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[发明专利]半潜式无人水尺观测器-CN201811000713.2有效
发明人：胡广粗;杨卫星;付文新;曹雪林;张利刚 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半潜式无人水尺观测器，包括：扁平鱼雷型的艇体和设置在艇体上方的舰桥；观测机构，设置在舰桥上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体上的用于控制艇体垂直运动的垂直推进机构和控制艇体水平运动的水平推进机构；平衡系统，包括对称设置在艇体中部的左右两侧的可折叠的平衡翼和对称设置在艇体尾部的左右两侧的尾翼；控制系统，设置在艇体内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源，设置在艇体内部，用于为艇体上的设备提供电源。本发明所述的半潜式无人水尺观测器测量结果准确、即时、稳定可靠、使用便捷。
半潜式无人水尺观测器

[实用新型]半潜式无人水尺观测器-CN201821420822.5有效
发明人：胡广粗;杨卫星;付文新;曹雪林;张利刚 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半潜式无人水尺观测器，包括：扁平鱼雷型的艇体和设置在艇体上方的舰桥；观测机构，设置在舰桥上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体上的用于控制艇体垂直运动的垂直推进机构和控制艇体水平运动的水平推进机构；平衡系统，包括对称设置在艇体中部的左右两侧的可折叠的平衡翼和对称设置在艇体尾部的左右两侧的尾翼；控制系统，设置在艇体内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源，设置在艇体内部，用于为艇体上的设备提供电源。本实用新型所述的半潜式无人水尺观测器测量结果准确、即时、稳定可靠、使用便捷。
艇体水尺观测器半潜式本实用新型对称设置观测机构平衡系统驱动机构左右两侧体内部设备提供电源水平推进机构可折叠的控制系统陆地终端水尺图像水平运动艇体尾部图像传递推进机构平衡翼尾翼六面鱼雷船体电源垂直

[实用新型]艇载定位港水密度检测装置-CN201821410162.2有效
发明人：胡广粗;杨卫星;李一平;张利刚 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种艇载定位港水密度检测装置，所述艇载定位港水密度检测装置设置在艇体上方，所述艇载定位港水密度检测装置包括收卷机构、悬吊机构和检测探头，所述检测探头通过连接导线悬挂在悬吊机构上，所述连接导线绕在收卷机构上。本实用新型所述的艇载定位港水密度检测装置使用更方便、测量更准确，节约了港水密度测定的操作，节约了人力成本，缩短了检测时间，提高了工作效率。
密度检测装置港水本实用新型连接导线收卷机构悬吊机构探头检测工作效率密度测定人力成本节约艇体测量悬挂

[实用新型]一种带有收放平衡翼的艇载观测系统-CN201821408850.5有效
发明人：胡广粗;杨卫星;许博;李向铎 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，包括：观测机构、平衡翼和收放机构；所述观测机构设置在舰桥上，包括图像获取机构和通信模块，所述通信模块通过数据线与图像获取机构相连，观测机构用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；所述平衡翼对称设置在艇身左右两侧，且平衡翼的一端与艇身铰接，在艇身两侧均还设有容纳平衡翼的凹槽，所述平衡翼用于提升艇身的横稳性；所述收放机构设置在艇身上，收放机构的两端分别连接平衡翼和艇身，用于实现平衡翼的收放动作。本实用新型所述的艇载观测系统，能利用平衡翼的收放，控制潜航器的重心位置，降低因观测机构升降产生的晃动，进而提升潜航器的观测稳定性。
平衡翼艇身观测机构收放观测系统收放机构图像获取机构本实用新型通信模块观测稳定性对称设置获取图像图像信息重心位置左右两侧横稳性数据线晃动铰接位机升降发送容纳

[实用新型]一种无人潜航器的动力系统-CN201821408810.0有效
发明人：胡广粗;杨卫星;李向铎;许博 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人潜航器的动力系统，包括：悬翼推进组件、垂直推进组件、动力控制终端和电源；其中悬翼推进组件包括水平推进器和用于调整水平推进器位置和角度的活动机构；垂直推进组件包括垂直推进器和用于驱使垂直推进器旋转的转动机构；动力控制终端设置在艇体内部，包括航行控制器和若干电子调速器，动力控制终端用于控制本动力系统的工作方式；电源设置在艇体内部，用于为本系统内各工作组件提供能源支持。本实用新型所述的一种无人潜航器的动力系统能够实现无人潜航器的灵活运动和多水域适变。
无人潜航器动力系统推进组件动力控制本实用新型垂直推进器水平推进器体内部悬翼垂直终端电子调速器航行控制器电源设置工作组件活动机构灵活运动能源支持终端设置转动机构电源水域

[外观设计]半潜式无人水尺观测器-CN201830485114.9有效
发明人：胡广粗;杨卫星;付文新;曹学林;张利刚 -专利权人： 中华人民共和国天津海关
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：半潜式无人水尺观测器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下航行，并且具有测定水的密度、吃水线等功能。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水尺观测器半潜式水下航行吃水线图案图片