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[发明专利]一种无框型光电靶及其实弹报靶方法-CN202110728510.0有效
发明人：吕战强;吴海东;杨国平;闫德凯;谢宇宙;吴泽楷;袁野 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无框型光电靶，防弹板、总控盒、测角传感器和照明光源安装在底板上，防弹板和靶纸的靶面分别位于底板的前后两侧，总控盒、测角传感器、照明光源位于防弹板和靶面之间，防弹板上边缘高于底板上的工作部件，起保护作用；测角传感器为四个，照明光源为两个，两个测角传感器和一个照明光源形成一组探测单元，形成一个检测面，两组探测单元分别构成检测面和后检测面，两个检测面和靶纸靶面互相平行。本发明还提出一种基于无框型光电靶的实弹报靶方法。本发明有效地解决了子弹斜入射靶面时带来的误差问题，提高了整体设备装置的报靶精度，并且简化了整体的结构，提高了整机的工作安全性和可靠性，减少了设备在使用中的维护工作量。
一种无框型光电及其实弹方法

[发明专利]一种基于随机游走和机器学习的故障诊断方法-CN202310888223.5在审
发明人：宋军;石祥;丁林飞;陶然;唐驹 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于随机游走和机器学习的故障诊断方法，首先采集动部件的振动信号数据，进行预处理；针对预处理后的振动信号，采用故障特征提取算法提取特征参量，并对得到的特征参量进行主成份分析PCA；接着构建随机游走优化算法，利用随机游走优化算法对机器学习模型进行超参数优化；随后将PCA降维后的样本数据分为训练集和测试集，将训练集放入优化好的机器学习模型进行训练，采用测试集进行故障预测，得到不同特征下的预测准确率；最后进行对比分析，选出准确率最高的特征作为最佳特征。本方法解决了传统算法寻优时间过长以及无法寻得全局最优解的问题，在保证模型预测性能的同时，使得模型的预测精度得到显著提高，提高了故障诊断效率。
一种基于随机游走机器学习故障诊断方法

[发明专利]一种高速无人机长-僚协同飞行航路自主生成方法-CN202310630580.1在审
发明人：马岩;程前;詹棋远;孙长岭 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速无人机长‑僚协同飞行航路自主生成方法，首先根据飞行任务确定高速无人机长机预规划航路以及长‑僚机协同关系；其次对长机预规划航路进行非必经点约束空间几何折线规划，生成长机折线航路；再次对长机折线航路进行约束空间自适应高度升沉规划，生成长机规划航路；对于非必经点，以升沉约束高度作为航点高度；对于必经点，通过生成自适应高度升沉三维回形梯度航段，实现航点高度可达；最后根据长‑僚机间的相对位置关系与协同飞行航段的要求，对长机规划航路进行分段自适应协同匹配规划，生成长‑僚机协同飞行航路。本方法能够自主生成满足高速无人机性能约束以及长‑僚机协同关系的飞行航路，工程实践性强，易于使用。
一种高速无人机长协同飞行航路自主生成方法

[发明专利]一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法-CN201911305876.6有效
发明人：徐燕;毛师彬;宋晓龙;王凯 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法，用于控制固定翼无人机以某一预定空间坐标点为圆心,按照固定的半径进行圆形轨迹的跟踪飞行。本发明一种固定翼无人机进行同心圆飞行时的控制方法如下：（1）、固定翼无人机起飞；（2）、根据任务需求，提供同心圆飞行任务所需的同心圆坐标和半径，同心圆坐标和半径可根据飞行参数自动计算获取，也可根据需求预先规划注入；（3）、选择进入同心圆飞行模式；（4）、进入同心圆飞行，并根据实际情况实时调整相关参数；（5）、完成同心圆飞行任务后，退出同心圆飞行模式；（6）、固定翼无人机降落。同心圆飞行为固定翼无人机进行圆心和半径保持不变的圆形轨迹飞行。
一种固定无人机进行同心圆飞行控制方法

[发明专利]一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其实测方法-CN201711395744.8有效
发明人：张逊;姜年朝;王克选;宋军;焦志文;唐军军;路林华;王德鑫;陶然;邵松 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统，所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上，随旋翼同步旋转，记录和发送旋翼桨叶的应变参数；所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱，采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数，所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数，并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数，本发明体积小、重量轻、精度高。
一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统及其方法

