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[发明专利]一种基于视觉的废钢振动送料测速方法及系统-CN202310909584.3在审
发明人：马明勋;张豫川;吴学涛;陈敏;陈谙谱;池晨 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的废钢振动送料测速方法及系统，属于工业检测领域。方法包括：获取废钢振动送料时的视频数据，并形成样本数据集；构建图像特征点提取模型，采用合成图像数据集与样本数据集训练特征点提取模型；获取已提取特征点的若干图像，训练特征匹配模型；获取待测速的两帧图像，将其输入特征匹配模型，结合送料面的长度，输出测速结果；解决了现有场景下送料速度难以计算的问题。
一种基于视觉废钢振动测速方法系统

[发明专利]一种机械设备故障诊断方法及系统-CN202310927693.8在审
发明人：龙灏;石海阳 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机械设备故障诊断方法及系统，包括：获取机械设备出现故障时的原始振动信号样本，并截取为多段振动信号样本；把每段振动信号样本作为故障类别的训练样本；分别对训练样本和测试样本进行自相关约束处理，得到自相关训练样本和自相关测试样本；基于自相关训练样本生成样本字典，以及利用样本字典对自相关测试样本进行重构，得到稀疏编码；再从样本字典中选择子样本字典，并通过子样本字典和稀疏编码表征自相关测试样本，获取重构误差；最后根据重构误差对机械设备进行故障诊断。本发明可以对机械设备进行故障诊断，而且通过对样本数据施加自相关约束，在消除噪声的同时，有利于凸显故障特征成分，能对信号进行更有效的稀疏表示。
一种机械设备故障诊断方法系统

[发明专利]一种晶花检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310985762.0在审
发明人：龚贵波;刘贵林;刘景亚 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种晶花检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测镀层金属板的多个待测晶花图像和检测光源‑相机光轴角度信息，基于检测光源‑相机光轴角度信息和多个待测晶花图像进行第一图像重构得到待测反射率信息图像，将待测反射率信息图像分别与多个预设二维纹理滤波器进行检测卷积得到多个目标特征纹理向量图像，将全部目标特征纹理向量图像输入晶花分类模型进行晶花尺寸分类得到目标晶花尺寸类别，基于多个预设扫描方向计算待测反射率信息图像的多个灰度共生矩阵的能量特征量，根据全部能量特征量得到特征能量均值确定晶花纹理分布均匀程度；通过目标晶花尺寸类别与晶花纹理分布均匀程度提高晶花检测精确度和智能化效率。
一种检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种掺杂含氧官能团的脱硫剂及其制备与应用-CN202111250088.9有效
发明人：伍京川 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：本发明属于高炉煤气脱硫技术领域，具体公开了一种掺杂含氧官能团的脱硫剂及其制备与应用，所述脱硫剂包括活性炭载体、活性组分以及含氧官能团，所述含氧官能团为羧基、羰基、羟基、醚键、醛基、酯基中的一种或几种组合。本发明的脱硫剂掺杂有含氧官能团，可适用于高炉煤气等温度较高且低含氧量的还原气氛，能够利用含氧官能团中的活性氧与H2S进行催化反应，脱硫时无需额外鼓吹空气。本发明的脱硫剂具有温度窗口适应性高、工作硫容高、脱硫精度好以及耐氧等优点，可将高炉煤气中硫化氢浓度降低至10ppm以下，满足超低排放的环保要求。
一种掺杂官能团脱硫及其制备应用

[实用新型]高温作业环境下巡检机器人的冷却装置-CN202321319295.X有效
发明人：石海阳;王永猛;李新有;陈将 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温作业环境下巡检机器人的冷却装置，包括循环泵，设置于机器人本体，循环泵具有进水口和出水口；冷却液箱，用于提供冷却液；冷头，直接与热源接触，用于吸收机器人本体的零部件的热量；循环泵将冷却液箱内的冷却液泵送至冷头对机器人本体的零部件进行降温；散热铝板，用于对冷却液进行散热，散热铝板的进水口与冷头流通，散热铝板的出水口与冷却液箱流通；温度传感器，用于检测机器人本体的零部件的温度；机器人控制模块，用于控制循环泵，机器人控制模块内预设有温度阈值；温度传感器检测的温度值传输给机器人控制模块。通过循环泵、冷却液箱、冷头、风扇、散热铝板实现对机器人机体内部各部件温度的控制。
高温作业环境巡检机器人冷却装置

