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[实用新型]一种测量导管、电磁流量计以及喷洒装置-CN202222452079.4有效
发明人：罗青松;李洪权;陈凌伟 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测量导管、电磁流量计以及喷洒装置，属于流量检测技术领域。该测量导管为非导磁金属管，测量导管包括测量管部，测量管部设置第一电极孔、第二电极孔以及若干空孔，空孔用于减小测量管部与管内液体之间的等效电容。该电磁流量计包括前述测量导管，还包括用于加磁场的线圈组件，以及用于引出电动势信号的电极组件。该喷洒装置包括前述电磁流量计。该测量导管以及电磁流量计，采用非导磁金属管作为测量导管，无需增加测量导管厚度，即可提升测量导管、电磁流量计的耐压能力，测量导管设置空孔以减小其与液体之间的等效电容，测量准确性高。该喷洒装置采用的电磁流量计的耐压能力提升，喷洒装置可以提升供液压力进而提升喷洒幅度。
一种测量导管电磁流量计以及喷洒装置

[实用新型]一种可折叠的脚架、负载装置以及物料投放机构-CN202222566038.8有效
发明人：陈亮;黄伟波;张黎明;何建兵 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可折叠的脚架、负载装置以及物料投放机构，属于无人移动设备技术领域。该可折叠的脚架包括底支腿、设于底支腿两侧的侧支腿、以及设于侧支腿的限位结构，侧支腿包括活动连接的第一支撑杆以及第二支撑杆，侧支腿可折叠，限位结构用于将侧支腿保持于支撑状态。该负载装置包括负载座以及设于负载座下方的若干侧支腿以及设于侧支腿的限位结构，侧支腿包括活动连接的第一支撑杆与第二支撑杆，侧支腿可折叠，侧支腿打开至支撑状态时，负载座与若干侧支腿之间可安装物料投放装置。该物料投放机构包括上述负载装置以及可折叠的物料箱。本实用新型采用可折叠的侧支腿以及物料箱，减小物料投放机构的收纳、包装体积，降低包装运输成本。
一种可折叠脚架负载装置以及物料投放机构

[实用新型]具有机械臂自动标定功能的无人车-CN202222636317.7有效
发明人：詹婷婷;苏吉贤;萧延强 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种具有机械臂自动标定功能的无人车，包括车体、机械臂以及标定板，机械臂一端固定安装于所述车体，另一端形成有机械臂动平台，所述标定板安装在所述机械臂动平台上，所述机械臂动平台上还设置有用于对所述标定板的标定表面进行清洁的标定板清洁装置。本申请中将作为机械臂位置标定参照的标定板设置在机械臂动平台上，在进行机械臂位置标定的过程中，无需人工进行标定板安装，使其安装位置更准确，同时提高了机械臂位置标定的效率，通过放置标定板清洁装置，可以防止无人车在农田环境下被弄脏、标定表面被遮挡导致无法标定的问题发生。
具有机械自动标定功能无人

[实用新型]一种铲桶-CN202222651991.2有效
发明人：李华龙;梁嘉星 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65D81/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铲桶，属于物料添加装置技术领域。该铲桶包括桶体以及铲体；桶体包括相互连接的桶底部与桶侧部，桶底部与桶侧部之间围成容纳空间；铲体与桶体活动连接，铲体可在打开位置与收纳位置之间调整，铲体位于打开位置时，铲体的至少一部分相对桶侧部向远离桶底部的方向伸出；铲体位于收纳位置时，铲体位于桶体背离容纳空间的一侧或位于容纳空间内。该铲桶在一个工具内集成铲的功能与桶的功能；当铲体位于打开位置时，可以使用该铲桶进行物料添加作业，作业过程中无需更换工具，可提高物料添加作业的效率；该铲桶在不需要使用铲体时，可以将铲体收纳至桶体的侧向，既可以将铲桶当做普通的桶使用，也节约铲桶的占用空间。
一种

