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[发明专利]差分电容编码器-CN201710139261.5有效
发明人：杜昭辉;杨艺榕;庄德津;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分电容编码器，包括一静盘、发射区与接收区、动盘及连处理电路；所述静盘包括一发射区与接收区，所述发射区与所述接收区分开设置于所述静盘圆周的两侧上；所述发射区设置有粗分激励极与细分激励极；所述接收区包括粗分接收区与细分接收区；所述处理电路，包括分别连接于所述静盘上两侧的信号激励模块与信号采集模块、连接所述信号采集模块的信号解调模块及连接所述信号解调模块的信号过滤模块。上述差分电容编码器，相对比一般的电容编码器，本发明差分电容编码器充分利用动、静盘的面积资源，使得所述差分电容编码器的体积更加小巧，可以适配于更多的使用场合；同时也提高了信号的信噪比，增强了该差分电容编码器的抗干扰能力。
电容编码器

[发明专利]模拟量电感式传感器测速方法-CN201710055142.1有效
发明人：杨艺榕;杜昭辉;罗日辉;刘书炀;黄振宇 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟量电感式传感器测速方法，通过测速装置对列车进行测速，该测速装置包括连续的金属条、若干间隔的金属块、及安装在导轨上呈矩阵设置的模拟量电感式的第一传感器A、第二传感器B、第三传感器C、第四传感器D；模拟量电感式传感器测速方法包括以下步骤：步骤一，根据第一传感器A、第三传感器C的测量值计算第一波形图，根据第二传感器B、第四传感器D的测量值计算第二波形图；步骤二，根据第一波形图及第二波形图判断第一传感器A、第二传感器B经过同一触发条件的位置的时间；步骤三，计算出列车的移动速度；本发明模拟量电感式传感器测速方法的输出相位与气隙无关，保证输出相位正交，克服了现有技术中存在的误差问题。
模拟电感传感器测速方法

[发明专利]基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置-CN201710375105.9有效
发明人：陈建国;肖宇年;杜昭辉;杨艺榕 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于韦根传感器的多圈计数方法及多圈计数装置，用于根据设置在电机内的多圈计数装置所产生的信号，判断电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子作为待测装置；所述多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述基于韦根传感器的多圈计数方法包括多个步骤进行计数。本发明的基于韦根传感器的多圈计数方法通过判断所述分析所述MCU模块触发信号来源的次序变化，可靠判断所述待测装置的正反转变化及转动圈数，并简化了编码装置硬件基础。
基于传感器计数方法装置

[发明专利]编码器实时李莎育圆偏心处理方法-CN201710259798.5有效
发明人：杨艺榕;黄靖宇;陈建国;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器实时李莎育圆偏心处理方法，其包括如下步骤：编码器上电初始化并与外部的FRAM模块连接，FRAM模块读入以前的{sinθ,cosθ}信号值到FPGA模块中的RAM模块中，计算出初始的圆偏心值。编码器启动并以一个固定频率工作，RAM模块不断地更新有偏心的{sinθ,cosθ}信号值，进行判断及偏心值计算，映射到无偏心的李莎育圆中的角度的格点index中进行角度的格点计算，比较该index的变化情况。对有偏心的{sinθ,cosθ}信号值进行角度的格点计算处理，以最新的数值进行偏心值补偿，之后由cordic模块计算准确的角度。FPGA模块进行电压监测，当电压开始下降，立即把所述RAM模块中的{sinθ,cosθ}信号值写入FRAM模块中。该方法编码器无需事先校准，偏心值实时计算并进行补偿，完全消除偏心带来的误差。
编码器实时李莎育圆偏心处理方法

[发明专利]无内置轴承电容式旋转编码器及其安装方法-CN201611177821.8有效
发明人：杨艺榕;杜昭辉;刘兆祥;宋烨飞;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种无内置轴承电容式旋转编码器，包括：转子机构、定子机构以及安装辅件；转子机构包括：主轴、固定环以及转盘；定子机构包括：壳体、上电路板和下电路板；壳体的底部设有若干凸点；壳体设有收容转盘的容置腔；上电路板与转盘的上表面存在第一间隙；下电路板与转盘的下表面存在第二间隙；第二间隙的高度与凸点的高度相等。同时，提供一种无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法。本发明的有益效果为：采用无内置轴承电容式结构，节省安装空间，而且安装辅件的尺寸可随安装端的尺寸而定，降低对安装端的结构要求，提高安装的通用性。在安装时的轴向间隙的精度通过凸点辅助实现，而径向的同心度则通过安装辅件实现，安装十分简便。
内置轴承转盘旋转编码器安装辅件电容式壳体凸点电路板定子机构下电路板转子机构电容式结构安装空间高度相等结构要求轴向间隙固定环容置腔上表面同心度下表面收容

