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[实用新型]一种应用于监测设备的通讯装置-CN202320479163.7有效
发明人：李小军;李克炜;李元庆;罗俊;陈劲华;严裕杰 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种应用于监测设备的通讯装置，包括移动通讯模块、电压电平转化模块、WIFI模块和433网关模块，移动通讯模块通过电压电平转化模块与WIFI模块连接，WIFI模块与433网关模块连接；该通讯装置可提供移动网络信号接入、WIFI信号接入和433网关信号接入的多种通讯方式，能够有效解决网络覆盖盲区问题，避免监测设备监测到的报警信息无法及时上传的情况，满足接入设备类型不一致的功能需求。
一种应用于监测设备通讯装置

[实用新型]一种可自由组合货仓的配送机器人-CN202223219122.9有效
发明人：李小军;严裕杰;李克炜 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自由组合货仓的配送机器人，包括可自动识别目的地的机器人本体，机器人内上下层叠有多个箱体，每一箱体中可拆卸设置有至少一个将箱体内部空间分割的隔板，以及箱体内设置有与被隔板分割的空间一一对应的摄像头，摄像头用于对文字标签进行识别。本实用新型的机器人内部箱体可通过隔板进行自由调整大小，拆卸方便，组装灵活；通过箱体背面的摄像头识别货物目的地，使得隔板在拆除后仍可有效识别货物，实现多种模式的组合，提高了机器运送的兼容性和便捷性。
一种自由组合货仓配送机器人

[发明专利]机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统-CN202110945651.8在审
发明人：李小军;严裕杰;张勇;薛向辉 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统。该方法包括：获取机器人的目标配送地信息；根据目标配送地信息确定机器人可使用电梯；获取可使用电梯的空间占用情况，确定可使用电梯的可容纳空间；若可使用电梯的可容纳空间大于或等于机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为机器人的搭乘电梯；呼叫搭乘电梯，并控制机器人进入搭乘电梯。这样，先获取当前电梯的实时运载情况，若发现电梯内的剩余空间无法满足机器人进入，则不会呼叫该电梯，直至检测到电梯内的剩余空间满足机器人进入，才呼叫电梯，占用较少的电梯停留时间，从而提高了电梯运载效率。
机器人搭乘电梯检测方法装置调度系统

[发明专利]一种控制音量的方法、装置及计算机可读介质-CN202011228455.0有效
发明人：李小军;严裕杰 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种控制音量的方法及装置。该控制音量的方法包括：在机器人行进过程中，通过设于所述机器人自身的声音采集装置获取第一环境声音，并获取布设于行进场景中的声音采集装置采集到的第二环境声音；基于所述第一环境声音和所述第二环境声音，确定当前位置处对应的平均环境音量；基于所述平均环境音量，确定目标语音播放模式；将当前语音播放模式调整为所述目标语音播放模式，并基于所述目标语音播放模式中的音量播报语音。本申请实施例的技术方案既可以适当的提醒行人，又不会引起过大的噪声干扰外界环境，提高了机器人播放语音的舒适性，以及机器人音量控制的自适应性和精确性。
一种控制音量方法装置计算机可读介质

[实用新型]避震底盘及物流机器人-CN202020065458.6有效
发明人：李小军;薛向辉;严裕杰 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避震底盘及物流机器人，其中，避震底盘包括底盘、驱动装置和避震装置，所述底盘包括在竖直方向上相对设置的顶侧面和底侧面，所述驱动装置连接于所述底侧面，且用于带动所述底盘移动；所述避震装置包括第一连接件、第二连接件、避震弹簧和阻尼器，所述第一连接件设置于所述底盘的顶侧面上，所述避震弹簧和所述阻尼器的轴向均沿竖直方向延伸，所述避震弹簧的底端以及所述阻尼器的底端均连接于所述第一连接件，所述避震弹簧的顶端以及所述阻尼器的顶端均连接于所述第二连接件。
底盘物流机器人

[发明专利]一种基于位置的室内交通管制方法-CN201910735309.8有效
发明人：钟湘志;严裕杰;张源;罗健;李小军 -专利权人：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于位置的室内交通管制方法，通过在室内地图上绘制任务位置点，物流机器人自动导航到各个任务位置点，并实时监控机器人位置坐标，对机器人进行交通管制，其管制方法包括窄通道管制与宽通道管制，首先要进行窄通道管制与宽通道管制的判断，若只能支持一台机器人通过，启用窄通道管制，若能支持两台或两台以上机器人同时通过，则启用宽通道管制。本发明无须铺设轨道即可对多台机器人进行交通管制，物流机器人自动导航，路线规划灵活扩展，或通过自动规划路线的室内交通管制系统自动为物流机器人生成路线，并对路线进行管制。
一种基于位置室内交通管制方法