫;李超;李学健;王一橦;姚家宁;杨航;陈金秋;曹洪献;李朝阳;张浦淇;莫振威;梁安 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ray框架的软件化测控系统，涉及测控技术领域。本发明给出了一个基于Ray框架的软件化测控体系的架构系统，减少设备的使用量，灵活控制资源的调用分配和使用。该方案包括：射频IP化前端链路层、任务调度资源池以及信号处理功能资源池。射频IP化前端链路层，接收并封装网络数据任务包，分发给网络中心。任务调度资源池在通用计算机平台上实现，包含Ray调度中心、IP总线、网络中心、任务库以及算法库。Ray调度中心具备全局调度的功能，把任务分配给各个设备去进行处理。信号处理功能资源池，主要接收来自Ray调度中心分配的Ray不同任务，并且能够做到并行处理任务的功能。
一种基于 ray 框架软件测控系统

[发明专利]一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076418.6有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法，首先通过星历信息、定位信息计算伪距变化量的预测值，再通过伪距观测值计算伪距变化量的观测值，最后通过对比伪距变化量观测值和预测值的一致性实现欺骗干扰检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于接收机变化导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076421.8有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法，通过伪距双差计算信号到达方向角度差的观测值，通过星历信息、定位信息计算信号到达方向角度差的预测值，最后对信号的到达方向角度差进行一致性检验实现欺骗干扰的检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号是否来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于信号到达方向角度导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于相干累加的PCAL信号相位幅度估计方法-CN202310827319.0在审
发明人：李雪健;焦义文;马宏;刘杨;王育欣;高泽夫;李超;宋雨珂;冯凯;孙钰欣;杨卓 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于相干累加的PCAL信号相位幅度估计方法，属于信号参数估计技术领域；本发明运用相干累加的方法对PCAL信号进行相位和幅度估计，提高信号的信噪比，从而提高了信号参数估计精度；同时，采取了基于相位累加的FFT算法降低了计算成本，且FFT本身就是一种快速算法，极大提高了计算效率；最后，在本发明方法中还提出了一个提高参数估计精度的变参数方法，即提高FFT的分辨率。
一种基于相干累加 pcal 信号相位幅度估计方法

[发明专利]一种基于兵棋棋盘的航天测控度描述方法-CN202310890057.2在审
发明人：杨海涛;曹延华;李扬;董正宏;高玉保;王晋宇;周玺璇;王浩宇 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于兵棋棋盘的航天测控度描述方法，在生成兵棋棋盘并对棋盘划分为多个棋格之后，将地面测控站和卫星导入棋盘中，确定地面测控站和卫星分别所在的棋格；将地面测控站显示在地面测控站所在的棋格中，将卫星显示在卫星所在的棋格中，并将具有地面测控站或者卫星的棋格确定为是具备航天测控能力的棋格，通过将地面测控站显示在地面测控站所在的棋格中以及将卫星显示在卫星所在的棋格中，以此将具有地面测控站或者卫星的棋格确定为是具备航天测控能力的棋格，从而在兵棋系统中全面的体现出了航天测控能力，使得兵棋系统的推演结果更加真实准确。
一种基于棋盘航天测控描述方法

[发明专利]一种单组元液体推进剂热返侵安全性评估装置及方法-CN202310862898.2在审
发明人：姚亚东;张岩;聂万胜;仝毅恒;郭康康 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;北京航天试验技术研究所;中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单组元液体推进剂热返侵安全性评估装置及方法，包括氮气瓶、减压器、压力传感器、小型推进剂容器、进样气动阀、温度传感器、石英玻璃视窗、控温装置、毛细管、贴片式温度传感器、节流孔板、抽真空电磁阀、排样电磁阀、取样电磁阀、真空泵、在线气质联用仪、控制与数据采集装置、摄像机、推进剂接收容器；本发明通过在毛细管中创造不同的温度和压力，以流动的单组元推进剂为考核对象，测试流动过程中的温度及压力突变、外观变化来达到测试单组元液体推进剂热返侵安全性的目的。
一种单组元液体推进剂热返侵安全性评估装置方法

