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[发明专利]一种获得多种强度热冲压零件的方法及冷却系统-CN201810497282.9有效
发明人：穆传坤;王彬;毛安;王伟振;高方勇;阮楹妍;周海龙 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种获得多种强度热冲压零件的方法及冷却系统，属于热冲压成型技术领域。本发明通过控制热冲压模具冷却系统中凸模、凹模的多条冷却水道对应热冲压零件变强度位置的第一组进水口、第一组出水口、第三组进水口、第三组出水口，凸模、凹模的多条冷却水道连通至两侧端面处的第二组进水口、第二组出水口、第四组进水口、第四组出水口的开闭，控制冷却水的流向。本发明实现均匀强度及多种变强度方案样件的加工，简单实用，易于实现，在汽车零部件的热冲压成形中具有广阔的应用前景。
一种获得多种强度冲压零件方法冷却系统

[发明专利]一种电动车的电池组的荷电状态估算方法-CN202011402546.1有效
发明人：万应兵;李康;姜昕;李晓依;张旭 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种电动车的电池组的荷电状态估算方法，根据所述电动车处于休眠状态下的休眠时长，对所述电池组的荷电状态进行初始校正，得到初始荷电状态；根据电芯温度和当前荷电状态，切换相应的荷电状态估算方法；若电芯温度和荷电状态小于所述的阈值，通过安时积分方法计算出在设定时间段内的所述电芯的当前荷电状态，若电芯温度和荷电状态大于所述的阈值，通过电芯模型的闭环算法估算电芯的荷电状态；根据每个电芯估算的荷电状态，估算所述电池组的当前荷电状态。本发明公开的电动车的电池组的荷电状态估算方法，能够在全工况及全生命周期内有效提高估算的SOC精度。
一种电动车电池组状态估算方法

[发明专利]混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备-CN202011428271.9有效
发明人：夏佳磊;曾威;唐琛;余家佳;柯孟龙 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备。上述混合动力驱动装置，包括传动机构和离合机构，传动机构用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合机构连接于传动机构，用于改变传动机构的动力传递路线及行星轮系组件的传动比；传动机构包括行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，行星轮系包括太阳轮；太阳轮和传动齿轮组件设置在中间轴上；传动齿轮组件与离合机构相连接。通过传动齿轮组件和离合机构间不同的接合和分离方式，形成多种动力传递路线及传动比，以形成多种工作模式，并形成多个档位，节约大量空间的同时形成多种工作模式的多个档位来适应大部分应用场景。
混合动力驱动方法装置系统车辆相关设备

[发明专利]一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法-CN202011618797.3有效
发明人：王宁;庹新娟;陈永昌;朱亚坤;杨航 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法，通过按目的地划分乘客位置节点集，在确定规划目标后对赋值的节点集规划路径，并根据节点集的更新实时更新对路径的规划，实现了有新预约乘客时重新进行路径规划，在不同最优规划目标下对无人巴士在多个不同地点停靠的行车轨迹规划功能。本发明优化后的行车路线，减少了不必要的行车轨迹，节省了能耗；降低了单位时间内运行在路上的车辆数量，避免了交通拥堵，为无人巴士的使用过程带来了较好的用户体验。
一种乘客模式无人巴士路线规划方法

[发明专利]换挡时利用电机调速的混合动力车辆驱动系统-CN202010897752.8有效
发明人：李超;严军;余秋石;袁龙;阮先鄂 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡时利用电机调速的混合动力车辆驱动系统，包括发动机、行星齿轮机构、同步器和电机一，行星齿轮机构包括与发动机的传动轴固连的太阳轮、与制动器连接的外齿圈、通过离合器与外齿圈连接的行星架、设在行星架上且分别与太阳轮和外齿圈啮合的行星齿轮，同步器固连在中间轴上，同步器两侧能分别与空套在中间轴上的齿轮一和齿轮二接合，外齿圈和行星架分别同轴的固连有齿轮三和齿轮四，齿轮三和齿轮四分别与齿轮二和齿轮一啮合，中间轴、发动机的传动轴和电机一的传动轴上分别固连有齿轮五、齿轮六和齿轮七，齿轮五和齿轮六分别与固连在差速器上的差速器齿轮和齿轮七啮合。该系统简化传动系统，换挡时利用电机调速，降低换挡冲击。
换挡利用电机调速混合动力车辆驱动系统

