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[实用新型]一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置-CN201520298679.7有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，包括在工作空间中的中柱设置两个立轴，每个立轴各自驱动上下两个大臂，延伸出的小臂把持上下照相机同步移动，去对准中间的被测电路板；由于本实用新型的照相机能够纠正照相机移动后产生的与基准面的不平行偏差，所以照相机成像与控制系统中存储的图像在X轴Y轴方向上没有角度偏差。本实用新型的优点在于：一、可以降低控制系统图像处理系统的计算难度，提高计算效率及图像处理精度；二、能够减少图像因有角度偏差所造成的处理错误。本实用新型的补偏差伺服电机与交叉滚子轴承配合，保证了照相机成像与基准面没有偏差。本实用新型的装置用途广泛，可以推广在许多自动化控制场合。
一种 led 聚光灯中柱式双臂精密位移装置

[实用新型]一种自动插件后PCB板分拣装置-CN201520298752.0有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动插件后PCB板分拣装置，包括一机架，所述机架上设置一上下滑动机构，该上下滑动机构有四只滑柱，在滑套中滑动；所述上下滑动机构上面连接一电路板输送机构；上下滑动机构和电路板输送机构之间由一只旋转轴驱动而上下运动；电路板输送机构有合格电路板输送通道和不良电路板输送通道。与现有技术相比较，本实用新型的上下移动伺服电机动作迅速，对位准确，合格电路板输送通道和不良电路板输送通道中都设置伺服电机驱动输送机构运转，稳定性好。本实用新型结构简单，安装方便，通用性强，工作可靠，本实用新型可以应用于多种检测设备的后续输送通道上。
一种自动插件 pcb 分拣装置

[实用新型]一种自动送料机械手精密对位装置-CN201520298667.4有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料机械手精密对位装置，包括至少一组推板机构设置在电路板送板机构中；以及至少一只前挡板器设置在电路板送板机构中的前边线位置；在所述电路板送板机构的侧边，设置有侧面压板器；所述侧面压板器将电路板压在电路板送板机构的一条侧边上。所述电路板运行到检测位置时，推板机构的气缸是将缸杆拉回，所述缸杆拉动转角臂，绕转轴转动，将推爪顺时针推转，压在电路板后侧边之上。与现有技术相比较，本实用新型的自动送料机械手精密对位装置的定位精度为±0.03mm，比传统的定位系统高5倍。本实用新型结构简单，安装方便，容易维护，通用性强，成本低廉。
一种自动机械手精密对位装置

[发明专利]一种后置电机机械臂及构成方法-CN201510235256.5有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种后置电机机械臂及构成方法，包括在一底座中设置大臂伺服电机、小臂伺服电机以及取料伺服电机；一组大臂传动皮带、一组小臂传动皮带、一组取料传动皮带，将各个伺服电机的转动传递出去，最终控制夹头的动作；所述夹头上设置取料切换气缸；所述取料切换气缸控制成品取料夹手气缸和半成品取料夹手气缸的切换。本发明的伺服电机、谐波减速机以及同步传动皮带，保证了机械臂的控制精度；使得驱动精度达到±0.02mm。本发明的大臂和小臂的重量较现有技术同等装置的重量减少40%；体积减少30%；运行惯量减少30%；本发明能够在狭小空间内运行；本发明的夹头上同时设置半成品和成品的夹手，转换方便，提高了生产效率。
一种后置电机机械构成方法

[发明专利]冲床机械用的产品搬运装置-CN201410807367.4有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架，机架的上端设有一桌板，桌板上由一方形框围成一个上料区，在上料区上设有一上料装置，上料装置的正上方设有滑台，滑台架设在一支架上，滑台的前侧设有沿该滑台移动的吸料装置，吸料装置上设有一连接杆，连接杆上设有两个吸盘，桌板上设有一控制面板。本发明在滑台上安装双吸盘结构，实现上料、收料一体；结构简单，能节约成本30%以上；该机器采用双载物和双收集盒结构，能实现不停机的放料取料，提高了机械效率。
冲床机械产品搬运装置

[实用新型]冲床机械用的产品搬运装置-CN201420822769.7有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架，机架的上端设有一桌板，桌板上由一方形框围成一个上料区，在上料区上设有一上料装置，上料装置的正上方设有滑台，滑台架设在一支架上，滑台的前侧设有沿该滑台移动的吸料装置，吸料装置上设有一连接杆，连接杆上设有两个吸盘，桌板上设有一控制面板。本实用新型在滑台上安装双吸盘结构，实现上料、收料一体；结构简单，能节约成本30%以上；该机器采用双载物和双收集盒结构，能实现不停机的放料取料，提高了机械效率。
冲床机械产品搬运装置