[发明专利]基于气液双组元推进剂变推力发动机的针栓喷注器-CN202311103628.X在审
发明人：李庚;钟战;陈朋;刘国栋;黄卫东;聂万胜 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于气液双组元推进剂变推力发动机的针栓喷注器，包括喷注器主体、针栓和针栓杆；喷注器主体安装在变推力发动机的燃烧室的喷注端面上；喷注器主体具有中心腔和喷注孔；针栓包括一体设置的针栓本体和针栓尾端；针栓本体与中心腔内壁面间形成为环形的集气腔；针栓本体与喷注孔内壁面之间形成环缝式的气体喷嘴；位于燃烧室内的针栓本体侧壁沿周向均匀布设有若干个液体喷嘴；针栓杆头部外周同轴设有密封堵头；密封堵头沿周向均匀布设有若干个液体连通孔；密封堵头外壁面与液体喷嘴所在的液体推进剂流道内壁面密封滑动连接。本发明能用于气液双组元推进剂的变推力调节，且能避免对燃烧室流场影响，并保证喷注液柱的速度和完整性。
基于气液双组元推进推力发动机针栓喷注器

[发明专利]一种双组元互击式火炬点火器-CN202311103635.X在审
发明人：李庚;钟战;陈朋;黄卫东;聂万胜 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组元互击式火炬点火器，包括依次同轴布设的一体式喷嘴、燃烧室和喷管；一体式喷嘴包括喷注面板、n组推进剂喷嘴和火花塞；喷注面板同轴密封布设在燃烧室头部；n组推进剂喷嘴沿喷注面板的周向一体式布设，包括n个燃料喷嘴和n个氧化剂喷嘴；n组推进剂喷嘴的撞击点均为撞击点A，且撞击点A位于燃烧室的中轴线上；其中，撞击点A与喷注面板之间的喷注区域，形成为三角形截面的回流区域；燃料和氧化剂撞击后形成的混合推进剂的动量之和位于燃烧室的中轴线上；火花塞同轴安装在喷注面板的外侧端面，且火花塞的点火端位于燃烧室的回流区域内。本发明采用火花塞中心点火的方式，点火能力强，点火温度高、点火所需推进剂流量小。
一种双组元互击式火炬点火器

[发明专利]一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统-CN202310181777.1有效
发明人：孙庆伟;晁建刚;陈炜;林万洪;许振瑛;胡福超 -专利权人：中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于语义三维重建技术领域，具体涉及一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统，该方法包括：采集目标区域的RGB图像和深度图像；对RGB图像进行语义分割，获取RGB图像的最终掩码图；利用RGB图像、深度图像和最终掩码图，获取RGB图像的全局位姿；根据深度图像和RGB图像的全局位姿获取全局语义三维点云。本申请提供的技术方案，不仅对算力要求较低，适用性广，而且提高了语义三维重建的实时性和效率。
一种多模态位姿优化语义三维重建方法系统

[发明专利]基于协同进化算法的卫星任务调度方法-CN202310868349.6在审
发明人：熊伟;熊明晖;刘德生;简平;刘正;赵凯;韩驰;于小岚;刘亚丽;贾卓娅;李超 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协同进化算法的卫星任务调度方法，涉及卫星任务调度技术领域，方法包括：获取输入任务集合，根据输入任务集合获得具有明确可用资源并且能够直接进行任务调度的卫星任务集合；根据所述卫星任务集合，以最大化任务收益率为优化目标，在资源和时间约束下构建卫星任务调度问题模型；通过预设的协同进化算法对所述卫星任务调度问题模型进行求解，获取最优的卫星任务调度方案，本发明以更好的收敛性和求解效率，能够在单次运行中为决策者提供一组高质量且多样化的卫星任务调度方案。
基于协同进化算法卫星任务调度方法