[实用新型]一种线端接线器、电气连接结构及植保设备-CN202222682337.8有效
发明人：李洪权;陈凌伟;韦世贴 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本申请公开一种线端连接器、电气连接结构及植保设备，线端连接器包括：线端接线端子，用于与相配合的接线端子插接；连接线，一端连接于线端接线端子，另一端连接于电源或电气元件；连接线包括内部连接线以及外部连接线，线端接线端子通过内部连接线与外部连接线电连接；线束包胶件，设置于外部连接线靠近内部连接线的端部，其形成有容纳空间，内部连接线或内部连接线及线端接线端子可收纳于容纳空间内部，并且线端接线端子可脱离容纳空间以便于对外插接。本申请中线端连接器其与相应的插接模块之间的电连接与机械固定结构相对独立，并且电连接本身具有一定的柔性自由度，可以单独操作、吸收振动且便于安装。
一种端接电气连接结构植保设备

[实用新型]无人机存运工具-CN202121458993.9有效
发明人：康宁;蒋岳峰 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机存运工具，包括储存框，储存框的框本体设置有抽拉平台，抽拉平台处于第一位置时，抽拉平台位于框本体内，抽拉平台处于第二位置时，抽拉平台至少部分位于框本体外，抽拉平台上设置有第一锁紧件，第一锁紧件用于固定无人机；至少两个储存框层叠设置，相邻两个框本体可拆卸连接，位于底层的框本体的底部设置有滚轮。通过增加储存框的数量，可以增加无人机的储存空间；两个框本体之间可拆卸连接，可以对无人机存运工具的层数进行选择；滚轮可以通过移动储存框来实现无人机的转运，使储存框同时具有储存功能和运输功能；通过设置抽拉平台，待抽拉平台拉出至第二位置后，抽拉平台可以充当无人机的起飞平台。
无人机工具

[实用新型]一种摇杆测试工装-CN202120868270.X有效
发明人：钟咏;马秋鹏 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摇杆测试工装，涉及测试工装技术领域。该摇杆测试工装，配置成测试摇杆，摇杆测试工装包括座体、移动机构和装载台；装载台安装在座体上，且装载台配置成安装摇杆；移动机构可活动地设置在座体上，且移动机构配置成拨动摇杆；控制装置安装于座体，且控制装置与移动机构电连接，控制装置配置成获取移动机构的移动行程值，且将移动行程值与摇杆反馈的反馈行程值进行比较，控制装置还配置成在移动行程值和反馈行程值之差大于预设值的情况下判定摇杆异常。本实用新型提供的摇杆测试工装可以提高测试效率。
一种摇杆测试工装

[实用新型]一种测试工装-CN202120881573.5有效
发明人：陈敏其;马秋鹏 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试工装，涉及无人机测试工装技术领域。该测试工装包括目标板、底座和移动组件；目标板相对底座固定设置；移动组件可活动地设置在底座上，且配置成相对底座沿第一预设方向移动；移动组件还配置成安装待测工件，且使得待测工件朝向第二预设方向；第一预设方向和第二预设方向形成夹角以检测目标板。本实用新型提供的测试工装可以提高待测工件的测试便利性。
一种测试工装

[实用新型]一种无人机转运装置-CN202121464335.0有效
发明人：康宁 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种无人机转运装置，涉及无人机运输技术领域，该无人机转运装置包括机架和翻转架，机架内设置有用于存放无人机的第一存放区以及与第一存放区连通的开口，翻转架与机架转动连接，以打开或封闭开口，翻转架背离第一存放区的一侧区域形成用于存放无人机的第二存放区。
一种无人机转运装置