[实用新型]可折叠背包式训练用单兵装具-CN202321083474.8有效
发明人：徐虎荣;董淑明;陈峰;林兴国 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A45F4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠背包式训练用单兵装具，属于军事训练器材领域。包括本体和背包；背包包括外夹层与内夹层，内夹层与本体的背部固定连接；外夹层边缘与内夹层边缘的一部分相连接，外夹层边缘与内夹层边缘的其他部分通过封口件相连接；外夹层与内夹层之间形成用于容纳单兵装具本体的容纳腔。在训练用单兵装具本体的背部制作一个背包，收纳时可将衣服本体折叠后收纳进该背包内，变成一个携行包，并且可将对抗训练用的发射机、头部传感器等部件放进携行包的储物袋里，大大提高了装具便携性，便于参训人员进行机动。
可折叠背包训练单兵装具

[实用新型]用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼-CN202222457411.6有效
发明人：姜其用;姚琳;张晓木;肖杰;陈刚;陈龙;王晓东 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括内翼、外翼、机翼折叠机构，所述内翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧。本实用新型提供了机翼折叠机构基于模块化的设计实现方案，完成机翼折叠机构的装配，以及与内翼、外翼连接安装。内翼、外翼在机翼合拢模具内通过工装定位内外翼的安装接口后一次性完成合拢。
用于箱式发射固定无人机折叠机翼

[实用新型]一种用于无人直升机的发动机安装架-CN202320365419.1有效
发明人：李飞;郭振汉;杨长盛;孙宇;周伟;杨敏 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人直升机的发动机安装架，主要由航空铝合金机加工而成的前安装架、后安装架、左连接架、右连接架通过螺栓连接组成，后安装架上的两组碗形结构用于安装减震器，分别通过主吊杆吊装到机身结构上，一方面承受发动机自身重力，另一方面还可平衡发动机工作时的反扭矩；前安装架中间接口用于皮带张紧离合器的安装，工作时通过离合器伸长实现传动系统皮带张紧，进而传输轴功率；前安装架左侧一组碗形接口用于安装减震器，并通过一组关节轴承与机身结构左侧连接，实现发动机安装角度的调整固定。
一种用于无人直升机发动机安装

[发明专利]一种基于异构雷达的无人直升机避障系统和方法-CN202310509630.0在审
发明人：包健;顾冬雷;吴平;刘宝;应浩;胡帮亚 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构雷达的无人直升机避障系统和方法，所述方法采用激光雷达和毫米波雷达融合互补方式进行障碍物感知与探测。该方法兼顾激光雷达测量分辨率和精度高的特点及毫米波雷达探测距离远且全天候的特点，以激光雷达为主、毫米波雷达为辅的方式，对障碍物进行两方数据融合印证，实时建立避障路线，有效的提高了飞行速度，解除了人为操控避开障碍物，提高了避障控制的可靠性。
一种基于雷达无人直升机系统方法

[发明专利]一种基于红外摄像机的射击计数与炸点识别方法-CN202310508981.X在审
发明人：万华;张帮亮;孙玉宝;朱坤;张金龙;徐宏坤;栾鸿康 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外摄像机的射击计数与炸点识别方法，包括：对火箭弹、导弹类发动机推进弹药(以下简称“射弹”)发射及爆炸红外视频采集，构建追踪单发射弹变量数组，构建射弹与背景识别器，构建能够独立追踪每个射弹且返回爆炸点坐标的处理模型。本发明利用基本图像处理知识以及OpenCv技术从采集到的原始红外视频流中提取出与射弹相关的信息，通过一个动态数组追踪记录每一个导弹从而实现同时追踪多个射弹的功能，射弹的轨迹信息、最终炸点信息都保存在动态数组中，通过一个全局的计数变量来记录射弹爆炸的次数。本发明能够灵活地处理红外视频流并且能够准确快速的返回爆炸计数以及炸点坐标，为相关任务提供可靠的技术保证。
一种基于红外摄像机射击计数识别方法

