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[实用新型]枪支瞄准电子检查镜与枪支瞄准训练辅助系统-CN202320417532.X有效
发明人：张鑫苗;刘勇;吴岩松 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：一种枪支瞄准电子检查镜，主要用于95式班用枪族。枪支瞄准电子检查镜包括检查镜支架、检查镜主体和光学反射结构。检查镜支架包括:支架主体、连接卡座和固定旋钮。检查镜主体包括：壳体、光学记录仪和壳体支架。光学反射结构包括上盖，根据反射光路依次包括：物镜、角度反射镜、平面反射镜。其中壳体支架还包括：固定支架、固定支架移动件、水平调节支架、顶柱、水平微分调节旋钮和垂直微分调节旋钮，使得壳体以及壳体中的光学记录仪可以微调。上述动态检测型步枪瞄准训练指导系统，能够实现对训练人员瞄准景况的实时动态检测。本申请还基于枪支瞄准电子检查镜提供一种枪支瞄准训练辅助系统，包括枪支瞄准电子检查镜、显示平板和单兵电源，用于教员对训练人员的射击训练。
枪支瞄准电子检查训练辅助系统

[发明专利]一种远程空地智能无人安检机-CN202211082269.X在审
发明人：曾繁升;宋润滋 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程空地智能无人安检机，包括：旋翼、旋翼支架、机体、车轮、毫米波主动式远程安检仪、伸缩杆、第一支撑杆、第二支撑杆、激光雷达、摄像头、扬声器；本发明既解决了防爆安检距离及范围问题，也解决了安检机器空地协同问题，还解决了需要人工手动安检的问题，并利用飞行优势可快速到达安检地点，通过加装扬声器等外部设备，可实现喊话等功能。
一种远程空地智能无人安检

[实用新型]数据发送器、数据接收器以及搏击教学系统-CN202221468632.7有效
发明人：崔同庆;满建刚;王蒙利 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据发送器、数据接收器以及搏击教学系统。其中，包括：第一电路板和第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板通过网线连接，所述第一电路板上焊接有运动测量元件和与所述运动测量元件连接的数据采集元件，所述第二电路板上焊接有第一数据处理单片机，以及与所述第一数据处理单片机连接的数据压缩元件和数据发送元件。本实用新型解决了现有技术中数据收发装置传输效率低的技术问题。
数据发送接收器以及搏击教学系统

[实用新型]一种小型爆炸物融合探测装置-CN202220998086.1有效
发明人：李永高;熊胜军;张乾波;孙帅泽;王俐伟;徐靖舒;杜星桥 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本申请提供了一种小型爆炸物融合探测装置，包括设置于机器人平台上的激光拉曼光谱仪、视频成像系统和无放射源探测系统；所述激光拉曼光谱仪用于通过向爆炸物发射拉曼激光，生成爆炸物的拉曼光谱信号；所述视频成像系统用于对爆炸物进行成像，生成爆炸物的视频信号；所述无放射源探测系统用于对爆炸物现场空气进行痕量爆炸物的检测，生成痕量爆炸物探测信号；所述机器人平台用于根据所述拉曼光谱信号、视频信号和痕量爆炸物探测信号，进行信息融合与判断，实现对爆炸物的探测。本申请可实现对多组分、多类别炸药的高可靠探测与识别，能够提高爆炸物痕量的探测能力和探测效率，保障搜排爆人员及装备安全。
一种小型爆炸物融合探测装置

[实用新型]一种可快速更换靶标的移动机器人靶机-CN202220997445.1有效
发明人：李永高;杨晓慧;张良;郑印;李正金;王俐伟;徐靖舒 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种可快速更换靶标的移动机器人靶机，包括靶杆、靶标安装底座和目标靶标，靶杆的底端可拆卸地垂直安装在靶标安装底座上，靶杆的顶端内壁设有内螺纹，靶杆上均匀开设有若干第一安装孔；目标靶标为立体靶时，立体靶开设有与靶杆外径相匹配的穿插孔，靶杆通过立体靶上的穿插孔插入立体靶且靶杆顶端突出于立体靶，靶杆顶部的内螺纹与蝶形螺丝螺纹配合将立体靶固定；目标靶标为平面靶时，平面靶上开设有若干第二安装孔，螺栓穿过第一安装孔以及第二安装孔将平面靶与靶杆连接。本实用新型解决了相关技术中靶标更换的过程复杂且费时，导致靶标训练设备缺乏灵活性，难以满足训练需求的问题。
一种快速更换靶标移动机器人靶机