[实用新型]基于韦根传感器的多圈计数装置-CN201720589125.1有效
发明人：陈建国;肖宇年;杜昭辉;杨艺榕 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU、及连接所述MCU的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件；所述磁铁组件固定在所述承载轴表面；所述转换模块设有第一接收端及第二接收端。本实用新型的基于韦根传感器的多圈计数装置通过通过设置所述感应组件及转换模块，能在无外接电源的条件下记录待测装置的转动圈数，且所使用到的传感器数量和种类少，简化了编码装置硬件基础，提供了多圈计数装置的可靠性。
基于传感器计数装置

[实用新型]差分电容编码器-CN201720231521.7有效
发明人：杜昭辉;杨艺榕;庄德津;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差分电容编码器，包括一静盘、发射区与接收区、动盘及连处理电路；所述静盘包括一发射区与接收区，所述发射区与所述接收区分开设置于所述静盘圆周的两侧上；所述发射区设置有粗分激励极与细分激励极；所述接收区包括粗分接收区与细分接收区；所述处理电路，包括分别连接于所述静盘上两侧的信号激励模块与信号采集模块、连接所述信号采集模块的信号解调模块及连接所述信号解调模块的信号过滤模块。上述差分电容编码器，相对比一般的电容编码器，本实用新型差分电容编码器充分利用动、静盘的面积资源，使得所述差分电容编码器的体积更加小巧，可以适配于更多的使用场合；同时也提高了信号的信噪比，增强了该差分电容编码器的抗干扰能力。
电容编码器

[实用新型]高速直线测距装置-CN201720417357.9有效
发明人：杜昭辉;杨艺榕;黄靖宇;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速直线测距装置，用于测量待测物体在高速运动中的绝对位移，包括一标尺、移动读头、信号产生/处理电路、激励信号转接器及固定于所述待测物体上的反射板；所述标尺朝向所述移动读头的一面上设置有若干均匀排列且发射表面形状相同的电极条，所述标尺背向所述移动读头的一面上设有多路载波信号传输线；所述移动读头包括一激光测距模块及读取模块，所述读取模块包括第一电极读头及第二电极读头。上述高速直线测距装置，将现有的增量式编码器技术与相位式激光测距技术有机结合，对高速运动中的待测物体进行测量，可以获得更高分辨率的绝对位置信号，并且自动累计位置信号，实现高速高精度的位移测量。
高速直线测距装置

[实用新型]绝对式电容编码器-CN201720231469.5有效
发明人：杨艺榕;杜昭辉;罗日辉;庄德津 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对式电容编码器，包括静盘、动盘及处理电路；所述静盘上设有粗分发射环及细分发射环，所述粗分发射环、所述细分发射环与所述静盘同圆心设置；所述动盘上分别印刷有连续的多个重复图案，所述重复图案分别构成了粗分图案及细分图案；所述粗分图案的内外两侧分别设有粗分内反射区及粗分内反射区，所述细分图案的内外两侧分别设有细分内反射区及细分外反射区；所述处理电路包括载波驱动、信号采集模块、信号过滤模块及芯片模块。上述绝对式电容编码器，基于电信号层面，无需其他特殊功能器材或者元器件，不易受灰尘、潮气等环境因素的干扰，提高了测量出精确度，也大大地降低了该绝对式电容编码器的安装门槛，拓宽了使用场合。
绝对电容编码器

[实用新型]测速装置-CN201720097119.4有效
发明人：杨艺榕;杜昭辉;罗日辉;刘书炀;黄振宇 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测速装置，用于安装在列车及导轨上，测速装置包括安装在列车上连续的金属条、用于安装在列车上的若干间隔的金属块、及安装在导轨上呈矩阵设置的第一传感器A、第二传感器B、第三传感器C、第四传感器D；第一传感器A、第二传感器B与金属块处于同一高度，第三传感器C、第四传感器D与所述金属条处于同一高度；当第一传感器A、第二传感器B、第三传感器C、第四传感器D分别与所述金属条及金属块正对时，所述第一传感器A与金属块的距离跟第三传感器C与金属条的距离相同，所述第二传感器B与金属块的距离跟第四传感器D与金属条的距离相同。本实用新型的传感器输出相位与气隙无关，从而保证输出相位正交，测量准确。
测速装置

[实用新型]无内置轴承电容式旋转编码器-CN201621397659.6有效
发明人：杨艺榕;杜昭辉;刘兆祥;宋烨飞;罗日辉 -专利权人：广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无内置轴承电容式旋转编码器，包括转子机构、定子机构以及安装辅件；转子机构包括主轴、固定环以及转盘；定子机构包括壳体、上电路板和下电路板；壳体的底部设有若干凸点；壳体设有收容转盘的容置腔；上电路板与转盘的上表面存在第一间隙；下电路板与转盘的下表面存在第二间隙；第二间隙的高度与凸点的高度相等。本实用新型的有益效果为采用无内置轴承电容式结构，节省安装空间，而且安装辅件的尺寸可随安装端的尺寸而定，降低对安装端的结构要求，提高安装的通用性。在安装时的轴向间隙的精度通过凸点辅助实现，而径向的同心度则通过安装辅件实现，安装十分简便。
内置轴承电容旋转编码器

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