[发明专利]一种基于信息融合的装备维修辅助系统及方法-CN202310488546.5在审
发明人：王校培;唐军军;范汪明;丁林飞;路林华;王德鑫 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于信息融合的装备维修辅助系统及方法，包括探伤仪、头戴AR设备、维修评估系统、专家库等，其中头戴AR设备包含摄像头、显示器、语音识别和无线传输模块等关键部件。该系统通过头戴AR设备将虚拟的装备损伤信息与维修指引信息直观地叠加到真实场景之中，并尽量地减小干扰以使操作人员可以专注于维修工作。本申请利用增强现实技术对装备维护进行终端辅助导航，通过实时指导功能可以降低人为差错、提高作业效率、保证维护质量。通过透明管理功能，可以对配件、工具、人员、工时等进行合理分配，降低运营成本。通过知识分析功能，可以捕捉优秀经验、获取专业技能、协助维修决策。
一种基于信息融合装备维修辅助系统方法

[发明专利]一种带芯部冷却结构的微小型涡喷发动机热端转子系统-CN202210630343.0有效
发明人：钱松林;王海朋;常国强;卢坤林;张磊 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F01D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带芯部冷却结构的微小型涡喷发动机热端转子系统，包括主轴、轴套、后轴承、中间级封严隔离盘、涡轮导向器、涡轮转子、尾喷管、尾椎。发动机工作时，高压冷却气流进入轴套，通过节流措施后，成为总冷却气流，与喷射向后轴承的润滑油掺混，对后轴承进行润滑及冷却降温；总冷却气流分成盘前冷却气流和盘后冷却气流，盘前冷却气流和盘后冷却气流分别为涡轮转子前盘面与后盘面降温后，汇入主燃气流。本发明对热端转子系统进行了更优化、更有效的降温，从根本上解决了涡轮转子及主轴对轴承的传热问题，极大地改善了轴承的冷却降温，允许采用普通工业级轴承，降低成本；同时可以降低润滑量，提升发动机性能。
一种带芯部冷却结构微小喷发动机转子系统

[发明专利]一种拱形结构围压环境下的静力试验系统及试验方法-CN202111662912.1有效
发明人：王校培;王婷婷;唐驹;王德鑫;唐军军;吴健 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种拱形结构在围压环境下的静力承压试验系统及方法，试验系统包括试验件、底板、围压模拟装置和试验加载装置，其中围压模拟装置由囊罩、密闭囊、侧板、三角立柱、气泵和控制阀组成；试验加载装置由弧形压盘、液压作动器、横梁、滑轨、立柱、安装座、横梁固定座组成。试验方法通过向密闭囊充气模拟拱形结构围压环境，通过多个密闭囊与充气装置的组合模拟不同位置的围压变化，通过液压作动器、弧形压盘压缩试验件模拟载荷加载，通过横梁在滑轨上的滑动模拟现加载角度的变化。本发明装置结构小巧、转换操作简单，模拟符合真实情况。
一种拱形结构环境静力试验系统方法

[发明专利]一种航空供油系统及供油控制方法-CN202010489771.7有效
发明人：王晓东 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02C7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空供油系统及供油控制方法，包括油箱舱、一体式隔膜油箱、用于连接油箱和发动机的输气管路和供油管路、发动机、飞控系统和三通电磁阀；一体式隔膜油箱设置在油箱舱内；一体式隔膜油箱内设有隔膜将油箱分隔为两个空腔，分别为巡航油箱空腔和机动油箱空腔；巡航油箱空腔设有进气孔，进气口通过输气管路连接发动机；巡航油箱空腔和机动油箱空腔均设有出油口，两个出油口通过供油管路分别接入三通电磁阀，三通电磁阀通过油泵与发动机连接；飞控系统与三通电磁阀电连接，用于控制三通电磁阀的开合，以根据飞行状态控制巡航油箱空腔和机动油箱空腔对发动机的供油状态。本系统可满足不同飞行状态下的稳定供油。
一种航空供油系统控制方法

[发明专利]一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法-CN202011512850.1有效
发明人：刘云辉;张云晓;黄兵旺;赵国立;刘宝 -专利权人： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法，获取航线所有航点信息，将飞行原点与航线起始点和终止点进行连线，与航线轨迹形成一个闭合多边形；根据闭合多边形的顶点经纬度数据，获取闭合多边形各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程；进行轨迹点采样，获取采样点经纬度，以及采样点设定范围内的高程最大值；根据各个采样点的高程最大值，确定高程基准线；根据各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程，获取采样点处航线设定高度，与高程基准线上对应采样点的值进行比较，完成航线段诊断。本发明可以在飞行任务前，完成飞行航线的安全诊断，提高了任务执行效率及飞行安全。
一种基于 dem 无人直升机飞行航线诊断方法

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