[外观设计]搏力棒(擒敌术持械格斗)-CN202130643318.2有效
发明人：崔同庆;温贺;满建刚;彭耀波;杜振高;朱忠华;刘雪朋;张泽宇;曹恒君 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搏力棒(擒敌术持械格斗)。2.本外观设计产品的用途：用于对抗性训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搏力棒擒敌持械格斗

[实用新型]一种新型搏力棒-CN202022781489.4有效
发明人：崔同庆;满建刚;青格乐;彭耀波;江栋;赵广振;刘会喜;何庆;王蒙利 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型搏力棒，包括棒体、两个第一保护套以及第二保护套，两个第一保护套分别安装在棒体的两端，第二保护套安装在棒体上且位于两个第一保护套之间，第二保护套中设有供手部置入并抓持棒体的防护腔室。采用实用新型的技术方案后，在使用时，手部伸入第二保护套中并握持棒体进行训练，第一保护套和第二保护套可降低对对方的直接伤害，第二保护套能够对己方的手部进行保护，本实用新型的搏力棒具有更好的防护效果。
一种新型搏力棒

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110579414.4在审
发明人：崔同庆;王蒙利;满建刚 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：检测目标对象的肢体运动轨迹，得到动作捕捉数据；确定与上述动作捕捉数据对应的动作曲线数据；确定上述动作曲线数据和目标数据库中存储的标准曲线数据之间的相似度；基于上述相似度确定与上述目标对象对应的评分数据。本发明解决了现有技术中采用人工方式对学员的搏击基本技术进行教学和考核效率较低的的技术问题。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种武术教学考试横竖叉测量体育器材-CN202022781488.X有效
发明人：崔同庆;刘雪朋;任灿灿;李秋燕;张二宝;井惟浩;邢志杰;陈涛;江栋 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种武术教学考试横竖叉测量体育器材，包括底座、左支撑柱、右支撑柱、横向滑杆、前支撑板、后支撑板、电机、与电机传动连接的丝杆以及配设在丝杆上的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，前支撑板的前端铰接在第一丝杆螺母上，前支撑板的后端铰接在横向滑杆上，后支撑板的前端铰接在横向滑杆上，后支撑板的后端铰接在第二丝杆螺母上，前支撑板的前端设有第一滚轮，后支撑板的后端设有第二滚轮，前支撑板和后支撑板共同形成供人体劈叉支撑的支撑面，电机设置在底座上，电机的开关设置在人体劈叉时可触及的位置。本实用新型占用空间小，可用于室内和室外教学场所，其结构简单，操作和搬运方便，单人即可完成相应的操作。
一种武术教学考试横竖测量体育器材

[发明专利]一种反恐作战用预置破片破障装置-CN201911361020.0在审
发明人：龚建华;杨明;李永高;鲁保宁;周文武;吴燕;陈庆雷;王鹏;李振宇;胡海姣 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及反恐作战用破障装置技术领域，尤其涉及一种在反恐、反劫持、抢险救援等现场对障碍物，比如建筑物墙体、防盗安全门等，能够快速破拆的装置；本发明所公开的破障装置，包括至少一个破障箱体，所述破障箱体内设有密封腔室，所述密封腔室内灌充有水性液体；所述密封腔室的爆破面上安装有聚能切割索，所述聚能切割索与雷管、起爆器连接；利用“聚能装药”原理高效地对建筑物墙体等障碍物进行破障的同时，一方面，水性液体在爆炸时，形成水雾，可有效使爆炸尘埃快速沉降，爆炸噪音降低，另一方面，由于破障箱体采用“巧克力块状”预置破片的结构，箱体爆炸产生的飞散破片，具有体积小、飞散距离短等特点，可确保特战人员近距离接近破拆点，保障现场人员安全。该破障装置具有结构简单、装药量少、携行方便、安装便捷、破障高效、降尘迅速、作用可靠等特点。
一种反恐作战预置破片装置

[外观设计]搏力棒-CN202030722796.8有效
发明人：崔同庆;满建刚;青格乐;彭耀波;江栋;赵广振;刘会喜;何庆;王蒙利 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搏力棒。2.本外观设计产品的用途：用于对抗性训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搏力棒