[发明专利]一种焦炭干燥系统及工艺-CN201910340224.X有效
发明人：何海熙;王贤;钟星立;程杰;陈尚伦 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本发明属于冶金领域，涉及一种焦炭干燥系统及工艺，利用高炉主皮带带动焦槽内焦炭向高炉上料间歇，对焦炭进行干燥，包括热风炉，热风炉一端连接有烟囱，另一端并联有换热器，换热器与热风炉出气口汇总连接有废气管道，废气管道连接有筛分装置，废气管道连接至筛分装置的支路上并联有干燥装置，筛分装置与干燥装置的出气口汇总后依次连接有切断阀、冷风阀、除尘装置以及废气引风机，废气引风机连接至烟囱，本发明通过在筛分装置与主皮带之间设置干燥装置，利用废气引风机产生负压将热风炉烟气自筛分装置和干燥装置底部引入，自顶部排除，尾气排入热风炉烟囱，整个工艺全密闭负压、能有效防止烟气泄露，更加安全、环保。
一种焦炭干燥系统工艺

[实用新型]定位装置-CN202320485189.2有效
发明人：谭云龙;刘贵林;张燕彤 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位装置，包括：机械臂；标志块，设置于任务目标上，用于任务目标的位置标定；拍摄模组，设置于机械臂的自由端上，用于拍摄标志块以对任务目标进行定位；测距模组，设置于机械臂的自由端上，用于测量机械臂的自由端与任务目标的距离。通过测距模组和拍摄模组二次信息采集可实现任务目标位置在景深方向大幅变化时，能够确保标志块不脱焦，保证标志块点云的准确性，进而提高对任务目标定位的精确性，提高了装置的自动化程度。
定位装置

[发明专利]一种人字形混匀堆料系统及控制方法-CN201810871172.4有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人字形混匀堆料系统及控制方法，该系统包括混匀堆料机，还包括安装于混匀堆料机的悬臂皮带及机架，所述混匀堆料机上装有运算控制器，所述悬臂皮带机架安装有物料堆高检测装置、悬臂皮带姿态检测装置，所述悬臂皮带机的驱动装置采用无级调速装置，所述物料堆高检测装置的输出端、悬臂皮带姿态检测装置的输出端与运算控制器的输入端相连接，所述运算控制器的输出端与悬臂皮带的驱动装置相连接。本发明还提供相应的人字形混匀堆料控制方法，实现物料堆积过程的准确对中，解决现有技术中由于悬臂堆料皮带的卸料点在升降时呈一弧形轨迹，实际堆成的料堆并非理想的“人”字形料堆，引起物料偏析，影响混匀料成分波动的问题。
一种字形混匀堆料系统控制方法

[发明专利]一种加热炉炉温控制方法-CN202010670639.6有效
发明人：董斌;罗建枫;朱伟素;叶波;孟广辉 -专利权人：重庆赛迪热工环保工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种加热炉炉温控制方法，属于加热炉优化控制领域，包括以下步骤：S1：为每块钢坯建立加热炉区域单坯实测平均炉温与钢坯粗轧终轧温度的数据集；S2：自学习算法建立寻找大量记录的已出炉钢坯、每块钢坯粗轧终轧温度与各加热区域实测有效平均炉温度之间的关系；S3：利用训练好的神经网络预测计算，以当前各炉温控制区域设定温度为输入值，预测计算在炉每块钢坯粗轧终轧温度，并将预测的记过赋值给每块板坯；S4：进行每块钢板所在炉温控制区域的钢坯必要炉温设定值计算；S5：根据控制区域内每块钢坯必要炉温设定值进行加权计算，确定炉温控制区域的炉温设定值。
一种加热炉炉温控制方法

[实用新型]胶带机同层转运布置结构-CN202320951712.6有效
发明人：陈尚伦;艾宇;杨文丽 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶带机同层转运布置结构，属于物料的运输或贮存装置领域。通过在受料胶带机的安装平台上设置一小型钢架结构的支撑平台，即实现了物料的同层转运，可有效降低转运点层高，有效降低物料转运过程中的扬尘和破碎率，使检修更为便捷；支撑平台中的立柱作为卸料胶带机的头架，用于安装卸料胶带机的头部滚筒和增面滚筒，不仅实现了一物多用，还能极大的节省投资。
胶带转运布置结构

[发明专利]一种利用微波耦合双氧水的脱硫活性炭再生系统及方法-CN202111052994.8有效
发明人：肖嘉玉 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J20/34 文献下载
摘要：本发明属于脱硫催化剂再生技术领域，涉及一种利用微波耦合双氧水的脱硫活性炭再生系统及方法，系统包括活性炭再生塔、微波发生器以及用于向活性炭再生塔内喷淋溶液的喷淋装置，所述微波发生器设于活性炭再生塔上；所述活性炭再生塔上还连接有吹扫管路、排水管路、尾气排放管路。进行再生工作时，开启微波发生器与喷淋装置，在微波辐射和双氧水共同存在的条件下，可产生大量羟基自由基，进而氧化活性炭中吸附的硫单质使之生成硫酸根，实现脱硫再生；并利用重铬酸钾进一步去除活性炭中的硫单质，残留在活性炭上的铬元素起到催化作用，增加活性炭的脱硫效率。该再生方法时间短、成本低、效率高、可产生有经济价值的副产物，不会造成二次污染。
一种利用微波耦合双氧水脱硫活性炭再生系统方法