[实用新型]全范围并联四关节控制装置-CN201420822826.1有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全范围并联四关节控制装置，包括工作台，工作台的上端面边缘设有两根相互对应的支撑柱，两根支撑柱上架设有一电气控制箱，电气控制箱内设有两个伺服电机，两台伺服电机的输出端分别设有一减速机，其中一台减速机的输出轴端设有第一大臂，另一台减速机的输出轴端设有第二大臂，第一大臂的另一端活动连接有第一小臂，第二大臂的另一端活动连接有第二小臂，第一小臂和第二小臂的另一端活动连接。本实用新型采用伺服电机驱动减速机，减速机进行工作、减速机带动第一大臂和第二大臂旋转，第一大臂带动第一小臂运动，第二大臂带动第二小臂运动，第一小臂和第二小臂的连接端作运动执行端，可在机械前后两端进行360°全范围无死角运动。
范围并联关节控制装置

[发明专利]全范围并联四关节控制装置-CN201410807619.3无效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全范围并联四关节控制装置，包括工作台，工作台的上端面边缘设有两根相互对应的支撑柱，两根支撑柱上架设有一电气控制箱，电气控制箱内设有两个伺服电机，两台伺服电机的输出端分别设有一减速机，其中一台减速机的输出轴端设有第一大臂，另一台减速机的输出轴端设有第二大臂，第一大臂的另一端活动连接有第一小臂，第二大臂的另一端活动连接有第二小臂，第一小臂和第二小臂的另一端活动连接。本发明采用伺服电机驱动减速机，减速机进行工作、减速机带动第一大臂和第二大臂旋转，第一大臂带动第一小臂运动，第二大臂带动第二小臂运动，第一小臂和第二小臂的连接端作运动执行端，可在机械前后两端进行360°全范围无死角运动。
范围并联关节控制装置

[发明专利]一种四轴驱动装置-CN201410807579.2无效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四轴驱动装置，包括底座，底座的上端中部设有一线性滑台，线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨，两条线性滑轨通过一机械臂座连接，底座上设有驱动线性滑台上下移动的第一伺服电机，机械臂座的上端设有一安装块，机械臂座的外侧面设有第二伺服电机，安装块上设有第一级传动臂，第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机，第一级传动臂的另一端设有第二减速机，第一级传动臂内设有第三伺服电机，第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂，第二级传动臂的端部设有第三减速机，第二级传动臂内设有第四伺服电机。本驱动装置采用伺服电机后置设计，能够减轻传动臂的厚度和附带重量，与线性滑台连接能够增大机械臂的运动空间。
一种驱动装置

[实用新型]检测机及其检测机器人-CN201420358061.0有效
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检测机及其检测机器人，该检测机包括有机座及检测机器人；该检测机器人包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；通过将检测机器人设置于送料轨道的侧旁，配合利用检测机器人的下工业CCD和上工业CCD分别对PCB板正反两面所有元件进行同时自动的检测，以提高产品良率，降低生产成本，取代了传统之人工贵检测的方式，大大提高了检测效率，降低劳动强度,减少误差、提高控制精准度，并有利于保证了检测质量，本实用新型不仅可以运用于电子行业的产品检测，同时还可以运用于包装行业、印染行业、制药行业、食品行业的产品的检测。
检测及其机器人

[发明专利]一种检测机器人-CN201410309847.8在审
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种检测机器人，该检测机器人包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；通过将检测机器人设置于送料轨道的侧旁，配合利用检测机器人的下工业CCD和上工业CCD分别对PCB板正反两面所有元件进行同时自动的检测，以提高产品良率，降低生产成本，取代了传统之人工贵检测的方式，大大提高了检测效率，降低劳动强度，减少误差、提高控制精准度，并有利于保证了检测质量，本发明不仅可以运用于电子行业的产品检测，同时还可以运用于包装行业、印染行业、制药行业、食品行业的产品的检测。
一种检测机器人

[发明专利]检测机及其检测机器人-CN201410307387.5在审
发明人：古寿增;魏余红 -专利权人： 东莞市顺如电子科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种检测机及其检测机器人，该检测机包括有机座及检测机器人；该检测机器人包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；通过将检测机器人设置于送料轨道的侧旁，配合利用检测机器人的下工业CCD和上工业CCD分别对PCB板正反两面所有元件进行同时自动的检测，以提高产品良率，降低生产成本，取代了传统之人工贵检测的方式，大大提高了检测效率，降低劳动强度，减少误差、提高控制精准度，并有利于保证了检测质量，本发明不仅可以运用于电子行业的产品检测，同时还可以运用于包装行业、印染行业、制药行业、食品行业的产品的检测。
检测及其机器人

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