[实用新型]一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统-CN202020127022.5有效
发明人：李永高;邢春洪;方健;龚建华;熊伟;杨晓慧;李慧;周荣烨 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统，该系统由模拟射击场、控制系统平台和移动机器人靶组成；该方法包括布设障碍设施，移动机器人靶初始化，设置训练模式，选定上场移动机器人靶并启动激波报靶传感器，设定移动机器人靶身份并入场运动，受训人员进行射击，控制系统平台分析射击数据并评估射击成绩。本发明通过将不同身份的移动机器人靶在受训人员一定距离外进行规则或无规则的匀速或变速运动，并配合障碍设施及干扰装置，构建了一个适用于军队、警察或武警人员的中远距离射击训练系统，可较为真实地模拟出某些区域或场所突发恐怖袭击事件的现场环境，能够有效提高受训人员在复杂环境下的中远距离射击水平。
一种基于移动机器人远距离射击训练系统

[发明专利]一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统及其方法-CN202010063546.7在审
发明人：李永高;邢春洪;方健;龚建华;熊伟;杨晓慧;李慧;周荣烨 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人靶的中远距离射击训练系统及其方法，该系统由模拟射击场、控制系统平台和移动机器人靶组成；该方法包括布设障碍设施，移动机器人靶初始化，设置训练模式，选定上场移动机器人靶并启动激波报靶传感器，设定移动机器人靶身份并入场运动，受训人员进行射击，控制系统平台分析射击数据并评估射击成绩。本发明通过将不同身份的移动机器人靶在受训人员一定距离外进行规则或无规则的匀速或变速运动，并配合障碍设施及干扰装置，构建了一个适用于军队、警察或武警人员的中远距离射击训练系统，可较为真实地模拟出某些区域或场所突发恐怖袭击事件的现场环境，能够有效提高受训人员在复杂环境下的中远距离射击水平。
一种基于移动机器人远距离射击训练系统及其方法

[实用新型]一种便携式阻车装置-CN201921347009.4有效
发明人：王晓东;高旭峰;李艳生;黄善辉;李永福;杨帆 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院;江门市衡晋安防科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种便携式阻车装置，包括有阻车包装箱以及阻车带，阻车带包括有多块阻车板，多块阻车板呈单排布置并且相邻两块阻车板通过转动销铰接，转动销上套装有扭簧，扭簧用于推动多个阻车板伸展为一字形，阻车板设置有迎车坡，迎车坡设置有若干个凹孔，凹孔中插接有阻车钉，阻车板上端面设置有凹槽，多块阻车板的凹槽贯通形成长槽，长槽中设置有阻车网，阻车网通过绑钉绳连接阻车钉，阻车板连接有遮盖凹槽的盖板；阻车带折叠后连接于阻车包装箱，阻车包装箱设置有用于锁定折叠的阻车带的锁定机构。利用阻车包装箱可携带折叠的阻车带，执法人员利用执法车辆可移动进行布防，阻车带可自动伸展具有便捷移动，随时随地布防的优势。
一种便携式装置

[发明专利]一种便携式阻车装置-CN201910763493.7在审
发明人：王晓东;高旭峰;李艳生;黄善辉;李永福;杨帆 -专利权人： 中国人民武装警察部队特种警察学院;江门市衡晋安防科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种便携式阻车装置，包括有阻车包装箱以及阻车带，阻车带包括有多块阻车板，多块阻车板呈单排布置并且相邻两块阻车板通过转动销铰接，转动销上套装有扭簧，扭簧用于推动多个阻车板伸展为一字形，阻车板设置有迎车坡，迎车坡设置有若干个凹孔，凹孔中插接有阻车钉，阻车板上端面设置有凹槽，多块阻车板的凹槽贯通形成长槽，长槽中设置有阻车网，阻车网通过绑钉绳连接阻车钉，阻车板连接有遮盖凹槽的盖板；阻车带折叠后连接于阻车包装箱，阻车包装箱设置有用于锁定折叠的阻车带的锁定机构。利用阻车包装箱可携带折叠的阻车带，执法人员利用执法车辆可移动进行布防，阻车带可自动伸展具有便捷移动，随时随地布防的优势。
阻车板车带包装箱多块布防折叠的转动销凹孔长槽车网扭簧锁定便捷移动单排布置自动伸展阻车装置可携带可移动上端面一字形盖板折叠插接钉绳铰接上套遮盖伸展贯通

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