[发明专利]一种基于椭圆涡旋光束的激光雷达旋转多普勒矫正方法-CN202310865392.7在审
发明人：任元;朱向阳;范曜辉;涂典雅;文欣怡;陈晓岑;刘通;唐若愚;丁友;刘政良 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆涡旋光束的激光雷达旋转多普勒矫正方法，能够实现激光雷达回波信号信噪比的提升。本发明首先利用复振幅调制法调节涡旋光束的强度与相位分布制备得到椭圆涡旋光束。通过采用带有合适椭圆度的椭圆涡旋光束探测倾斜的旋转物体，几乎可以完全抵消旋转多普勒展宽效应，提升频域信号的信噪比。该方法操作简单，灵活可控，冗余度高，可大大增加探测距离，在遥测中具有很大的应用前景。
一种基于椭圆涡旋光束激光雷达旋转多普勒矫正方法

[发明专利]一种多源信息融合不确定性判别方法-CN202210869911.2有效
发明人：唐晓刚;李海滨;陈龙;潘协昭 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源信息融合不确定性判别方法，包括在分析目标跟踪过程中目标距离不断变化，研究可见光传感器、红外传感器及激光雷达三个独传感器的灰度和熵特征、颜色、形状四维的独立特征，并通过建立低空目标动态识别问题描述基础上，分析传感器探测距离适应性；基于分类器识别特性及特征空间分布规律提出BPA基本构造方法；基于SVM的多源分类器融入D‑S证据理论实现了多传感器融合识别框架；运用回归方法将离散距离BPA结果拟合出了连续距离信度分配策略；提出了广域目标搜索系统搜索状态及跟踪状态切换问题。解决了野外环境大范围飞行目标识别，存在单一传感器随距离大范围变化适应性问题，以及多个传感器在不同距离条件下识别不确定问题。
一种信息融合不确定性判别方法

[发明专利]一种结合注意力机制的轻量化调制识别方法和系统-CN202310280791.7有效
发明人：马昭;方胜良;范有臣;马淑丽;李石磊;胡豪杰;董芳;董尧尧;温晓敏 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合注意力机制的轻量化调制识别方法和系统，其中，该方法包括：设计一种混合特征提取骨干网络，在该骨干网络中，设计不同形式的卷积分支，通过不同形式的卷积核，从各“视角”学习I/Q信号的时空特征；将各卷积分支所输出的特征图进行通道融合；使用多个小卷积核提取深层时域特征，在每个卷积核后采用最大池化层降低数据维度；在每一个特征提取部分，引入通道注意力机制；采用自适应池化层将每个通道的特征图压缩成一个新的特征值，并只采用一个全连接层进行分类。本发明基于卷积神经网络设计了一种轻量化的混合特征提取骨干网络，并在骨干网络中附加通道注意力模块，在几乎不增加模型参数和体积的情况下使模型性能更好。
一种结合注意力机制量化调制识别方法系统

[发明专利]一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法-CN202310865385.7在审
发明人：任元;朱向阳;范曜辉;文欣怡;陈晓岑;涂典雅;刘通;唐若愚;丁友;刘政良 -专利权人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法，首先阐明了不同椭圆度涡旋光的旋转多普勒频移机理，而后采用复振幅调制法调节光束强度、相位制备一组椭圆度连续变化的涡旋光束，依次照射到旋转物体上，接收回波信号，之后结合时频分析方法，得到旋转多普勒时频谱。据理论分析，当涡旋光椭圆度与物体倾角满足对应关系，频谱展宽最小，信号幅值最大。因此根据时频谱变化，可以确定光束最佳椭圆度与物体倾角。该方法所需探测系统简单，操作便捷，能够较为精确测量物体的倾斜角度，因此在遥测中具有较大应用潜力。
一种基于椭圆连续变化光学涡旋物体倾角测量方法

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