[实用新型]一种无人机电机扭矩测试装置-CN202120321321.7有效
发明人：赵良志 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电机扭矩测试装置，在工作平台上安装有电机锁紧装置，电机锁紧装置一侧安装有扭矩测试装置，扭矩测试装置包括底板、传动杆和检测开关，底板安装在工作平台上，底板上设有固定板一，固定板一上安装有锁紧机构，锁紧机构上设有连接头，传动杆一端贯穿固定板一与连接头一端连接，传动杆上固设有连杆，连杆端部向远离传动杆方向延伸，检测开关位于连杆侧边下方，且检测开关通过固定板二安装在底板上，当电机扭矩大于锁紧机构对连接头锁紧的力时，连接头带动传动杆转动，此时传动杆转动使连杆端部向下运动，检测开关感应到有物体遮挡发出信号，指示灯亮起标识扭矩符合要求，本实用新型结构简单，方便实用。
一种无人机电机扭矩测试装置

[发明专利]杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法-CN201811217291.4有效
发明人：代双亮;李文奇 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司;广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。其中，该方法包括：确定目标区域的周边区域；从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域；依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。本申请解决了由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费，除草效率低的技术问题。
杂草种类识别方法装置施药信息确定

[实用新型]升降装置及可移动平台-CN202120341955.9有效
发明人：陆树健 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种升降装置及可移动平台，涉及农机领域。该升降装置包括固定架、与固定架枢接的转动架、连接于固定架的固定柱以及驱动缸，驱动缸的两端分别形成第一连接端部以及第二连接端部，第一连接端部与固定柱远离固定架的一端枢接，第二连接端部与转动架远离固定架的一端枢接；其中，驱动缸用于驱动转动架相对于固定架旋转，以使转动架处于放下状态或抬起状态；固定柱用于增大驱动缸驱动过程中，转动架相对于固定架的旋转幅度。驱动缸工作时，可以驱动转动架相对于固定架旋转，在旋转的过程中实现将固定架提升高度或降低高度，通过固定柱可以增大转动架相对于固定架的旋转幅度，从而增大转动架所能提升的最大高度。
升降装置移动平台

[实用新型]一种无人车-CN202120352002.2有效
发明人：翟翔可;杨余 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人车，涉及无人设备技术领域。该无人车，包括车体、升降机构、工作台和控制装置。升降机构设置在车体上，工作台设置在升降机构上。控制装置配置成控制升降机构升降，以升高或者降低工作台；控制装置还配置成控制车体行走。本实用新型提供的无人车可以改善现有技术中不方便对高处作物进行操作的问题。
一种无人

[实用新型]锁持组件及飞行器-CN202120352005.6有效
发明人：肖锭锋;王柯;吴旭民;陈舒展 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种锁持组件及飞行器，涉及锁持技术领域。该锁持组件包括第一锁持件、第二锁持件、扳扣件以及卡合件，第一锁持件的第一端与第二锁持件的第三端转动配合，扳扣件可转动地连接于第二端，并且，该扳扣件可解脱地锁止于第二锁持件，这样，可以将第一锁持件和第二锁持件锁止，待锁持物可以放置在第一锁持件和第二锁持件之间，通过该扳扣件将其进行锁持。由于该卡合件的抵接部可以在扳扣件锁止于第二锁持件的过程中被致动，从而抵压第二锁持件上的止抵壁，并在扳扣件的共同作用下实现拉紧第二端以及第四端。这样，可以将待锁持物牢牢地锁持于第一锁持件和第二锁持件之间。
组件飞行器

[实用新型]一种机臂组件和飞行器-CN202120368889.4有效
发明人：宋海龙;吴旭民 -专利权人： 东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂组件和飞行器，涉及飞行设备领域；该机臂组件包括机臂和旋翼组件；机臂上设置有安装架；旋翼组件包括第一电机、转动轴、第二电机以及旋翼，第一电机设置于安装架，转动轴可转动地可转动地安装于安装架，且第一电机的输出端与转动轴通过带传动组件或链传动组件传动连接，第二电机与转动轴固定连接，旋翼与第二电机的输出端固定连接，用于在第二电机的驱动下转动。该机臂组件的转动轴与第一电机之间采用带传动组件或链传动组件进行传动，其相较于摇臂铰接拉杆的传动结构，能有效地减少传动过程中所产生的空隙，从而能减少在传动过程中所产生的虚位，使得整个旋翼组件的传动精度得到有效地保证。
一种组件飞行器

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