[发明专利]一种激光定位车辆的方法及装置-CN202011455835.8有效
发明人：罗丰山;李悦;刘永臣;聂琦;张宇探 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光定位车辆的方法及装置，其中方法包括：获取参考点云数据与当前位置的当前点云数据；对参考点云数据进行网格划分，获得第一网格单元；基于NDT算法、当前点云数据以及第一网格单元，获得至少3个匹配区域；至少3个匹配区域为配准得分最高的至少3个区域；基于至少3个匹配区域，获得第二网格单元；第二网格单元小于第一网格单元；基于NDT算法、第二网格单元与至少3个匹配区域，获得车辆的位置信息。采用本发明方法确定车辆位置信息，可降低计算资源的消耗，同时避免落入局部最优解，保证确定的车辆位置信息更加可靠。
一种激光定位车辆方法装置

[发明专利]一种汽车与目标物横向距离修正的方法-CN202010972610.3有效
发明人：谢金晶;胡进;周伟光;蒋超;盛凯 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种汽车与目标物横向距离修正的方法。在车道线信号良好的情况下，获取目标物信息、车道线信息、目标物与车道线关系信息以及汽车与车道线关系信息，通过以上信息得到汽车中心线与目标物中心线的横向距离最大值和横向距离最小值，再通过汽车的感知传感器获取汽车与目标物纵向距离，结合汽车偏角信号计算出汽车与目标物的初始横向距离；将初始横向距离与横向距离最大值、横向距离最小值进行比对，利用横向距离最大值、横向距离最小值对初始横向距离进行修正，获取修正横向距离。本发明提供的修正方法能够准确计算出汽车与目标物的横向距离，大幅度减小了横向距离测量获取的偏差，对危险物识别的准确度更高，降低了误触发的几率，具有极大的推广价值。
一种汽车目标横向距离修正方法

[发明专利]一种用于搜寻目标对象的方法及车云平台-CN202010880496.1有效
发明人：周冰;解鹏;万娟;汪明;梁子龙 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供用于搜寻目标对象的方法及车云平台，方法包括：获取目标对象的特征信息；向至少一个车载终端发送搜寻指令；接收由至少一个车载终端发送的第一图像数据，将第一图像数据与目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果，将搜寻结果发送至至少一个车载终端、车载终端所属用户对应的移动终端及第三方云端平台；如此，在搜寻目标对象时，利用无人机的高空视野实时采集第一图像数据，车载终端接收到第一图像数据后，将第一图像数据发送至车云平台，车云平台将第一图像数据与目标对象的特征信息进行匹配，获得搜寻结果；并将搜寻结果发送至车载终端及第三方云端平台，不但可以扩大搜寻范围，而且智能匹配的方式也可确保搜寻效率及准确率。
一种用于搜寻目标对象方法平台

[发明专利]混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备-CN202011179911.7有效
发明人：李曼丽;聂少文;薛龙;阮先鄂;付丽 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置通过设置行星轮系和离合组件连接，通过改变离合组件和行星轮系的接合和分离来改变行星轮系的传动比和动力传递路线，以此来形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位，同时设置传动组件来传递经行星轮系和离合组件改变的动力，传动组件的结构简单，动力传动路径较短。该混合动力驱动装置，结构紧凑，无需设置复杂的轮系结构，减少了占用空间的同时，减短了混合驱动装置的动力传动路径，提高了传动效率。
混合动力驱动方法装置系统车辆相关设备

[发明专利]一种全速域盲区监测方法及系统-CN202010476129.5有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全速域盲区监测方法及系统，涉及汽车监测领域。包括以下步骤：当自身车速大于倒车雷达功能退出速度，且当任一信号周期内检测到有目标物进入到雷达检测区域时，分析所述目标物的目标位置；根据自身车速和所述目标位置分析所述目标物的目标速度；当所述目标速度在预设范围之内时，根据所述目标车速计算所述目标物下一信号周期时刻的预测位置；下一信号周期时刻分析所述目标物的实际位置；当所述预测位置与所述实际位置的误差在预设范围之内时，开启提示操作。本发明极大扩大了车辆盲区监测系统的工作区间，减少了车辆因盲区并线的碰撞风险。
一种全速盲区监测方法系统