[发明专利]一种直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的冷却系统-CN201811076444.8有效
发明人：刘玉;蔡春扬;王永猛;李新有;彭晓华;龙灏 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的冷却系统，属于连铸结晶器振动技术领域，包括驱动机构、双向液压泵、低压循环泵组，热交换器和压力油箱；驱动机构对双向液压泵进行驱动控制，使得驱动机构正转带动双向液压泵出油口A出油，吸油口C吸油；驱动机构反转带动双向液压泵出油口B出油，吸油口C吸油；低压循环泵组从压力油箱中吸入低温油液，送入W1中对双向液压泵进行冷却，同时通过吸油口C向内壳体内补充低温油液，高温油液从W2口流出，进入热交换器中冷却，再进入压力油箱。本发明采用压力闭环式循环散热方式，通过低温油液带走液压泵体和系统热量，从而满足直驱式电液伺服结晶器振动控制装置的长时间不间断运转的要求。
一种直驱式电液伺服结晶器振动控制装置冷却系统

[实用新型]一种制造优特钢高速线材的生产线-CN202321240063.5有效
发明人：周民;陈莹卷;马靳江 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制造优特钢高速线材的生产线，属于优特钢高速线材生产技术领域，通过将精轧机组和减定径机组设置为由1架电机拖动2架轧机形成的1拖2形式或由1架电机拖动1架轧机形成的1拖1形式，解决了孔型设计不灵活，轧制固定规格时产品尺寸精度高，但是改变规格时无法实现高精度轧制的柔性化问题。当预精轧机组后设置爬坡或大围盘时，采用三辊式导向槽结构，降低了滑动摩擦，通过滚动摩擦降低了划伤几率。针对表面质量划伤问题，精轧前活套采用立活套，减少了因轧件与辊道表面的接触导致的划伤。针对小规格线材，吐丝后首段辊道采用密排辊形式，解决了头尾卡钢问题。本实用新型实现了优特钢高速线材柔性化高精度生产，且线材表面质量高。
一种制造优特钢高速线材生产线

[发明专利]连铸坯凝固末端强冷控制方法-CN202310826652.X在审
发明人：韩延申;黄花;吕锦;游香米;刘芳;韩志伟 -专利权人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸坯凝固末端强冷控制方法，属于连铸坯质量控制技术领域。该方法基于凝固末端强冷作用机理，根据铸坯中心冷速和铸坯中心固相率确定凝固末端强冷最佳区域，并通过建立铸坯表面冷速、矫直区铸坯表面温度、铸坯表面回温速率和凝固末端强冷水量之间的定量关系模型及控制要求，明确凝固末端强冷最佳水量范围。采用该方法进行凝固末端强冷控制，能够发挥凝固末端强冷对铸坯内部质量的改善作用，并解决因强冷导致的铸坯裂纹问题。该方法适用于板坯、方坯和圆坯连铸机，用以改善铸坯内部质量。
连铸坯凝固末端控制方法

[发明专利]一种自身预热式高速烧嘴及其控制方法-CN201710950303.3有效
发明人：程奇伯;张道明;王宏宇;冯霄红;雍海泉 -专利权人：重庆赛迪热工环保工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F23D14/22 文献下载
摘要：本发明属于燃烧器领域，涉及一种自身预热式高速烧嘴及其控制方法，燃气供应管上设有径向喷射燃气供应管和轴向喷射燃气供应管，并通过设置在燃气供应管入口处的燃气调节板自动调整径向喷射燃料和轴向喷射燃料的比例，燃烧室从烟气导流器的中间穿过，空气经预热器之后部分从燃烧室和烟气导流器之间的缝隙直接流入主燃烧空间，剩余空气流入燃烧室与燃气边反应边喷入主燃烧空间，燃烧室和烟气导流器之间的间隙随温度升高而增加。本发明利用预热器的受热膨胀调整烟气导流器位置并控制空气分级比例，同时相应调整燃料分级比例，既能有效确保中低温状态下的火焰稳定性，又能自动拉长高温状态火焰长度，控制火焰局部高温，提高温度均匀性并降低NOx排放。
一种自身预热高速及其控制方法

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