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[发明专利]一种驾驶辅助可视化测试方法及系统-CN202310579983.8在审
发明人： 严达兴;周翔;罗覃月;韦慧君;陈森林;覃湘岚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。
一种驾驶辅助可视化测试方法系统

[发明专利]泊车动画显示方法与泊车动画显示系统-CN202310443872.4在审
发明人：陈森林;周翔;严达兴;王湘楠;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于智能泊车技术领域，为了提高泊车动画显示的流畅性，公开了一种泊车动画显示方法与泊车动画显示系统，在感知到第一个车位时，以自车中心为原点建立泊车坐标系，在泊车坐标系中确立第一个车位的位置坐标，并显示自车车模与第一车位的相对位置；在感知到下一个车位之前，实时预测自车相对于原点的位置，并在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与预测得到的自车位置；每当感知到下一个车位时，在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与感知到的自车位置。本发明在实际感知到下一个车位位置之前实时对自车位置进行预测，并将预测到的自车位置显示到下一帧画面中，增加了单位时间内的画面帧数，使得动画更加流畅。
泊车动画显示方法系统

[发明专利]车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202111132665.4有效
发明人：李纯灵;林智桂;陈林;周翔;严达兴 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]轨迹线显示方法、装置、车机以及存储介质-CN202211184584.3在审
发明人：周翔;严达兴;陈森林;王湘楠;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹线显示方法、装置、车机以及存储介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的路况信息和车身状态信息；根据路况信息和车身状态信息，生成车辆的预测行车轨迹数据，其中，预测行车轨迹数据包括至少两个预测坐标点数据；确定与预测行车轨迹数据相拟合的行车轨迹线方程组；将行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据发送至仪表端，以使仪表端根据行车轨迹线方程组和两个预测坐标点数据，生成并显示车辆的行车轨迹线。本申请仪表端显示的车辆轨迹线的准确度更高。
轨迹显示方法装置以及存储介质

[发明专利]车位显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202211186683.5在审
发明人： 严达兴;周翔;罗覃月;何逸波;陈森林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位显示方法、装置、设备以及存储介质，属于智能泊车领域。车位显示方法包括：获取车位图像信息；从车位图像信息中识别出至少一个目标车位的车位开口角点；其中，每个目标车位包括两个车位开口角点；对所有同一侧的开口角点进行拟合处理，得到开口角点基准直线，并在车位图像上生成开口角点基准直线；将开口角点调整至开口角点基准直线上，得到调整后的车位图像信息；显示调整后的车位图像信息。本申请提高了车位显示的精度。
车位显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010593824.X有效
发明人：陈林;严达兴;张家洛;周剑锐;周翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
辅助驾驶系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210083769.9在审
发明人：周翔;罗覃月;严达兴;陈森林;王湘楠 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线的生成方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取实际车道线数据，并根据所述实际车道线数据进行数据拟合，以获取拟合车道线参数；将所述数据拟合得到的拟合车道线和实际车道线数据对应的实际车道线进行比对，以获取车道线起点和车道线终点；将所述拟合车道线参数、所述车道线起点和所述车道线终点发送至车载仪表端，以使车载仪表端生成显示车道线。通过本申请可以提升车载仪表端显示车道线的准确性。
车道生成方法装置设备存储介质

[实用新型]自行车立体停车装置-CN201822045416.1有效
发明人：林琳;曾海金;蒋忠志;王锋;刘聪;严达兴;邓贤林 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车立体停车装置，包括：立柱，其用于支撑；多个第一层停车机构，其均匀设于所述立柱的底部，设于地面上；多个第二层停车机构，其均匀设于所述立柱的中部，所述第二层停车机构与所述第一层停车机构交错设置，所述第二层停车机构与第二驱动机构连接，通过所述第二驱动机构驱动所述第二层停车机构的升降；以及多个第三层停车机构，其均匀设于所述立柱的上部，所述第三层停车机构与所述第二层停车机构交错设置，所述第三层停车机构与第三驱动机构连接，通过所述第三驱动机构驱动所述第三层停车机构上下活动。本实用新型自行车立体停车装置，采用中心圆柱和三层式停车装置，避免了自行车停车相互干扰的问题，提高空间利用率。
停车机构驱动机构第三层立柱立体停车装置本实用新型交错设置第一层自行车空间利用率上下活动停车装置中心圆柱驱动三层式升降停车支撑

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