[发明专利]一种等电位的碳纤维复合材料电池箱体及汽车-CN201910598835.4有效
发明人：邢俊亚;吴杰余;高祥达;熊芬;李停停;黄立 -专利权人： 东风汽车集团有限公司;康得复合材料有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种等电位的碳纤维复合材料电池箱体及汽车，该电池箱体包括下壳体、用于安装电池模组的模组安装板、以及与车体连接的导体；所述模组安装板上连接有导电安装组件，所述模组安装板上设有第一导电部，所述下壳体上设有第二导电部，所述导电安装组件、第一导电部、第二导电部以及导体之间形成导电通路。本发明的电池箱体采用良好的导体形成导电通路，达到等电位的要求，避免电池包“漏电”风险，保证了电池包的电性能和使用安全性。
一种电位碳纤维复合材料电池箱体汽车

[发明专利]一种高精度地图精度评估方法-CN202010340823.4有效
发明人：李乂;别韦苇;翁明;边宁 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图精度评估方法，车辆行驶过程中，获取车辆当前位置坐标，通过检测设备获取车辆与车辆周边第一标志物的相对距离和角度，根据车辆当前位置坐标、相对距离和角度计算所述第一标志物的实际坐标信息，将实际坐标信息与高精度地图中所述第一标志物的已知坐标信息进行比对，判断误差情况，根据判断结果评估高精度地图的精度是否符合要求。本发明可以大范围评估高精地图的坐标一致性和准确性。满足在各类工况下的测量方法，得到更具普遍性和可信度的精度验证结果，作为智能驾驶的决策输入，提升自动驾驶高精地图的可靠性和安全性。
一种高精度地图精度评估方法

[发明专利]一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法-CN202010351930.7有效
发明人：杨航;张达睿;王宁;付垚;胡铭旭 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法。基于多元信息融合模块训练出用于标准分类器；对标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到第一分类器，对标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到第二分类器，第一分类器的阈值低于标准阈值，第二分类器的阈值高于标准阈值；当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用第一分类器对关键控制目标进行选择；当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用第二分类器对关键控制目标进行选择。将分类器应用到关键控制目标选择中，并通过调低和调高的方式得到阈值不同的分类器，达到提高车载高级辅助驾驶系统用户体验、增强舒适性和安全性的目的。
一种车载高级辅助驾驶系统关键控制目标选择方法

[发明专利]一种手刹及中央扶手的舒适性确定方法和验证方法-CN202010791031.9有效
发明人：张冬冬;代佳;何苗;李仲奎;陈文 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其基于5％和95％人体的乘坐位置和人体尺寸，确定手刹抓握点的理论边界；基于驾驶员R点对齐和多个车型手刹抓握点的运动轨迹线，建立车型手刹抓握点轨迹线的大数据库；将大数据库的各个数据分别置于理论边界中，获取手刹的舒适布置范围区域。本发明能够在项目设计前期，对任一开发车型的中央扶手支撑舒适性和手刹操作方便性进行理论设计和实际操作的综合评估，确定其是否同时满足驾驶员对二者的真实需求，从而确保产品设计的竞争力。
一种中央扶手舒适确定方法验证

[发明专利]一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统-CN201711377026.8有效
发明人：陈赣;杨彦鼎;李迎浩;王军;田威 -专利权人： 东风汽车集团有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统，其包括车架和车轴，车架和车轴之间连接有悬架控制臂，还包括传感器、电控单元、主动驱动模块，主动驱动模块包括多个与悬架控制臂直接或通过减速机构连接的驱动电机；驱动电机的电机壳体与车架固接，驱动电机的电机主轴与悬架控制臂固接，或者驱动电机的电机壳体与悬架控制臂固接，驱动电机的电机主轴与车架固接；驱动电机与电控单元电连接，电控单元与传感器电连接。本发明通过在现有的悬架系统运动件上增加驱动电机，并使其输出端与车架/车身连接，然后根据车辆行驶工况及道路条件及时调整驱动电机的电机扭矩和主轴转角从而实现了根据路况实时改变悬挂系统的刚度及阻尼特性。
一种改变悬挂系统刚度阻尼特性主动悬架

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